Abstract—In this paper, we consider

Abstract—In this paper, we consider applying the ASPR
based adaptive PID scheme to a magnetic levitation system
with input saturation. A strategy which alleviates the windup
phenomena on the ASPR based adaptive PID control system
will be proposed. Unlike the common anti-windup control
strategies, we will provide a novel time varying PFC design
scheme so as to realize an anti-windup adaptive PID control
system for the magnetic levitation system.
I. INTRODUCTION
The PID control is considered one of the most common
control schemes and it has been applied to many industrial
processes and mechanical systems. Since the control plays a
very important role in the improvement of production quality,
accuracy and in reducing production costs, auto-tuning PIDs
including self-tuning scheme and adaptive control strategies
have been attracted a great deal of interest and several
kinds of auto-tuning PIDs including self-tuning scheme and
adaptive control strategies have been proposed. Recently, an
adaptive PID control strategies based on the almost strictly
positive real (ASPR) property of the controlled system have
been proposed [1], [2]. The adaptive PID control scheme
based on the ASPR property of the system is expected as a
prospective adaptive method for PID control, since it can
easily guarantee the asymptotic stability of the resulting
Adaptive PID control system, and the practicability and
robustness of these ASPR based adaptive PID methods have
been confirmed through several numerical simulations and
practical experiments.
On the other hand, it has been well known that there is an
input restriction in many practical systems and this restriction
deteriorates the control performance significantly as seen in
windup phenomena[3], [4]. This windup phenomenon can
be seen in the above mentioned ASPR based adaptive PID
control system too.
In this paper, we consider applying the ASPR based
adaptive PID scheme to a magnetic levitation system with
input saturation. A strategy which alleviates the windup
phenomena on the ASPR based adaptive PID control system
will be proposed. As is well known, in order to realize
the ASPR based adaptive control for non-ASPR controlled
systems, the introduction of a parallel feedforward compensator(
PFC) has been considered as one of the most common
and useful method. Unlike the common anti-windup control
strategies[5], we will provide a novel time varying PFC

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นามธรรมซึ่งในกระดาษนี้ เราควรพิจารณาใช้การ ASPRใช้รูปแบบ PID ปรับระบบแม่เหล็กหรือการมีความเข้มสัญญาณ กลยุทธ์ที่ alleviates ความรู้สึก windupปรากฏการณ์บน ASPR ที่ใช้ระบบควบคุม PID ที่เหมาะสมจะนำเสนอ ซึ่งแตกต่างจากการควบคุมความรู้สึก windup ป้องกันทั่วไปกลยุทธ์ เราจะให้เวลานวนิยายแตกต่างกันออกแบบ PFCโครงร่างเพื่อให้ตระหนักถึงการป้องกันความรู้สึก windup ระบบควบคุม PIDระบบสำหรับระบบแม่เหล็กI. บทนำตัวควบคุม PID ถือเป็นหนึ่งพบมากที่สุดแผนการควบคุมและมันได้ถูกใช้ในหลายอุตสาหกรรมกระบวนการและระบบเครื่องจักรกล ตั้งแต่เล่นควบคุมการบทบาทสำคัญในการพัฒนาปรับปรุงคุณภาพการผลิตความถูกต้อง และในการลดต้นทุนการผลิต ปรับอัตโนมัติ PIDsตนเองปรับแผนและกลยุทธ์ระบบควบคุมมีโปรโมชั่นที่ดึงดูดน่าสนใจและหลาย ๆชนิดของ PIDs ปรับอัตโนมัติรวมถึงแผนปรับแต่งด้วยตนเอง และได้รับการเสนอกลยุทธ์การควบคุมแบบอะแดปทีฟ เมื่อเร็ว ๆ นี้ การกลยุทธ์การควบคุม PID ปรับจากการเกือบเด็ดขาดมีบวกจริง (ASPR) คุณสมบัติของระบบการควบคุมการนำเสนอ [1], [2] รูปแบบการควบคุม PID แบบอะแดปทีฟใช้ในการ ASPR คุณสมบัติของระบบคาดว่าเป็นการสนใจปรับวิธี PID การควบคุม เนื่องจากมันสามารถได้อย่างง่ายดายรับประกันเสถียรภาพ asymptotic ของผลระบบควบคุม PID ที่เหมาะสม และในระยะยาวอีก และมีความทนทาน ASPR ใช้ปรับวิธี PIDการยืนยันผ่านหลายตัวเลขจำลอง และการทดลองปฏิบัติบนมืออื่น ๆ มันได้รู้จักกันดีว่ามีการป้อนข้อจำกัดในหลายระบบปฏิบัติและข้อจำกัดนี้จะควบคุมประสิทธิภาพมากตามที่เห็นในความรู้สึก windup ปรากฏการณ์ [3], [4] ปรากฏการณ์ความรู้สึก windup นี้สามารถจะเห็นได้ใน PID ปรับ ASPR ตามข้างต้นเกินไปในระบบควบคุมในกระดาษนี้ เราควรพิจารณาใช้ ASPR ตามปรับโทน PID ระบบแม่เหล็กหรือที่มีความเข้มสัญญาณ กลยุทธ์ที่ alleviates ความรู้สึก windupปรากฏการณ์บน ASPR ที่ใช้ระบบควบคุม PID ที่เหมาะสมจะนำเสนอ เป็นรู้จัก เพื่อให้ทราบถึงASPR ที่ใช้ระบบควบคุมสำหรับไม่ใช่ ASPR ควบคุมระบบ การนำ(เป็นวงขนาน feedforwardPFC) ได้รับการพิจารณาเป็นส่วนใหญ่และวิธีที่มีประโยชน์ ซึ่งแตกต่างจากการควบคุมความรู้สึก windup ป้องกันทั่วไปกลยุทธ์ที่ [5], เราจะให้เวลานวนิยาย PFC แตกต่างกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อในบทความนี้เราจะพิจารณาถึงการใช้ ASPR
โครงการการปรับตัวตาม PID เป็นระบบแม่เหล็กลอย
ที่มีความอิ่มตัวของการป้อนข้อมูล ซึ่งกลยุทธ์การบรรเทา windup
ปรากฏการณ์ในระบบการควบคุม PID ปรับตัวตาม ASPR
จะนำเสนอ ซึ่งแตกต่างจากการควบคุมป้องกัน windup ทั่วไป
กลยุทธ์เราจะให้เวลาที่แตกต่างกันการออกแบบนวนิยาย PFC
โครงการเพื่อให้ตระหนักถึงควบคุมป้องกัน windup ปรับตัว PID
ระบบสำหรับระบบแม่เหล็กลอย.
I. บทนำ
ควบคุม PID ถือเป็นหนึ่งที่พบมากที่สุด
แผนการควบคุมและมันได้ถูกนำไปใช้ในหลายอุตสาหกรรม
กระบวนการและระบบวิศวกรรม ตั้งแต่การควบคุมเล่น
บทบาทสำคัญมากในการปรับปรุงคุณภาพการผลิตที่
ถูกต้องและในการลดต้นทุนการผลิต PIDs การปรับค่าอัตโนมัติ
รวมถึงรูปแบบการปรับตัวเองและกลยุทธ์การควบคุมการปรับตัว
ได้รับความสนใจเป็นอย่างมากที่น่าสนใจและหลาย
ชนิดของการปรับค่าอัตโนมัติ PIDs รวมทั้งรูปแบบการปรับตัวเองและ
กลยุทธ์การควบคุมการปรับตัวได้รับการเสนอ เมื่อเร็ว ๆ นี้
การปรับตัวกลยุทธ์การควบคุม PID อยู่บนพื้นฐานของเกือบเคร่งครัด
บวกอสังหาริมทรัพย์ (ASPR) ของระบบการควบคุมได้
รับการเสนอชื่อ [1], [2] ปรับตัวควบคุมแบบ PID โครงการ
ขึ้นอยู่กับ ASPR ทรัพย์สินของระบบที่คาดว่าจะเป็น
วิธีการปรับตัวในอนาคตสำหรับการควบคุม PID เพราะมันสามารถ
ได้อย่างง่ายดายรับประกันความมั่นคงของ asymptotic ผล
ระบบควบคุมการปรับตัว PID และความเหมาะสมและ
ความทนทานของเหล่านี้ปรับตัว ASPR ตาม วิธี PID ได้
รับการยืนยันผ่านการจำลองเชิงตัวเลขหลายตัวและ
การทดลองปฏิบัติ.
บนมืออื่น ๆ จะได้รับการรู้จักกันดีว่ามี
ข้อ จำกัด ในการป้อนข้อมูลในระบบการปฏิบัติจำนวนมากและข้อ จำกัด นี้
เสื่อมประสิทธิภาพการควบคุมอย่างมีนัยสำคัญตามที่เห็นใน
ปรากฏการณ์ windup [3] [4] ปรากฏการณ์ windup นี้สามารถ
มองเห็นได้ในดังกล่าวข้างต้น ASPR ตามการปรับตัว PID
ระบบการควบคุมมากเกินไป.
ในบทความนี้เราจะพิจารณาถึงการใช้ ASPR ตาม
โครงการ PID ปรับตัวกับระบบแม่เหล็กลอยที่มี
ความอิ่มตัวของการป้อนข้อมูล ซึ่งกลยุทธ์การบรรเทา windup
ปรากฏการณ์ในระบบการควบคุม PID ปรับตัวตาม ASPR
จะนำเสนอ ในฐานะที่เป็นที่รู้จักกันดีเพื่อให้ตระหนักถึง
ASPR ตามการควบคุมการปรับตัวสำหรับการควบคุมที่ไม่ ASPR
ระบบการแนะนำของชดเชยขนานคราท (คน
PFC) ได้รับการพิจารณาว่าเป็นหนึ่งที่พบมากที่สุด
วิธีและมีประโยชน์ ซึ่งแตกต่างจากการควบคุมป้องกัน windup ทั่วไป
กลยุทธ์ [5] เราจะให้เวลาที่แตกต่างกันฉิบหายนวนิยาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทคัดย่องานวิจัยนี้ได้พิจารณาใช้ asprตามโครงการระบบไอดีแบบลอยแม่เหล็กกับการอิ่มตัว กลยุทธ์ที่ช่วย windupปรากฏการณ์บน aspr ตามระบบการควบคุมแบบ PIDจะเสนอ ซึ่งแตกต่างจากทั่วไป ป้องกัน ควบคุมการยิงกลยุทธ์ เราจะให้เวลาออกแบบนวนิยายที่ฉิบหายโครงการเพื่อให้ตระหนักถึงการต่อต้านแบบ PID ควบคุมการยิงระบบแม่เหล็กลอย .ผมแนะนำการควบคุมแบบพีไอดีจะถือเป็นหนึ่งในที่พบมากที่สุดแผนการควบคุมและมันได้ถูกนำมาใช้ในหลายอุตสาหกรรมกระบวนการและระบบเครื่องกล เนื่องจากการควบคุมการเล่นบทบาทสำคัญในการพัฒนาคุณภาพการผลิตความถูกต้องในการลดต้นทุนการผลิตในตลาดโลก ปรับแต่งรถยนต์รวม self-tuning โครงการและกลยุทธ์การควบคุมการปรับตัวได้รับการดึงดูดการจัดการที่ดีของความสนใจและหลายประเภทของการปรับแต่ง ได้แก่ โครงการศูนย์ฝึก self-tuning และอัตโนมัติกลยุทธ์การควบคุมแบบปรับตัวได้เสนอ ล่าสุดกลยุทธ์การปรับตัวควบคุม PID ตามเกือบอย่างเคร่งครัดจริงบวก ( aspr ) คุณสมบัติของระบบ ควบคุมได้รับการเสนอ [ 1 ] [ 2 ] การควบคุมแบบ PID แบบปรับตัวได้ตาม aspr คุณสมบัติของระบบที่คาดว่าเป็นอนาคตปรับวิธีการควบคุม PID , เพราะมันสามารถสามารถรับประกันเสถียรภาพของผลเฉลี่ยระบบการควบคุมแบบ PID และปฏิบัติ และความแกร่งของเหล่านี้ aspr ปรับตัว PID ตามวิธีการได้รับการยืนยันผ่านหลายและการจำลองเชิงตัวเลขการทดลองปฏิบัติบนมืออื่น ๆที่ได้รับการรู้จักกันดีว่ามีใส่ข้อ จำกัด หลายระบบปฏิบัติ และข้อ จำกัด นี้เสื่อมสมรรถนะการควบคุมอย่างมากดังที่เห็นในการสรุปปรากฏการณ์ [ 3 ] [ 4 ] การสรุปปรากฏการณ์นี้สามารถจะเห็นใน aspr ดังกล่าวข้างต้นตามแบบผิดควบคุมระบบด้วยในบทความนี้เราจะพิจารณาการใช้ aspr ตามการปรับตัวของระบบ PID ลอยแม่เหล็กด้วยการทำให้อิ่มตัว กลยุทธ์ที่ช่วย windupปรากฏการณ์บน aspr ตามระบบการควบคุมแบบ PIDจะเสนอ เป็นที่รู้จักกันดี ในการตระหนักถึงที่ใช้ควบคุมการ aspr ไม่ใช่ aspr ควบคุมระบบการแนะนำจากไปข้างหน้าคู่ขนานPFC ) ได้รับการพิจารณาว่าเป็นหนึ่งในที่พบมากที่สุดและวิธีการที่เป็นประโยชน์ ซึ่งแตกต่างจากทั่วไป ป้องกัน ควบคุมการยิงกลยุทธ์ [ 5 ] , เราจะให้ใหม่เวลาเปลี่ยนฉิบหาย