The robot has four legs, and each l

The robot has four legs, and each leg has two active joints that are actuated by individual actuators; the shoulder and elbow joints of the forelegs, and the hip and stifle joints of the rear legs are actuated individually, and the wrist and hock joints are passive.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นยนต์มีสี่ขา และขาแต่ละข้างมีข้อต่อที่ใช้งานอยู่สองที่กระตุ้น โดย actuators ละ ข้อต่อไหล่และข้อศอกของการ forelegs และข้อต่อสะโพกและส่วนของขาหลังมีแรงมีเอกลักษณ์ และข้อต่อข้อมือและเก้าแฝง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หุ่นยนต์ที่มีสี่ขาและขาแต่ละข้างมีสองข้อต่อการใช้งานที่มีการทำงานโดยตัวกระตุ้นของแต่ละบุคคล ไหล่และข้อศอกข้อต่อของขาและสะโพกและยับยั้งข้อต่อของขาด้านหลังจะกระตุ้นรายบุคคลและข้อมือและข้อต่อขาเป็น passive

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หุ่นยนต์มีขา 4 ขา และแต่ละขามีข้อต่ออยู่สองที่กระตุ้นด้วยตัวกระตุ้นบุคคล ไหล่และข้อศอกข้อต่อของ forelegs และสะโพกและยับยั้งข้อต่อของขาหลังจะกระตุ้นบุคคล และข้อมือและข้อเท้าข้อต่ออยู่เรื่อยๆ