Because the glass walls of the Shan

Because the glass walls of the Shanghai Science and Technology Museum have no window frames, there are some supporting wheels near the vacuum suckers in the X and Y directions, which have been added to the mechanical construction to increase the stiffness. In order to move from one column of glass to another in the right-left direction, a specially designed ankle joint gives a passive turning motion to the suckers. This joint is located between the connecting piece which joins the vacuum suckers with the Y cylinder and the plank beneath it to which 4 vacuum-suckers are attached.

A PLC is used for the robot control system, which can directly count the pulse signals from the encoder and directly drive the solenoid valves, relays and vacuum ejectors. FX2N-4AD which is added to the system can identify the sensor analog signals. The control and monitoring of the robot is achieved through the GUI to allow an effective and user friendly operation of the robot. The communication interface between the PLC and the controller of the following unit is designed to synchronizing the following movement of the cables. The sensors on the robot can be divided into external and internal sensors. The external sensors are responsible for collecting information about the operational environment. The internal sensors are to reflect the self-status of the robot. There are two kinds of external sensors on the robot: touchable sensors and ultrasonic analog sensors. For each active joint, there are limit switches to give the controller the position of the joint. On the joint where the accurate position is needed, the optical encoder is used. The vacuum sensors are used to monitor the vacuum condition of the suckers and provide information to determine whether the suction on the glass surface is stable. Fig. 7 shows the robot is working on the glass walls of this museum.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เนื่องจากกำแพงแก้วเซี่ยงไฮ้พิพิธภัณฑ์วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีมีกรอบหน้าต่างไม่มี มีบางล้อสนับสนุนใกล้พวกตัวดูดสูญญากาศใน X และ Y ซึ่งได้รับการก่อสร้างเครื่องกลเพื่อเพิ่มความแข็งแกร่งที่เพิ่ม เพื่อย้ายจากคอลัมน์หนึ่งคอลัมน์ของแก้วไปในทิศทางขวาซ้าย รข้อเท้าออกแบบพิเศษให้การเคลื่อนไหวเปลี่ยนพาสหน่อที่ ทุนนี้อยู่ระหว่างชิ้นส่วนเชื่อมต่อซึ่งรวมพวกตัวดูดสุญญากาศกับกระบอก Y และไม้กระดานใต้มันแนบพวกตัวดูดสุญญากาศ 4 PLC จะใช้สำหรับระบบควบคุมหุ่นยนต์ ซึ่งสามารถนับสัญญาณพัลส์จากตัวเข้ารหัสโดยตรง และโดยตรงไดรฟ์โซลินอยด์วาล์ว รีเลย์ และดูดดีด FX2N 4AD ที่เพิ่มระบบสามารถระบุสัญญาณอะนาล็อกเซนเซอร์ การควบคุมและการตรวจสอบของหุ่นยนต์จะประสบความสำเร็จผ่าน GUI เพื่อให้การดำเนินการเป็นมิตรผู้ใช้และมีประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ อินเทอร์เฟซการสื่อสารระหว่าง PLC และการควบคุมของหน่วยต่อไปนี้ถูกออกแบบมาเพื่อการเคลื่อนไหวที่ต่อสายตรง เซ็นเซอร์ในหุ่นยนต์สามารถแบ่งได้เป็นเซนเซอร์ภายนอก และภายใน เซนเซอร์ภายนอกมีหน้าที่รวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมในการดำเนินงาน เซ็นเซอร์ภายในจะแสดงสถานะตัวเองของหุ่นยนต์ มีสองชนิดของเซนเซอร์ภายนอกบนหุ่นยนต์: สัมผัสเซ็นเซอร์และเซ็นเซอร์อนาล็อก ร่วมกันใช้งาน มีสวิทช์เพื่อให้ตัวควบคุมตำแหน่งของข้อต่อ บนข้อต่อที่ต้องการตำแหน่งแม่นยำ encoder แสงใช้ เซนเซอร์สูญญากาศจะใช้ในการตรวจสอบสภาพสุญญากาศของหน่อที่ และให้ข้อมูลเพื่อตรวจสอบว่า ดูดบนผิวแก้วเสถียร รูป 7 แสดงหุ่นยนต์ทำงานบนกำแพงแก้วพิพิธภัณฑ์แห่งนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เพราะผนังกระจกของพิพิธภัณฑ์วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีเซี่ยงไฮ้ไม่มีกรอบหน้าต่างมีบางล้อสนับสนุนใกล้ดูดสูญญากาศใน X และ Y ทิศทางซึ่งได้มีการเพิ่มการก่อสร้างวิศวกรรมเพื่อเพิ่มความแข็ง เพื่อที่จะย้ายจากที่หนึ่งคอลัมน์แก้วไปยังอีกในทิศทางซ้ายขวาเป็นข้อเท้าออกแบบมาเป็นพิเศษจะช่วยให้การเคลื่อนไหวเปลี่ยนไปเรื่อย ๆ หน่อ ร่วมแห่งนี้ตั้งอยู่ระหว่างชิ้นส่วนเชื่อมต่อซึ่งเชื่อมดูดสูญญากาศด้วยกระบอกสูบ Y และไม้กระดานใต้มันที่ 4 สูญญากาศหน่อที่แนบมา.

ยัง PLC ที่ใช้สำหรับระบบการควบคุมหุ่นยนต์ที่โดยตรงสามารถนับสัญญาณชีพจรจาก เข้ารหัสและไดรฟ์โดยตรงวาล์วขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้า, รีเลย์และดีดสูญญากาศ FX2N-4AD ซึ่งจะเพิ่มเข้าไปในระบบสามารถระบุสัญญาณเซ็นเซอร์แบบอะนาล็อก การควบคุมและการตรวจสอบของหุ่นยนต์จะประสบความสำเร็จผ่าน GUI เพื่อให้การดำเนินงานที่มีประสิทธิภาพและใช้งานง่ายของหุ่นยนต์ อินเตอร์เฟซการสื่อสารระหว่าง PLC และการควบคุมของหน่วยดังต่อไปนี้ถูกออกแบบมาเพื่อให้ตรงกันการเคลื่อนไหวต่อไปของสายเคเบิล เซ็นเซอร์บนหุ่นยนต์สามารถแบ่งออกเป็นเซ็นเซอร์ภายนอกและภายใน เซ็นเซอร์ภายนอกมีความรับผิดชอบในการเก็บรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมในการดำเนินงาน เซ็นเซอร์ภายในที่สะท้อนให้เห็นถึงสถานะตัวเองของหุ่นยนต์ เซ็นเซอร์สัมผัสและเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกแบบอะนาล็อก: มีสองชนิดของเซ็นเซอร์ภายนอกเกี่ยวกับหุ่นยนต์ที่มี สำหรับแต่ละร่วมงานมี จำกัด เป็นไปเพื่อให้การควบคุมตำแหน่งของการร่วมทุน ในการร่วมกันที่ตำแหน่งที่ถูกต้องเป็นสิ่งจำเป็นที่ encoder แสงถูกนำมาใช้ เซ็นเซอร์สูญญากาศที่ใช้ในการตรวจสอบสภาพสูญญากาศของหน่อและให้ข้อมูลเพื่อตรวจสอบว่าดูดบนพื้นผิวแก้วที่มีเสถียรภาพ มะเดื่อ. 7 แสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์จะทำงานบนผนังกระจกของพิพิธภัณฑ์แห่งนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เพราะผนังกระจกของเซี่ยงไฮ้พิพิธภัณฑ์วิทยาศาสตร์ และ เทคโนโลยี ไม่มีหน้าต่าง มีบางสนับสนุนล้อใกล้สูญญากาศดูดใน X และ Y ทิศทาง ซึ่งได้มีการเพิ่มการสร้างเครื่องจักรกลเพื่อเพิ่มความแข็ง ในการย้ายจากที่หนึ่งไปยังอีกเสาแก้วในทิศทางซ้ายขวา ออกแบบมาเป็นพิเศษข้อเท้าให้เรื่อยๆเปิดเคลื่อนไหวไปหน่อ ร่วมกันนี้ตั้งอยู่ระหว่างเชื่อมต่อชิ้น ซึ่งรวมสุญญากาศดูดกับ Y กระบอกและไม้กระดานด้านล่างที่ 4 เครื่องดูดฝุ่นดูดแนบ .PLC ใช้ควบคุมหุ่นยนต์ ซึ่งสามารถโดยตรงนับชีพจรสัญญาณจากเครื่องโดยตรง และขับวาล์วขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้า , รีเลย์ และ ejectors สูญญากาศ fx2n-4ad ซึ่งเพิ่มระบบสามารถระบุตัวแบบแอนะล็อก สัญญาณ การควบคุมและการตรวจสอบของหุ่นยนต์ได้ผ่าน GUI เพื่อให้มีประสิทธิภาพและเป็นมิตรของผู้ใช้การทำงานของหุ่นยนต์ การสื่อสารที่เชื่อมต่อระหว่าง PLC และการควบคุมของหน่วยต่อไปนี้ถูกออกแบบมาเพื่อการติดตามการเคลื่อนไหวของสายเคเบิล เซ็นเซอร์บนหุ่นยนต์สามารถแบ่งออกเป็นเซ็นเซอร์ภายนอกและภายใน เซ็นเซอร์ภายนอกรับผิดชอบในการรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมในการปฏิบัติงาน เซ็นเซอร์ภายในเพื่อสะท้อนให้เห็นสถานภาพของตนเองหุ่นยนต์ มีอยู่สองชนิดของเซ็นเซอร์ภายนอกบนหุ่นยนต์เซ็นเซอร์สัมผัส และเซ็นเซอร์แบบอัลตราโซนิค แต่ละที่ใช้งานร่วมกัน มี Limit สวิทช์เพื่อให้ตัวควบคุมตำแหน่งของข้อต่อ ในข้อต่อที่ตําแหน่งที่ถูกต้องเป็นสิ่งจำเป็น เข้ารหัสแสงที่ใช้คือ เครื่องดูดฝุ่นสูญญากาศเซ็นเซอร์ที่ใช้ในการตรวจสอบสภาพของหน่อและให้ข้อมูลเพื่อตรวจสอบว่าดูดบนพื้นผิวแก้วคงที่ รูปที่ 7 แสดงหุ่นยนต์ทำงานบนผนังกระจกของพิพิธภัณฑ์แห่งนี้