This paper presents a new model-fre

This paper presents a new model-free technique to design fixed-structure controllers for linear unknown systems. In the current control design approaches, measured data are used to first identify a model of the plant, then a controller is designed based on the identified model. Due to errors associated with the identification process, degradation in the controller performance is expected. Hence, we use the measured data to directly design the controller without the need for model identification. Our objective here is to design measurement-based controllers for stable and unstable systems, even when the closed-loop architecture is unknown. This proposed method can be very useful for many industrial applications. The proposed control methodology is a reference model design approach which aims at finding suitable parameter values of a fixed-order controller so that the closed-loop frequency response matches a desired frequency response. This reference model design problem is formulated as a nonlinear programming problem using the concept of bounded error, which can then be solved to find suitable values of the controller parameters. In addition to the well-known advantages of data-based control methods, the main features of our proposed approach are: (1) the error is guaranteed to be bounded, (2) it enables us to avoid issues related to the use of minimization methods, (3) it can be applied to stable and unstable plants and does not require any knowledge about the closed-loop architecture, and (4) the controller structure can be selected a priori, which means that low-order controllers can be designed. The proposed technique is experimentally validated through a real position control problem of a DC servomotor, where the results demonstrate the efficacy of the proposed method.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้แสดงใหม่รุ่นฟรีเทคนิคการออกแบบตัวควบคุมโครงสร้างถาวรสำหรับระบบเชิงเส้นไม่รู้จัก ในปัจจุบันการควบคุมการออกแบบวิธี ข้อมูลที่วัดมาใช้ในการระบุรูปแบบของโรงงานก่อน แล้วตัวควบคุมถูกออกแบบตามแบบระบุ เนื่องจากข้อผิดพลาดในการเชื่อมโยงกับการระบุ การลดประสิทธิภาพการทำงานของตัวควบคุมที่คาดไว้ ดังนั้น เราใช้ข้อมูลการวัดโดยตรงออกแบบตัวควบคุมโดยไม่ต้องระบุรุ่น เป้าหมายของเราคือการ ออกแบบวัดตามตัวควบคุมสำหรับระบบที่มีเสถียรภาพ และไม่เสถียร แม้สถาปัตยกรรมปิดไม่รู้จัก วิธีนี้นำเสนอได้อย่างมีประโยชน์มากสำหรับงานในอุตสาหกรรม วิธีการควบคุมการนำเสนอเป็นวิธีออกแบบแบบจำลองอ้างอิงซึ่งมีวัตถุประสงค์เพื่อหาค่าพารามิเตอร์ที่เหมาะสมของตัวควบคุมสั่งให้ตอบสนองความถี่ที่ต้องการตรงกับการตอบสนองความถี่ลูปปิด ปัญหาการออกแบบแบบจำลองอ้างอิงนี้เป็นสูตรเป็นปัญหาเขียนโปรแกรมไม่เชิงเส้นโดยใช้แนวคิดของกี่ข้อผิดพลาด ซึ่งสามารถแก้ไขได้ในการค้นหาค่าที่เหมาะสมของพารามิเตอร์การควบคุมแล้ว นอกจากข้อได้เปรียบที่รู้จักวิธีการควบคุมใช้ข้อมูล ลักษณะของวิธีการนำเสนอของเราคือ: (1) ข้อผิดพลาดเป็นที่รับประกันว่า จะล้อมรอบ, (2) มันช่วยให้เราสามารถหลีกเลี่ยงปัญหาที่เกี่ยวข้องกับการใช้วิธีการลด, (3) จะสามารถใช้กับพืชที่มีความมั่นคง และเสถียร และไม่จำเป็นต้องมีความรู้เกี่ยวกับสถาปัตยกรรมปิด และโครงสร้างควบคุม (4)สามารถเลือกเป็น priori ซึ่งหมายความ ว่า ตัวควบคุมต่ำสั่งสามารถออกแบบ Experimentally มีการตรวจสอบเทคนิคการนำเสนอผ่านปัญหาควบคุมตำแหน่งจริงของ servomotor DC ซึ่งผลลัพธ์ที่แสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพของวิธีการนำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้นำเสนอเทคนิครูปแบบใหม่ฟรีการออกแบบตัวควบคุมการแก้ไขโครงสร้างสำหรับระบบเชิงเส้นที่ไม่รู้จัก ในวิธีการควบคุมการออกแบบในปัจจุบันข้อมูลที่วัดได้จะใช้ในการระบุรูปแบบครั้งแรกของพืชแล้วควบคุมได้รับการออกแบบตามรูปแบบที่ระบุ เนื่องจากข้อผิดพลาดที่เกี่ยวข้องกับขั้นตอนการระบุการย่อยสลายในการปฏิบัติงานควบคุมที่คาดว่า ดังนั้นเราจะใช้ข้อมูลที่วัดได้ในการออกแบบตัวควบคุมโดยตรงโดยไม่ต้องใช้บัตรประจำตัวรูปแบบ วัตถุประสงค์ของเราที่นี่คือการออกแบบตัวควบคุมการวัดที่ใช้สำหรับระบบที่มีเสถียรภาพและไม่แน่นอนแม้ในขณะที่สถาปัตยกรรมวงปิดไม่เป็นที่รู้จัก วิธีการนี วิธีการควบคุมที่นำเสนอเป็นแนวทางการออกแบบรูปแบบการอ้างอิงที่มีจุดมุ่งหมายในการหาค่าพารามิเตอร์ที่เหมาะสมในการควบคุมสั่งการแก้ไขเพื่อให้การตอบสนองความถี่วงปิดตรงกับการตอบสนองความถี่ที่ต้องการ ปัญหาการออกแบบรูปแบบการอ้างอิงนี้เป็นสูตรที่เป็นปัญหาการเขียนโปรแกรมเชิงเส้นโดยใช้แนวคิดของข้อผิดพลาด จำกัด ซึ่งจากนั้นจะสามารถแก้ปัญหาการหาค่าพารามิเตอร์ที่เหมาะสมในการควบคุม นอกจากนี้ยังมีข้อได้เปรียบที่รู้จักกันดีของวิธีการควบคุมข้อมูลตามคุณสมบัติหลักของวิธีการที่นำเสนอของเราคือ เทคนิคที่นำเสนอมีการตรวจสอบการทดลองผ่านปัญหาการควบคุมตำแหน่งที่แท้จริงของกระตุกซีที่ผลแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพของวิธีการที่นำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้นำเสนอเทคนิครูปแบบใหม่ฟรีการออกแบบตัวควบคุมสำหรับระบบไม่รู้จักแก้ไขโครงสร้างเชิงเส้น ในการออกแบบวิธีควบคุมกระแสข้อมูลวัดที่ใช้เพื่อแรกระบุรูปแบบของพืช แล้วควบคุมถูกออกแบบตามระบุในแบบ เนื่องจากข้อผิดพลาดที่เกี่ยวข้องกับกระบวนการระบุการย่อยสลายในการปฏิบัติงานควบคุม คาดว่าจะ hence ,เราใช้ข้อมูลที่วัดได้โดยตรง การออกแบบควบคุม โดยไม่ต้องระบุรุ่น วัตถุประสงค์ของเราคือ การออกแบบการวัดที่ใช้ควบคุมสำหรับระบบที่มั่นคงและเสถียร แม้เมื่อสร้างสถาปัตยกรรมที่ไม่รู้จัก วิธีที่นำเสนอนี้จะมีประโยชน์มากสำหรับการประยุกต์ใช้ในอุตสาหกรรมหลายthe proposed control methodology กับ reference model design approach which Alpha parameter สัมพันธ์ หมายเลขของ a fixed order controller so that the frequency เทศบาล matches a desired frequency เทศบาล . แบบจำลองอ้างอิงปัญหานี้ออกแบบเป็นสูตรที่เป็นปัญหาการโปรแกรมเชิงเส้นโดยใช้แนวคิดของข้อผิดพลาดล้อมรอบ ,ซึ่งจากนั้นจะสามารถแก้ไขได้เพื่อหาค่าที่เหมาะสมของการควบคุมพารามิเตอร์ นอกจากข้อดีที่รู้จักกันดีโดยใช้วิธีควบคุม คุณสมบัติหลักของวิธีการที่เสนอคือ : ( 1 ) ข้อผิดพลาดจะรับประกันจะ จำกัด ( 2 ) จะช่วยให้เราสามารถหลีกเลี่ยงปัญหาที่เกี่ยวข้องกับการใช้วิธีการลด ,( 3 ) สามารถใช้กับพืช และเสถียร มั่นคง และไม่ต้องมีความรู้เกี่ยวกับการสร้างสถาปัตยกรรม และ ( 4 ) โครงสร้างควบคุมสามารถเลือกระหว่างซึ่งหมายความว่าตัวควบคุมเพื่อต่ำสามารถออกแบบ เทคนิคที่นำเสนอเป็นเพื่อตรวจสอบผ่านตำแหน่งจริงควบคุมดีซีเซอร์โวมอเตอร์ของปัญหา ,ซึ่งผลลัพธ์ที่แสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพของวิธีการที่ได้นำเสนอ