Tasks such as opening doors are a p

Tasks such as opening doors are a part of everyday life for most people. However, for people who people suffer paralysis of the hand and fingers through injuries or diseases – such as spinal cord injury, stroke and cerebral palsy – they can present a huge challenge without the support of assistive technologies.

About 500,000 people end up in a wheelchair each year. Of those, around half also suffer injuries to their hand. And that number doesn’t include the people who sustain injuries just to their hands. People with disability want to live an independent life.

To address this, Kyujin Cho at Seoul National University has developed the Exo-Glove Poly, a soft wearable robot that addresses paralysis of the hand by enabling peoples to grasp and pinch various objects. Exo is from the Greek for ‘outside’ and Poly refers to the glove’s being made of polymer. Inspired by human fingers, this flexible, rubber-like robotic glove is superior to bulky exoskeletons due to its lightweight compactness and increased usability.

Built so that it’s comfortable enough to be worn every day and waterproof for easy sanitisation, Exo-Glove Poly has three fingers that fit over the wearer’s thumb, index finger and middle finger, with a soft tendon routing system of wires. The motor, controlled by a simple switch, pulls on the wires to open and close the hand. Design features allow adjustment to different hand sizes and to protect users from injury, as well as taking into consideration price, mass production, wearability and appearance.

The device was developed through a unique and inspiring cooperation of students with disabled persons. The team hope that more people with disability will be able to live a better independent life, but most of all, the goal of the SNU Biorobotics Lab is to foster and educate innovative and empathetic researchers to become agents of change for the future. Cho plans to commercialise the product by end of next year.

Watch the final prototype in action and learn about the ongoing research for two-handed tasks, such as opening and closing a bottle.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

งานเช่นเปิดประตูเป็นส่วนหนึ่งของชีวิตประจำวันสำหรับคนส่วนใหญ่ อย่างไรก็ตาม สำหรับคนที่คนต้องทนทุกข์ทรมานของมือและนิ้วผ่านการบาดเจ็บหรือโรคอัมพาต – เช่นบาดเจ็บไขสันหลัง โรคหลอดเลือดสมอง และสมอง พิการ – พวกเขาสามารถนำเสนอความท้าทายที่ใหญ่ โดยการสนับสนุนของเทคโนโลยีช่วยเหลือประมาณ 500,000 คนจบลงในรถเข็นแต่ละปี คน ประมาณครึ่งหนึ่งยังประสบบาดเจ็บที่มือของพวกเขา และหมายเลขที่ไม่มีคนที่รักษาอาการบาดเจ็บที่มือของพวกเขา คนที่พิการต้องการชีวิตอย่างอิสระเม โจ Kyujin ที่มหาวิทยาลัยแห่งชาติโซลได้มีพัฒนาโพลี Exo-ถุงมือ หุ่นสวมใส่นุ่มที่อัมพาตของมือ ด้วยการทำให้ประชาชนเข้าใจ และหยิกวัตถุต่าง ๆ Exo เป็นกรีกสำหรับ 'ภายนอก' และถึงของถุงมือถูกทำจากโพลิเมอร์โพลี แรงบันดาลใจจากมนุษย์นิ้ว ถุงมือหุ่นยนต์นี้มีความยืดหยุ่น ยางเหมือนจะดีกว่าเปลือกขนาดใหญ่เนื่องจากน้ำหนักเบากะทัดรัดและใช้งานที่เพิ่มขึ้นสร้างขึ้นเพื่อให้มันสบายพอที่จะสวมใส่ทุกวัน และกันน้ำสำหรับรักษาสุขอนามัยง่าย Exo-ถุงมือโพลีมีสามนิ้วที่พอดีมากกว่าของผู้สวมใส่นิ้วหัวแม่มือ นิ้วชี้ และ นิ้วกลาง ด้วยระบบสายเอ็นนุ่มสาย มอเตอร์ ควบคุม โดยสวิตช์อย่างง่าย ดึงบนสายจะเปิด และปิดมือ ออกแบบให้ปรับมือแตกต่างกัน และปกป้องผู้ใช้จากการบาดเจ็บ ตลอดจนพิจารณาถึงเงินลงทุน การผลิต wearability และลักษณะอุปกรณ์ได้รับการพัฒนาผ่านความร่วมมือที่ไม่ซ้ำกัน และสร้างแรงบันดาลใจของนักเรียนกับคนพิการ ทีมงานหวังว่า คนที่พิการจะสามารถมีชีวิตเป็นอิสระดีกว่า แต่ทุก เป้าหมายของ SNU Biorobotics Lab เป็นการ ส่งเสริม และให้ความรู้แก่นักวิจัยนวัตกรรม และการสอนพระจะกลายเป็น ตัวแทนของการเปลี่ยนแปลงในอนาคต แผนโจ commercialise ผลิตภัณฑ์ โดยสิ้นปีถัดไปดูแบบสุดท้ายในการดำเนินการ และเรียนรู้เกี่ยวกับการวิจัยอย่างต่อเนื่องสำหรับงานถนัด เช่นการเปิด และปิดขวด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

งานต่างๆเช่นการเปิดประตูเป็นส่วนหนึ่งของชีวิตประจำวันสำหรับคนส่วนใหญ่ แต่สำหรับคนที่คนเป็นอัมพาตของมือและนิ้วมือผ่านการบาดเจ็บหรือโรค - เช่นเส้นประสาทไขสันหลังบาดเจ็บโรคหลอดเลือดสมองและสมองพิการ - พวกเขาสามารถนำเสนอความท้าทายอย่างมากโดยการสนับสนุนของเทคโนโลยีช่วยเหลือได้.

ประมาณ 500,000 คนจบลงในรถเข็น แต่ละปี. จากนั้นประมาณครึ่งหนึ่งยังประสบการบาดเจ็บที่มือของพวกเขา และจำนวนที่ไม่รวมคนที่รักษาอาการบาดเจ็บเพียงเพื่อให้มือของพวกเขา คนที่มีความพิการต้องการที่จะมีชีวิตที่เป็นอิสระ.

จะอยู่ที่นี่ Kyujin โชที่มหาวิทยาลัยแห่งชาติโซลได้มีการพัฒนา EXO-ถุงมือโพลี, หุ่นยนต์ที่สวมใส่นุ่มที่อยู่อัมพาตของมือโดยการช่วยให้ผู้คนที่จะเข้าใจและหยิกวัตถุต่างๆ Exo เป็นมาจากภาษากรีกสำหรับ 'นอกและโพลีหมายถึงถุงมือถูกทำจากพอลิเมอ แรงบันดาลใจจากนิ้วมือของมนุษย์นี้มีความยืดหยุ่นเหมือนยางถุงมือหุ่นยนต์จะดีกว่าขนาดใหญ่เปลือกเนื่องจากเป็นปึกแผ่นมีน้ำหนักเบาและการใช้งานที่เพิ่มขึ้น.

สร้างขึ้นเพื่อว่ามันเป็นความสะดวกสบายพอที่จะสวมใส่ทุกวันและกันน้ำสำหรับ sanitisation ง่าย EXO-ถุงมือโพลีมีสาม นิ้วมือที่เหมาะสมกว่านิ้วหัวแม่มือของผู้สวมใส่ที่นิ้วชี้และนิ้วกลางกับเส้นเอ็นระบบการกำหนดเส้นทางของสายอ่อน มอเตอร์, การควบคุมโดยสวิทช์ที่เรียบง่ายดึงสายไฟเพื่อเปิดและปิดมือ คุณสมบัติการออกแบบที่ช่วยให้การปรับให้มีขนาดแตกต่างกันและมือเพื่อปกป้องผู้ใช้จากการบาดเจ็บเช่นเดียวกับการคำนึงถึงราคาการพิจารณาการผลิตมวล wearability และลักษณะ.

อุปกรณ์ที่ได้รับการพัฒนาโดยผ่านความร่วมมือที่ไม่ซ้ำกันและสร้างแรงบันดาลใจของนักเรียนที่มีคนพิการ ทีมงานหวังว่าผู้คนจำนวนมากที่มีความพิการจะสามารถที่จะมีชีวิตที่มีอิสระที่ดีขึ้น แต่ส่วนใหญ่ของทุกเป้าหมายของการ SNU Biorobotics ทดลองคือการส่งเสริมและให้ความรู้นักวิจัยนวัตกรรมและความเห็นอกเห็นใจที่จะเป็นตัวแทนของการเปลี่ยนแปลงในอนาคต โชวางแผนที่จะค้าสินค้าภายในสิ้นปีถัดไป.

ชมต้นแบบสุดท้ายในการดำเนินการและเรียนรู้เกี่ยวกับการวิจัยอย่างต่อเนื่องสำหรับสองมืองานเช่นการเปิดและปิดขวด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

งานเช่น เปิด ประตูเป็นส่วนหนึ่งของชีวิตประจำวันของคนส่วนใหญ่ อย่างไรก็ตาม สำหรับประชาชนที่ประชาชนประสบความพิการของมือและนิ้วมือผ่านการบาดเจ็บหรือโรค–เช่นการบาดเจ็บไขสันหลัง โรคหลอดเลือดสมองและอัมพาตสมองใหญ่และพวกเขาสามารถนำเสนอความท้าทายมากโดยการสนับสนุนเทคโนโลยีสิ่งอำนวยความสะดวกเกี่ยวกับ 500000 คนท้ายในรถเข็นในแต่ละปี นั้น ประมาณครึ่งหนึ่งยังประสบอาการบาดเจ็บที่มือของตนเอง และหมายเลขที่ไม่รวมคนที่รักษาบาดเจ็บเพียงมือของพวกเขา คนพิการต้องการอยู่อย่างอิสระไปที่อยู่นี้ kyujin โชที่มหาวิทยาลัยแห่งชาติโซล ได้พัฒนา exo ถุงมือโพลี , นุ่มเครื่องแต่งตัวหุ่นยนต์ที่อยู่อัมพาตของมือ โดยให้ประชาชนจับหนีบวัตถุต่าง ๆ exo เป็นจากภาษากรีก " ภายนอก " และโพลีหมายถึงถุงมือที่ทำจากโพลิเมอร์ แรงบันดาลใจจากนิ้วมือของมนุษย์นี้มีความยืดหยุ่น เช่น ถุงมือยาง หุ่นยนต์เหนือเทิงเปลือก เนื่องจากความหนักเบาแข็งและเพิ่มการใช้งานของสร้างขึ้นเพื่อให้มันสบายพอที่จะสวมใส่ทุกวันและกันน้ำสำหรับ sanitisation ง่าย exo ถุงมือโพลีได้สามนิ้วที่พอดีกว่าของผู้สวมใส่นิ้วโป้ง นิ้วชี้ และนิ้วกลาง กับเอ็นนุ่มเส้นทางระบบสายไฟ มอเตอร์ควบคุมโดยเปลี่ยนง่าย ดึงบนสายไฟเพื่อเปิดและปิดเครื่องมือ คุณลักษณะการออกแบบที่ช่วยให้การปรับขนาดมือที่แตกต่างกัน และเพื่อปกป้องผู้ใช้จากการบาดเจ็บ เช่นเดียวกับ การลงราคา พิจารณามวลการผลิต ความทนทานต่อการใช้สอยและลักษณะที่ปรากฏอุปกรณ์ที่ถูกพัฒนาโดยความร่วมมือกัน และแรงบันดาลใจของนักศึกษากับคนพิการ ทีมงานหวังว่าคนที่มีความพิการจะสามารถมีชีวิตที่ดีกว่าชีวิตที่อิสระ แต่ส่วนมากของทั้งหมด เป้าหมายของ snu biorobotics Lab คือ เพื่อส่งเสริมและให้ความรู้แก่นักวิจัยนวัตกรรมและ empathetic จะเป็นตัวแทนของการเปลี่ยนแปลงในอนาคต โชมีแผนจะทำเป็นธุรกิจผลิตภัณฑ์โดยการสิ้นสุดของปีถัดไป .ดูต้นแบบสุดท้ายในการกระทำและเรียนรู้เกี่ยวกับการวิจัยอย่างต่อเนื่องสำหรับสองส่งงาน เช่น การเปิดและปิดขวด