For this experiment, another signal

For this experiment, another signal was situated inside the
1.3.C.12 laboratory, next to its entrance. In Fig. 14, the information stored in this signal is also shown. The added connection speci fies the goal place (TV of the Robotics Lab I) and the
required action to get there (Go to point ).
In this experiment, apart from using topological actions, the
robot is also using a geometric action. The geometric information is used when the topological one is not sufficient or if the
robot is in a nonstructured environment. This is the case of our
laboratory since there are tables, chairs, and other objects.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สำหรับการทดลองนี้ สัญญาณอื่นที่อยู่ภายในปฏิบัติ 1.3.C.12 อยู่ติดกับทางเข้าของ ใน Fig. 14 นอกจากนี้ยังมีแสดงข้อมูลในสัญญาณนี้ การเชื่อมต่อเพิ่ม speci fies เป้าหมาย (ทีวีของห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์ภาคสนามผม) และต้องดำเนินการจะมี (ไปชี้)ในการทดลองนี้ นอกเหนือจากใช้ topological การหุ่นยนต์จะใช้การดำเนินการเรขาคณิต ใช้ข้อมูลเรขาคณิต เมื่อหนึ่ง topological ไม่เพียงพอ หรือถ้าการหุ่นยนต์อยู่ในสภาพแวดล้อม nonstructured กรณีของเราห้องปฏิบัติการเนื่องจากมีตาราง เก้าอี้ และวัตถุอื่น ๆ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สำหรับการทดสอบนี้สัญญาณอื่นที่ตั้งอยู่ภายใน
1.3.C.12 ห้องปฏิบัติการติดกับทางเข้า ในรูป 14 ข้อมูลที่เก็บไว้ในสัญญาณนี้ยังแสดงให้เห็นว่า speci การเชื่อมต่อเพิ่ม FIES สถานที่เป้าหมาย (TV ของห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์ I)
และการดำเนินการที่จำเป็นเพื่อให้ได้มี(ไปยังจุด). ในการทดลองนี้นอกเหนือจากการใช้การกระทำทอพอโลยีที่หุ่นยนต์ที่ยังใช้การดำเนินการทางเรขาคณิต ข้อมูลทางเรขาคณิตจะใช้เมื่อหนึ่งทอพอโลยีไม่เพียงพอหรือถ้าหุ่นยนต์ที่อยู่ในสภาพแวดล้อม nonstructured นี่คือกรณีของเราห้องปฏิบัติการเนื่องจากมีตาราง, เก้าอี้, และวัตถุอื่น ๆ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สำหรับการทดลองนี้ สัญญาณอื่นตั้งอยู่ภายใน
1.3.c.12 ห้องปฏิบัติการ ถัดจากทางเข้า 14 รูป ข้อมูลเก็บไว้ในสัญญาณนี้ยังแสดงให้ เพิ่มประเภทการเชื่อมต่อ fies เป้าหมายสถานที่ ( ทีวีของหุ่นยนต์ในฝันผม ) และต้องกระทำเพื่อให้ได้มี

( ไปที่จุด ) ในการทดลองครั้งนี้ นอกจากการใช้รูปแบบการกระทำ ,
หุ่นยนต์ยังใช้การกระทำทางเรขาคณิต .ข้อมูลทางเรขาคณิตรูปแบบหนึ่งที่ใช้เมื่อมีไม่เพียงพอ หรือถ้า
หุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อม nonstructured . นี้เป็นกรณีของห้องปฏิบัติการของเรา
เนื่องจากมีโต๊ะ เก้าอี้ และวัตถุอื่น ๆ