Figure 1. Using a Rexroth automatio

Figure 1. Using a Rexroth automation system, the Perfecta can fill and produce bags at a rate of 400 per minute with thread and label, or with an outside paper protection. A highlight of the automation system is Rexroth’s integrated safety technology.

Safety up to date
With motion control from Rexroth, Teepack pursues a clearly defined goal.

“We can activate the additional modules and necessary servo drives on the respective machine via the user interface. This reduces the variety of the software and allows for quick, subsequent integration of additional modules,” says Meyering, explaining a decisive advantage.

The motion control synchronizes the individual modules with the cycle of the Perfecta, and it automatically takes over format and recipe changes from the main control without any necessary additional control intervention.

A particular highlight of the automation is Rexroth’s integrated safety technology, Safety on Board. It’s comprised of several certified safety functions, such as safe stop/operation stop and safe movements in the form of reduced speed, maximum torque or turning direction. The safety functions directly in the drive shorten the reaction times to below two milliseconds. With other safety solutions, a machine cycle has to be interrupted for a coercive dynamization of up to eight hours in order to detect “dormant bugs.” Now, the tests automatically run online in the background during processing with Rexroth Safety on Board, and without any required intervention by the user. This creates the prerequisites for a continuous 24/7 operation.


Figure 2. With the two machines Perfecta and Zenobia, Teepack counts on the Rexroth automation solution IndraMotion for Packaging.

Different machine – same automation
Teepack has also extended its product range with the newly developed, vertical tubular bag machine, Zenobia. The new machine fills block-bottom bags with little air inside. For automation, it uses IndraMotion for Packaging in the controller-based version IndraMotion MLC, which is able to control up to 64 servo drives. With compact hardware, users can even use robotics functions via the motion control and PLC functions.

“The Zenobia is designed for continuous, as well as intermittent operation,” says Myering.

In both operation modes, the machine can produce “Air Free” bags with little air inside in one step, and thus replaces a second machine that had been necessary to utilize until now. Thanks to the continuous process, the machine achieves a performance increase of up to 20 percent. Additionally, the products are filled in a more gentle way so the bags have a better quality and the machine runs more smoothly. This machine is not only designed for tea packers but also for users who pack frozen food, pasta and fresh goods, leguminous plants or other food and non-food products. These capabilities are new for Teepack.

In comparison to the Perfecta, Teepack only changes the hardware platform of the automation system in order to control a larger number of servo axes. Engineering tools, the run time system and the motion modules remain the same and reduce the time required for the implementation of new concepts.

“With the Zenobia, we mainly use the driving along the motion curves, as well as pressure mark and dancer controls of the IndraMotion,” says Meyering.

With this, the software developers can even copy program modules that have been written between the individual machine ranges, since the Rexroth system solution uses the same software for all hardware versions. Teepack modularly includes additional units and modules in the open automation architecture, as is the case with the tea bag machines.


Figure 3. The drive-based IndraMotion MLD controls up to eight servo axes in real time via SERCOS III without any necessary additional hardware.

Open interfaces
All of the system solutions from Rexroth support connection to the most diverse control communications and automation environments with open interfaces. With the Zenobia, the user only enters the thickness and length of the bag when it is time to weld, and then the PC control uses these as a basis to calculate the optimum motion profiles of the individual axes, and sends the data to the motion control via TCP/IP. The motion controller controls the overall machine cycle with a capacity of up to 200 bags per minute. Also, Teepack uses leading, state-of-the-art safety with Safety on Board from Rexroth.

The folding parts of the tubular bag machine adapt to the individual filling level of the bags, and thus consider variations of the filling height. The scanning of the filling height takes place during the welding of the head and/or bottom seam. The head seam, which is made by the transverse sealing jaws, is also the bottom seal of the following bag so that no projecting packaging material occurs.

With the new vertical tubular bag machine, Teepack addresses the world market as they already have with the tea bag machines. “An imp

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รูปที่ 1 ใช้ระบบอัตโนมัติ Rexroth, Perfecta สามารถเติม และผลิตกระเป๋าในอัตรา 400 ต่อนาทีเธรดและป้ายชื่อ หรือการป้องกันกระดาษภายนอก จุดเด่นของระบบอัตโนมัติเป็นเทคโนโลยีความปลอดภัยรวมของ Rexrothความปลอดภัยเสมอมีการควบคุมการเคลื่อนไหวจาก Rexroth, Teepack pursues เป้าหมายชัดเจน"เราสามารถเรียกใช้โมดูลเพิ่มเติมและไดรฟ์เซอร์โวจำเป็นเครื่องเกี่ยวข้องผ่านทางส่วนติดต่อผู้ใช้ ลดความหลากหลายของซอฟต์แวร์ และช่วยให้รวดเร็ว การรวมโมดูลเพิ่มเติม กล่าวว่า Meyering อธิบายความได้เปรียบควบคุมการเคลื่อนไหวแต่ละโมดูที่สัมพันธ์กับรอบของ Perfecta และมันจะรูปแบบ และสูตรการเปลี่ยนแปลงจากตัวควบคุมหลักโดยเพิ่มการควบคุมที่จำเป็นใด ๆจุดเด่นเฉพาะของระบบอัตโนมัติที่มีเทคโนโลยีความปลอดภัยรวมของ Rexroth ความปลอดภัยบนเครื่องบิน มันประกอบด้วยฟังก์ชันความปลอดภัยที่ได้รับการรับรองหลาย หยุดหยุด/ทำงานที่ปลอดภัยและลดความเร็ว แรงบิดสูงสุด หรือเปลี่ยนทิศทางการเคลื่อนไหวปลอดภัยด้วย ฟังก์ชันความปลอดภัยโดยตรงในไดรฟ์ร่นครั้งปฏิกิริยาจะต่ำกว่า 2 มิลลิวินาที วิธีแก้ไขอื่น ๆ ที่ปลอดภัย รอบเครื่องมีการขัดจังหวะสำหรับ dynamization coercive ถึงแปดชั่วโมงเพื่อตรวจสอบ "ข้อผิดพลาดเฉยๆ" ตอนนี้ การทดสอบโดยอัตโนมัติงานออนไลน์ในพื้นหลังในระหว่างการประมวล ผลด้วยความปลอดภัย Rexroth บนกระดาน โดยใด ๆ จำเป็นที่ผู้ นี้สร้างข้อกำหนดเบื้องต้นสำหรับการดำเนินการ 24/7 อย่างต่อเนื่อง รูปที่ 2 มีสองเครื่อง Perfecta และเซโนเบีย Teepack นับบนโซลูชันอัตโนมัติ Rexroth IndraMotion สำหรับบรรจุภัณฑ์เครื่องจักรระบบเดียวกันTeepack ยังได้ขยายช่วงของผลิตภัณฑ์กับเครื่องถุงท่อใหม่ แนวตั้ง เซโนเบีย เครื่องใหม่เต็มถุงอากาศเล็ก ๆ ภายในบล็อกด้านล่าง สำหรับระบบอัตโนมัติ ใช้ IndraMotion สำหรับบรรจุภัณฑ์ในการควบคุมรุ่น IndraMotion MLC ซึ่งจะสามารถควบคุมได้ถึง 64 เซอร์โวไดร์ฟ ฮาร์ดแวร์ขนาดเล็ก ผู้ใช้สามารถใช้ฟังก์ชั่นหุ่นยนต์ควบคุมการเคลื่อนไหวและการทำงานของ PLC"เซโนเบียถูกออกแบบมาสำหรับการดำเนินการอย่างต่อเนื่อง เป็นระยะ ๆ Myering กล่าวในทั้งสองโหมดการทำงาน เครื่องจักรสามารถผลิต "อากาศฟรี" กระเป๋าอากาศเล็ก ๆ ภายในขั้นตอนเดียว และดังนั้น แทนที่สองเครื่องที่ได้รับจำเป็นต้องใช้จนถึงขณะนี้ ด้วยกระบวนการต่อเนื่อง เครื่องทำให้เพิ่มประสิทธิภาพการทำงานสูงถึงร้อยละ 20 นอกจากนี้ ผลิตภัณฑ์จะเติมในทางอ่อนโยนมากขึ้นเพื่อให้ถุงมีคุณภาพดีกว่าและการทำงานของเครื่องได้ราบรื่นขึ้น เครื่องนี้ไม่ออกแบบเฉพาะ สำหรับจุดชา แต่ สำหรับผู้ใช้ที่บรรจุอาหารแช่แข็ง พาสต้า และอาหารสด พืชตระกูลถั่ว หรือผลิตภัณฑ์อื่น ๆ ไม่ใช่อาหารและอาหาร ความสามารถเหล่านี้คือใหม่สำหรับ Teepackเมื่อเทียบกับ Perfecta, Teepack เปลี่ยนแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ของระบบอัตโนมัติการควบคุมเซอร์โวแกนจำนวนเฉพาะ วิศวกรรมเครื่องมือ ระบบเวลารันและโมเคลื่อนไหวเหมือนเดิม และลดเวลาจำเป็นสำหรับการดำเนินการแนวคิดใหม่"เซโนเบีย เราส่วนใหญ่ใช้ขับรถไปโค้งเคลื่อนไหว เป็นตัวควบคุมความดันเครื่องหมายและนักเต้นของ IndraMotion," Meyering กล่าวนี้ นักพัฒนาซอฟต์แวร์สามารถแม้สำเนาโปรแกรมโมดูลที่เขียนระหว่างช่วงแต่ละเครื่อง เนื่องจากโซลูชันระบบ Rexroth ใช้ซอฟต์แวร์เดียวกันสำหรับรุ่นฮาร์ดแวร์ทั้งหมด Teepack modularly มีหน่วยเพิ่มเติมและโมดูลในการสถาปัตยกรรมเปิดอัตโนมัติ เป็นกรณีเครื่องถุงชานี้ รูปที่ 3 การใช้ไดรฟ์ IndraMotion MLD ควบคุมแกนเซอร์โวแปดในเวลาจริงผ่านทาง SERCOS III ไม่มีฮาร์ดแวร์เพิ่มเติมจำเป็นเปิดอินเทอร์เฟซโซลูชันระบบจาก Rexroth ทั้งหมดสนับสนุนการเชื่อมต่อการสื่อสารควบคุมที่หลากหลายที่สุด และสภาพแวดล้อมในการทำงานอัตโนมัติกับอินเทอร์เฟซเปิด กับเซโนเบีย ผู้ใช้เพียงป้อนความหนาและความยาวของถุงเมื่อเวลาเชื่อม และควบคุมการใช้เหล่านี้เป็นพื้นฐานการคำนวณโพรไฟล์การเคลื่อนไหวที่เหมาะสมของแกนแต่ละ และส่งข้อมูลการควบคุมการเคลื่อนไหวผ่าน TCP/IP ครั้ง เคลื่อนไหวตัวควบคุมตัวควบคุมรอบเครื่องโดยรวม มีความจุถึง 200 ถุงต่อนาที ยัง Teepack ใช้ความปลอดภัยชั้นนำ -ศิลปะกับความปลอดภัยบนเครื่องบินจาก Rexrothส่วนพับของเครื่องท่อถุงปรับระดับแต่ละไส้ของกระเป๋า แล้วจึง พิจารณารูปแบบของความสูงไส้ การสแกนสูงไส้เกิดขึ้นในระหว่างการเชื่อมรอยต่อหัวหรือด้านล่าง รอยต่อหัว ซึ่งทำ โดยขวางรอยกรรไกร อยู่ด้านล่างตราของต่อไปนี้เพื่อให้เกิดวัสดุบรรจุภัณฑ์ไม่มีโปรเจคเตอร์มีเครื่องท่อกระเป๋าแนวใหม่ Teepack ที่อยู่ตลาดโลกจะ มีเครื่องถุงชาแล้ว "เป็นเด็กซน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูปที่ 1 โดยใช้ระบบอัตโนมัติ Rexroth ที่ Perfecta สามารถกรอกและผลิตถุงในอัตรา 400 ต่อนาทีด้วยด้ายและฉลากหรือที่มีการป้องกันกระดาษนอก ไฮไลต์ของระบบอัตโนมัติเป็นเทคโนโลยีความปลอดภัยแบบบูรณาการของ Rexroth. ความปลอดภัยถึงวันที่มีการควบคุมการเคลื่อนไหวจาก Rexroth, Teepack แสวงหาเป้าหมายที่กำหนดไว้อย่างชัดเจน. "เราสามารถเปิดใช้งานโมดูลเพิ่มเติมและไดรฟ์ servo จำเป็นบนเครื่องนั้น ๆ ผ่านทางอินเตอร์เฟซผู้ใช้ ซึ่งจะช่วยลดความหลากหลายของซอฟแวร์และช่วยให้รวดเร็วบูรณาการที่ตามมาของโมดูลเพิ่มเติมกล่าวว่า "Meyering อธิบายความได้เปรียบเด็ดขาด. การควบคุมการเคลื่อนไหวประสานแต่ละโมดูลกับรอบของ Perfecta และมันจะมากกว่ารูปแบบและสูตรการเปลี่ยนแปลง จากการควบคุมหลักโดยไม่มีการแทรกแซงควบคุมเพิ่มเติมใด ๆ ที่จำเป็น. จุดเด่นที่สำคัญของระบบอัตโนมัติเป็นเทคโนโลยีความปลอดภัยแบบบูรณาการ Rexroth ของความปลอดภัยในคณะกรรมการ มันประกอบด้วยฟังก์ชั่นได้รับการรับรองความปลอดภัยต่างๆเช่น Stop Stop / การทำงานที่ปลอดภัยและการเคลื่อนไหวของความปลอดภัยในรูปแบบของการลดความเร็วแรงบิดสูงสุดหรือเปลี่ยนทิศทาง ฟังก์ชั่นความปลอดภัยโดยตรงในไดรฟ์ลดระยะเวลาการตอบสนองต่อด้านล่างสองมิลลิวินาที กับการแก้ปัญหาความปลอดภัยอื่น ๆ รอบเครื่องจะต้องมีการขัดจังหวะสำหรับ dynamization บีบบังคับถึงแปดชั่วโมงเพื่อตรวจสอบ "ข้อบกพร่องอยู่เฉยๆ." ตอนนี้การทดสอบทำงานโดยอัตโนมัติผ่านระบบออนไลน์ในช่วงหลังประมวลผลด้วย Rexroth ความปลอดภัยบนเรือและไม่มี การแทรกแซงใด ๆ ที่จำเป็นต้องใช้โดยผู้ใช้ . นี้จะสร้างสิ่งที่จำเป็นสำหรับการดำเนินงานอย่างต่อเนื่อง 24/7 รูปที่ 2 กับสองเครื่อง Perfecta และซีโนเบีย Teepack นับบนโซลูชั่นระบบอัตโนมัติ Rexroth IndraMotion สำหรับบรรจุภัณฑ์. เครื่องแตกต่างกัน - อัตโนมัติเดียวกันTeepack ยังได้ขยายช่วงของผลิตภัณฑ์ที่มีการพัฒนาขึ้นใหม่ แนวตั้งเครื่องถุงท่อซีโนเบีย เครื่องใหม่เติมถุงบล็อกด้านล่างเล็ก ๆ น้อย ๆ กับอากาศภายใน สำหรับระบบอัตโนมัติจะใช้ IndraMotion สำหรับบรรจุภัณฑ์ในรุ่นควบคุมตาม IndraMotion แอลซีซึ่งเป็นความสามารถที่จะควบคุมได้ถึง 64 ไดรฟ์ servo ด้วยฮาร์ดแวร์ที่กะทัดรัดและผู้ใช้ยังสามารถใช้หุ่นยนต์ฟังก์ชั่นผ่านการควบคุมการเคลื่อนไหวและฟังก์ชั่นบมจ. "ในซีโนเบียได้รับการออกแบบอย่างต่อเนื่องเช่นเดียวกับการดำเนินงานต่อเนื่อง" Myering กล่าว. ในโหมดการทำงานทั้งสองเครื่องสามารถผลิต "แอร์ฟรี" กระเป๋า เล็ก ๆ น้อย ๆ กับอากาศภายในในขั้นตอนเดียวและทำให้แทนที่เครื่องที่สองที่ได้รับความจำเป็นที่จะใช้จนถึงขณะนี้ ขอบคุณที่กระบวนการที่ต่อเนื่องเครื่องประสบความสำเร็จในการเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานได้ถึงร้อยละ 20 นอกจากนี้ผลิตภัณฑ์ที่มีการเติมเต็มในวิธีที่นุ่มนวลมากขึ้นดังนั้นถุงมีคุณภาพที่ดีขึ้นและเครื่องทำงานได้อย่างราบรื่นมากขึ้น เครื่องนี้ไม่ได้ถูกออกแบบมาเฉพาะสำหรับฟุตบอลชา แต่ยังสำหรับผู้ใช้ที่แพ็คอาหารแช่แข็ง, พาสต้าและสินค้าที่สดใหม่, พืชตระกูลถั่วหรือผลิตภัณฑ์อาหารและไม่ใช่อาหารอื่น ๆ ความสามารถเหล่านี้เป็นของใหม่สำหรับ Teepack. เมื่อเทียบกับ Perfecta, Teepack เฉพาะการเปลี่ยนแปลงแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ของระบบอัตโนมัติเพื่อควบคุมจำนวนขนาดใหญ่ของแกนเซอร์โว เครื่องมือวิศวกรรมระบบเวลาทำงานและโมดูลการเคลื่อนไหวยังคงเหมือนเดิมและลดเวลาที่จำเป็นสำหรับการดำเนินการตามแนวความคิดใหม่. "ด้วยซีโนเบียเราส่วนใหญ่ใช้ขับรถไปตามเส้นโค้งการเคลื่อนไหวเช่นเดียวกับเครื่องหมายความดันและการเต้นการควบคุมของ IndraMotion ว่า "Meyering กล่าว. ด้วยวิธีนี้นักพัฒนาซอฟต์แวร์ที่สามารถคัดลอกโมดูลโปรแกรมที่ได้รับการเขียนระหว่างช่วงแต่ละเครื่องตั้งแต่โซลูชั่นระบบ Rexroth ใช้ซอฟต์แวร์เดียวกันสำหรับทุกรุ่นฮาร์ดแวร์ Teepack ชุดที่รวมถึงหน่วยเพิ่มเติมและโมดูลในสถาปัตยกรรมอัตโนมัติเปิดเป็นกรณีที่มีชาเครื่องถุง. รูปที่ 3 IndraMotion ไดรฟ์ตาม MLD ควบคุมได้ถึงแปดแกนเซอร์โวในเวลาจริงผ่าน SERCOS III โดยไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์เพิ่มเติมใด ๆ ที่จำเป็นเปิดการเชื่อมต่อทั้งหมดของโซลูชั่นระบบจากการเชื่อมต่อการสนับสนุน Rexroth ไปควบคุมการสื่อสารที่มีความหลากหลายมากที่สุดและสภาพแวดล้อมที่มีอินเตอร์เฟซอัตโนมัติเปิด กับซีโนเบียผู้ใช้จะเข้าสู่ความหนาและความยาวของถุงเมื่อมันเป็นเวลาที่จะเชื่อมและจากนั้นการควบคุมเครื่องคอมพิวเตอร์ใช้เหล่านี้เป็นพื้นฐานในการคำนวณโปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่เหมาะสมของแกนของแต่ละบุคคลและส่งข้อมูลไปยังเคลื่อนไหว ควบคุมผ่านทาง TCP / IP ควบคุมการเคลื่อนไหวควบคุมวงจรเครื่องโดยรวมที่มีความจุถึง 200 ถุงต่อนาที นอกจากนี้ยังใช้ Teepack ชั้นนำของรัฐของศิลปะด้านความปลอดภัยกับความปลอดภัยในคณะกรรมการจาก Rexroth. ส่วนพับของเครื่องถุงท่อปรับให้เข้ากับระดับการกรอกข้อมูลส่วนบุคคลของถุงและทำให้พิจารณารูปแบบของความสูงของไส้ สแกนของความสูงของไส้จะเกิดขึ้นระหว่างการเชื่อมของศีรษะและ / หรือตะเข็บด้านล่าง ตะเข็บหัวซึ่งจะทำโดยขวางปิดผนึกปากยังเป็นตราประทับที่ด้านล่างของถุงดังต่อไปนี้เพื่อให้ไม่มีวัสดุบรรจุภัณฑ์ฉายเกิดขึ้น. ด้วยเครื่องถุงท่อแนวใหม่ Teepack อยู่ในตลาดโลกที่พวกเขามีอยู่แล้วกับชา เครื่องถุง "เด็กซน