With RP2 = 50 kΩ and RD = 100 kΩ, l

With RP2 = 50 kΩ and RD = 100 kΩ, let's kick up the I term to reel in the last bit of error. To do this, you can decrease RI or CI. Start decreasing RI from 100 M, 10 M and so on. At some point you should see the sensor's output start walking closer toward -0.1 V. You might want to put up a cursor to monitor the exact value of V(23). The bigger you make KI, the faster it will move toward -0.1 V. But like the other terms, there's usually a sweet spot that gives you the a reasonable response.
Congratulations, you've earned your junior wings as an op amp PID tuner! Of course, you'll need plenty of hours on a real system before you can say it boldly, but this is a good start.

PID ADJUSTMENTS
In a real circuit, adjusting the PID gains by swapping resistors and capacitors may be cumbersome. Potentiometers make a better choice. But you still may have to swap Rs and Cs to get you in the ballpark. Once there, you have a few options. I've seen one circuit where three pots were hung from node 3 to ground. At the centertaps of each, components RP1, CD and RI were connected. Another incarnation hung three pots, one at the output of each term - nodes 6, 9 and 11 - with their centertaps connected to summer components R4, R5 and R6. Let me know if you come across other useful adjustment methods.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มี RP2 = 50 kΩ และ RD = 100 kΩ ลองเตะสูงที่ระยะการม้วนในบิตสุดท้ายของข้อผิดพลาด การทำเช่นนี้ คุณสามารถลด RI หรือ CI เริ่มลด RI จาก 100 เมตร 10 เมตรและ บางครั้ง คุณควรเห็นผลลัพธ์ของเซนเซอร์ที่เริ่มต้นการเดินทางใกล้ -0.1 V คุณอาจต้องการวางเคอร์เซอร์ที่การตรวจสอบค่าที่แน่นอนของ V(23) ที่ใหญ่กว่าคุณทำให้ KI เร็วมันจะย้ายไปสู่ -0.1 V แต่เช่นเงื่อนไขอื่น ๆ โดยปกติจะมีจุดหวานที่ช่วยให้คุณในการตอบสนองที่เหมาะสมขอแสดงความยินดี คุณเคยได้รับปีกจูเนียร์ของคุณมีเครื่องรับสัญญาณของ op amp PID เป็น แน่นอน คุณจะต้องทำบนระบบจริงมากมายก่อนที่คุณสามารถพูดอย่างกล้าหาญ แต่นี้เป็นการเริ่มต้นดี ปรับปรุงหมายเลขผลิตภัณฑ์ในวงจรจริง การปรับปรุงหมายเลขผลิตภัณฑ์กำไร โดยการเปลี่ยนตัวต้านทาน และตัวเก็บประจุอาจยุ่งยาก นชิโอมิเตอร์ให้เป็นทางเลือกที่ดีกว่า แต่คุณยังอาจมีการสลับ Rs และ Cs คุณได้รับในอันดับ เมื่อมี คุณมีตัวเลือก ผมเคยเห็นหนึ่งวงจรที่สามหม้อถูกแขวนจากโหนด 3 พื้น ที่ centertaps ของแต่ละ ถูกเชื่อมต่อคอมโพเนนต์ RP1, CD และ RI ชาติอื่นแขวนกระถางสาม หนึ่งผลลัพธ์ของแต่ละเทอม -โหน 6, 9 และ 11 - กับ centertaps ของพวกเขาเชื่อมต่อกับคอมโพเนนต์ฤดูร้อน R4, R5 และ R6 แจ้งให้เราทราบหากคุณพบวิธีการปรับปรุงที่มีประโยชน์อื่น ๆ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ด้วย RP2 = 50 kΩและ RD = 100 kΩขอเตะขึ้นระยะที่ผมไปหมุนในบิตสุดท้ายของข้อผิดพลาด การทำเช่นนี้คุณสามารถลด RI หรือ CI เริ่มลดลง RI จาก 100 M 10 M และอื่น ๆ ในบางจุดที่คุณควรจะเห็นการส่งออกเซ็นเซอร์ที่เริ่มเดินใกล้ชิดไปทาง -0.1 V. คุณอาจต้องการที่จะนำขึ้นเคอร์เซอร์เพื่อตรวจสอบค่าที่แน่นอนของ V (23) ที่ใหญ่กว่าที่คุณทำ KI ได้รวดเร็วยิ่งขึ้นก็จะย้ายไปยัง -0.1 โวลต์ แต่เช่นเดียวกับคำอื่น ๆ ที่มักจะมีจุดหวานที่ช่วยให้คุณมีการตอบสนองที่เหมาะสม.
ขอแสดงความยินดีที่คุณได้รับปีกจูเนียร์ของคุณเป็นแอมป์สหกรณ์ PID จูนเนอร์ ! แน่นอนคุณจะต้องอุดมสมบูรณ์ของชั่วโมงบนระบบจริงก่อนที่คุณจะสามารถพูดได้อย่างกล้าหาญ แต่นี้เป็นเริ่มต้นที่ดี.

การปรับ PID
ในวงจรจริงการปรับกำไร PID โดยตัวต้านทานและตัวเก็บประจุแลกเปลี่ยนอาจจะยุ่งยาก มิเตอร์ให้เป็นทางเลือกที่ดีกว่า แต่คุณอาจจะยังมีการแลกเปลี่ยนและอาร์เอสซีจะได้รับคุณในสนามเบสบอล เมื่อมีคุณมีไม่กี่ตัวเลือก ผมเคยเห็นวงจรที่สามกระถางแขวนจากโหนด 3 ลงไปที่พื้น ที่ centertaps ของแต่ละส่วนประกอบ RP1, CD และ RI ถูกเชื่อมต่อ ชาติอีกสามแขวนกระถางหนึ่งที่การส่งออกของแต่ละคำ - โหนด 6, 9 และ 11 - centertaps กับพวกเขาเชื่อมต่อกับชิ้นส่วนในช่วงฤดูร้อน R4, R5 และ R6 ให้ฉันรู้ว่าถ้าคุณเจอวิธีการปรับเป็นประโยชน์อื่น ๆ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กับ rp2 = 50 = 100 K และ K Ω RD Ω มาเตะผมยาวเพื่อรีลในบิตสุดท้ายของข้อผิดพลาด การทำเช่นนี้คุณสามารถลดริหรือ CI เริ่มลดลง ริ จาก 100 เมตร , 10 เมตรและ ในบางจุดที่คุณควรดูเป็นเซ็นเซอร์ออกเดินใกล้ชิดต่อ - 0.1 โวลต์คุณอาจต้องการวางเคอร์เซอร์ในการตรวจสอบค่าที่แน่นอนของ V ( 23 ) ยิ่งคุณให้กิ ได้เร็วขึ้นก็จะย้ายไปยัง - 0.1 โวลต์ แต่เหมือนเรื่องอื่นๆ ก็มักจะเป็นจุดหวานที่ให้เหมาะสม การตอบสนองยินดีด้วยค่ะ คุณได้รับ ปีกรุ่นน้องเป็น OP แอมป์แบบจูนเนอร์ ! ของหลักสูตรคุณจะต้องมากมายของชั่วโมงบนระบบจริงก่อนที่คุณจะสามารถพูดมันเลย แต่นี่เป็นการเริ่มต้นที่ดีการปรับปรุงตัวควบคุมแบบในวงจรจริง ปรับไรผิด โดยการเปลี่ยนตัวต้านทานและตัวเก็บประจุอาจจะยุ่งยาก Potentiometers ทำให้เป็นทางเลือกที่ดีกว่า แต่คุณก็ยังอาจจะต้องสลับ RS และ CS ได้อยู่ในสนามเบสบอล ถ้าคุณมีไม่กี่ตัวเลือก ผมเคยเห็นวงจรที่หม้อสามถูกแขวนจากโหนด 3 G ที่ centertaps ของแต่ละส่วนประกอบ rp1 , CD และริถูกเชื่อมต่อ ชาติอื่นแขวนหม้อสาม หนึ่งในผลผลิตของแต่ละเทอม - , 6 , 9 และ 11 - ด้วย centertaps เชื่อมต่อกับ R4 R5 R6 ส่วนประกอบในฤดูร้อน และ . แจ้งให้เราทราบหากคุณเจอวิธีปรับแต่งที่มีประโยชน์อื่น ๆ