given in order to verify the effect

given in order to verify the effectiveness of this compensation
scheme under network induced time delay. An inverter
pendulum networked control system is utilized in the
simulation.
Simulation results under step response using full-state
feedback are shown in Fig.1-Fig.3, in which sample period is
50ms. In Fig.1 and Fig. 2 the step responses of system with
different time delay sc τ are given. Solid line denotes responses
of system without network and compensation, dot and dash
respectively denote responses of networked control system
with compensation and without compensation. From the
simulation results, it can be seen that when time delay is 10ms
and 30ms, the responses of the NCS, as shown in Fig. 1, and
Fig. 2, are very similar to the responses of control system
without network, which verified the effectiveness of
compensation based on observer. In Fig. 3 simulation results
of system with random time delay between 10ms to 30ms are
given, in which a good performance is demonstrated.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ที่กำหนดเพื่อตรวจสอบประสิทธิภาพของการชดเชยนี้
โครงการภายใต้เครือข่ายที่เกิดจากความล่าช้าเวลา อินเวอร์เตอร์
ลูกตุ้มควบคุมระบบเครือข่ายถูกนำมาใช้ในการจำลอง
. ผลการจำลองการตอบสนอง
ภายใต้ขั้นตอนโดยใช้สถานะเต็ม
ความคิดเห็นที่แสดงในรูปที่ 1 รูปที่ 3-ซึ่งในช่วงเวลาที่กลุ่มตัวอย่างเป็น
50ms ในรูปที่ 1 และมะเดื่อ 2 ขั้นตอนของการตอบสนองของระบบที่มี
หน่วงเวลาที่แตกต่างกันเซาท์แคโรไลนาτจะได้รับเส้นทึบหมายถึงการตอบสนองของระบบ
โดยไม่ต้องเครือข่ายและการชดเชยจุดและรีบ
ตามลำดับแสดงว่าการตอบสนองของระบบควบคุมเครือข่าย
ด้วยค่าตอบแทนและโดยไม่มีค่าตอบแทน จากผลการจำลอง
ก็จะเห็นได้ว่าเมื่อความล่าช้าเวลา 10ms
30ms และการตอบสนองของ NCS ดังแสดงในรูปที่ 1 และ
มะเดื่อ 2 จะคล้ายกับการตอบสนองของการควบคุมระบบ
โดยไม่ต้องเครือข่ายซึ่งการตรวจสอบประสิทธิภาพของ
ค่าตอบแทนขึ้นอยู่กับผู้สังเกตการณ์ ในมะเดื่อ 3 ผลการจำลอง
ของระบบที่มีการหน่วงเวลาสุ่มระหว่าง 10ms เพื่อ 30ms จะ
ไม่ซึ่งในผลงานที่ดีที่แสดงให้เห็นถึง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กำหนดเพื่อตรวจสอบประสิทธิภาพของการชดเชยนี้
แผนงานภายใต้เครือข่ายเกิดการหน่วงเวลา อินเวอร์เตอร์มี
ลูกตุ้มบนเครือข่ายควบคุมระบบใช้ประโยชน์ใน
จำลอง
จำลองผลภายใต้การตอบสนองขั้นตอนใช้สถานะเต็ม
ภาพ-Fig.3 ในตัวอย่างที่มีระยะเวลาแสดงผลป้อนกลับ
50ms ในภาพและ Fig. 2 ขั้นตอนการตอบสนองของระบบกับ
τ sc เลื่อนเวลาอื่นได้ เส้นทึบแสดงถึงผลตอบรับ
จุดของระบบเครือข่ายโดยค่าตอบแทน และแดชสนาม
ตามลำดับแสดงการตอบสนองของระบบควบคุมเครือข่าย
มีค่าตอบแทน และไม่ มีค่าตอบแทน จาก
ผลการทดลอง สามารถเห็นที่เมื่อหน่วงเวลา 10ms
และ 30ms การตอบสนองของ NCS ดังที่แสดงใน Fig. 1 และ
Fig. 2 จะคล้ายกับการตอบสนองของระบบควบคุม
โดยเครือข่าย การตรวจสอบประสิทธิภาพของ
ค่าตอบแทนตามแหล่ง ในผลการทดลอง Fig. 3
ของระบบหน่วงเวลาแบบสุ่มเวลาระหว่าง 10ms-30ms
รับ ในซึ่งเป็นแสดงประสิทธิภาพที่ดี

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในการสั่งซื้อในการตรวจสอบ ประสิทธิภาพ ของการจ่ายค่าชดเชย
ซึ่งจะช่วยโครงการนี้อยู่ ภายใต้ การหน่วงเวลาเครือข่ายก่อขึ้นเวลา ระบบควบคุมเครือข่ายอินเวอร์เตอร์ของลูกตุ้ม
ซึ่งจะช่วยให้มีการจำลองการใช้งานได้ใน
ซึ่งจะช่วย.ผลการ
การจำลองที่อยู่ ภายใต้ การตอบสนองที่ขั้นตอนการใช้แบบเต็มรัฐ
ซึ่งจะช่วยแสดงความคิดเห็นจะแสดงอยู่ในรูปที่ 1 - รูปที่ 3 ในช่วงเวลาที่เป็นตัวอย่าง
50 Ms . ในรูปที่ 1 และรูป. ขั้นตอนที่ 2 การตอบกลับของระบบด้วย SC การหน่วงเวลา
ช่วงเวลาที่แตกต่างτจะได้รับเส้นทึบแสดงถึงการตอบกลับ
ของระบบโดยไม่ต้องขีดและจุดและการจ่ายค่าชดเชยให้แก่เครือข่าย
การตอบกลับแสดงว่าตามลำดับของระบบการควบคุมเครือข่าย
พร้อมด้วยการจ่ายค่าชดเชยและไม่มีการจ่ายค่าชดเชย จากผลการจำลอง
ซึ่งจะช่วยให้สามารถเห็นว่าเมื่อการหน่วงเวลาเวลา 10 mS
และ 30 มิลลิวินาทีการตอบกลับของ NCS ตามที่แสดงในรูปที่ 1 และ
รูป. 2 มีความคล้ายคลึงกันมากกับการตอบสนองของระบบการควบคุม
ไม่มีเครือข่ายซึ่งได้รับการตรวจสอบ ประสิทธิภาพ ของ
ซึ่งจะช่วยการจ่ายค่าชดเชยตามผู้สังเกตการณ์ ในรูป. 3 ผลการจำลอง
ซึ่งจะช่วยในระบบโดยมีการหน่วงเวลาแบบสุ่มระหว่าง 10 มิลลิวินาทีถึง 30 มิลลิวินาทีมี
ซึ่งจะช่วยให้การทำงานในที่ที่ดีที่จะแสดงให้เห็นถึง