Kant's main idea, whatever sense can finally be made of it, depends on his fundamental two-worlds doctrine. He locates determinism in the empirical world or world of appearances, and freedom in the world of things-in-themselves, the world of reason. It is important that the latter world is not in time.
บุคคลสามารถควบคุมการกระทำของเขาได้ แต่เขาไม่อาจควบคุมผลของการกระทำได้
การเลือกของมนุษย์ก็ต้องมีสาเหตุก่อนหน้ามากำหนด และถ้ามีสาเหตุก่อนหน้ามากำหนด มนุษย์ก็ไม่อาจเลือกได้จริงๆ "เลือก" หรือ "อิสรภาพ" จะเป็นเพียงภาพลวงตาเท่านั้น .