update( ) first pauses for a millis

update( ) first pauses for a millisecond to let things settle a bit.
Then we request six bytes from the Nunchuk,
calling Wire.requestFrom( ).
Thisdoes not actually return the bytes, but we have to read them in a loop
and fill our buffer.
Wire.available( ) returns the number of bytes that are
available on the data bus, and Wire.
receive( ) returns the current byte.
We cannot use the bytes we get from the Nunchuk directly, because the
controller obfuscates them a bit.
“Decrypting” them is easy as you can
see in decode_byte( ).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การปรับปรุง () หยุดครั้งแรกสำหรับมิลลิวินาทีที่จะปล่อยให้สิ่งที่ชำระบิต
แล้วเราขอหกไบต์จาก nunchuk
โทร wire.requestfrom ()
thisdoes ไม่จริงกลับไบต์ แต่เรามีการอ่านพวกเขาในวง
และกรอกบัฟเฟอร์ของเรา
wire.available () กลับจำนวนไบต์ที่มี
มีอยู่ในรถบัสข้อมูลและลวด.
ได้รับ () กลับไบต์ปัจจุบัน
.เราไม่สามารถใช้ไบต์ที่เราได้รับจาก nunchuk โดยตรงเพราะ
ควบคุม obfuscates พวกเขาบิต
"ถอดรหัส" พวกเขาเป็นเรื่องง่ายที่คุณจะได้เห็นใน
decode_byte ()

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ปรับปรุง()หยุดชั่วคราวแรกสำหรับมิลลิวินาทีเพื่อชำระสิ่งให้เล็ก
แล้วเราขอ 6 ไบต์จาก Nunchuk,
เรียก Wire.requestFrom ()
Thisdoes ส่งกลับไบต์ไม่จริง แต่เราต้องอ่านวน
และเติมบัฟเฟอร์ของเรา
Wire.available ()ส่งกลับจำนวนของไบต์ที่
มีรถประจำทางข้อมูล และสายการ
รับ()ส่งกลับไบต์ปัจจุบัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การปรับปรุง()เป็นครั้งแรกจะหยุดชั่วคราวสำหรับมิลลิวินาทีเพื่อปล่อยให้สิ่งต่างๆกำลังจะย้ายมาที่
แล้วเราขอ 6 ไบต์จาก nunchuk ที่
การโทรสาย requestfrom ()
thisdoes ไม่ได้จริงๆแล้วกลับไปไบต์แต่เราได้อ่านในแบบต่อพ่วง
และเติมบัฟเฟอร์ของเรา
สายจัดให้บริการ()จะกลับจำนวนไบต์ที่มี
ซึ่งจะช่วยให้บริการบนบัสข้อมูลและสาย
รับ()จะกลับ byte ปัจจุบัน.
เราไม่สามารถใช้ไบต์ที่เราได้รับจาก nunchuk โดยตรงเพราะ
คอนโทรลเลอร์ที่ obfuscates เขา bit ที่
"ถอดรหัสลับ"เขาได้ง่ายคุณสามารถ
ซึ่งจะช่วยดูใน decode_byte ()เราไม่สามารถใช้ไบต์ที่เราได้รับจาก nunchuk โดยตรงเพราะ
คอนโทรลเลอร์ที่ obfuscates เขา bit ที่
"ถอดรหัสลับ"เขาได้ง่ายคุณสามารถ
ซึ่งจะช่วยดูใน decode_byte ()