Compared with the traditional DTC,

Compared with the traditional DTC, the EKF estimator can
deal with the error which is from the stator resistance, because
only the function f(x,u) contains the stator resistance Rs. When
the stator resistance Rs changes, the EKF estimator can correct
the error of the model by the closed-loop structure to improve
the performance of the system, as it is shown in Fig. 6. When
the actual value of the stator resistance changes, the estimated
speed can track the actual speed fast, and the estimated stator
linkage and the torque value is equal to the actual value. The
EKF estimator boasts a small ripple of the flux linkage and the
torque.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เมื่อเทียบกับ DTC ดั้งเดิม ประมาณ EKF สามารถจัดการกับข้อผิดพลาดที่มาจากความต้านทานของ stator เนื่องจากเท่านั้น f(x,u) ฟังก์ชันประกอบด้วยความต้านทานสเตเมื่อ Rsสเตต้านทาน Rs เปลี่ยนแปลง ประมาณ EKF สามารถแก้ไขได้ข้อผิดพลาดของแบบจำลองโดยโครงสร้างวงปิดเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพของระบบ มันจะแสดงใน Fig. 6 เมื่อค่าจริงของสเตต้านทานการเปลี่ยนแปลง การประเมินความเร็วสามารถติดตามความเร็วจริงอย่างรวดเร็ว และสเตประเมินเชื่อมโยงและค่าแรงบิดจะเท่ากับค่าจริง ที่ประมาณ EKF มีระลอกคลื่นเล็ก ๆ ของการเชื่อมโยงฟลักซ์และแรงบิด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เมื่อเทียบกับ DTC แบบดั้งเดิมประมาณ EKF สามารถ
จัดการกับข้อผิดพลาดที่มาจากความต้านทานสเตเตอร์เพราะ
เพียงฟังก์ชัน f (x, U) มีความต้านทานสเตเตอร์อาร์เอส เมื่อ
ความต้านทานสเตเตอร์ Rs เปลี่ยนแปลงประมาณการ EKF สามารถแก้ไข
ข้อผิดพลาดของรูปแบบโดยโครงสร้างวงปิดเพื่อปรับปรุง
ประสิทธิภาพการทำงานของระบบตามที่ปรากฏในรูป 6. เมื่อ
ค่าที่แท้จริงของการเปลี่ยนแปลงความต้านทานสเตเตอร์ประมาณ
ความเร็วสามารถติดตามความเร็วที่เกิดขึ้นจริงอย่างรวดเร็วและสเตเตอร์ที่คาด
เชื่อมโยงและแรงบิดมูลค่าเท่ากับมูลค่าที่เกิดขึ้นจริง
ประมาณการ EKF ภูมิใจนำเสนอระลอกเล็ก ๆ ของการเชื่อมโยงและการไหลของ
แรงบิด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เมื่อเทียบกับแบบดั้งเดิมทั้ง DTC , ประมาณการสามารถจัดการกับข้อผิดพลาด
ซึ่งเป็นค่าความต้านทาน เพราะ
เพียงฟังก์ชัน f ( x , u ) มีความต้านทานสเตเตอร์ Rs เมื่อ
ความต้านทานสเตเตอร์ RS เปลี่ยนแปลง ทั้งประมาณการสามารถแก้ไข
ข้อผิดพลาดของรูปแบบโครงสร้างแบบปิดเพื่อปรับปรุง
ประสิทธิภาพของระบบตามที่ปรากฏในรูปที่ 6 เมื่อ
คุณค่าที่แท้จริงของการเปลี่ยนแปลงค่าความต้านทานสเตเตอร์ ,
ความเร็วสามารถติดตามความเร็วจริงอย่างรวดเร็ว และประมาณค่า
การเชื่อมโยงและค่าแรงบิดเท่ากับมูลค่าที่แท้จริง
ทั้งประมาณการมีระลอกคลื่นเล็กๆ ของฟลักซ์ การเชื่อมโยงและ
แรงบิด