17.9.5 Phase and Frequency Correct

17.9.5 Phase and Frequency Correct PWM Mode
The phase and frequency correct Pulse Width Modulation, or phase and frequency correct PWM
mode (WGMn3:0 = 8 or 9) provides a high resolution phase and frequency correct PWM waveform
generation option. The phase and frequency correct PWM mode is, like the phase correct
PWM mode, based on a dual-slope operation. The counter counts repeatedly from BOTTOM
(0x0000) to TOP and then from TOP to BOTTOM. In non-inverting Compare Output mode, the
Output Compare (OCnx) is cleared on the compare match between TCNTn and OCRnx while
upcounting, and set on the compare match while downcounting. In inverting Compare Output
mode, the operation is inverted. The dual-slope operation gives a lower maximum operation frequency
compared to the single-slope operation. However, due to the symmetric feature of the
dual-slope PWM modes, these modes are preferred for motor control applications.
The main difference between the phase correct, and the phase and frequency correct PWM
mode is the time the OCRnx Register is updated by the OCRnx Buffer Register, see Figure 17-8
on page 153 and Figure 17-9 on page 155.
The PWM resolution for the phase and frequency correct PWM mode can be defined by either
ICRn or OCRnA. The minimum resolution allowed is 2-bit (ICRn or OCRnA set to 0x0003), and
the maximum resolution is 16-bit (ICRn or OCRnA set to MAX). The PWM resolution in bits can
be calculated using the following equation:
In phase and frequency correct PWM mode the counter is incremented until the counter value
matches either the value in ICRn (WGMn3:0 = 8), or the value in OCRnA (WGMn3:0 = 9). The
counter has then reached the TOP and changes the count direction. The TCNTn value will be
equal to TOP for one timer clock cycle. The timing diagram for the phase correct and frequency
correct PWM mode is shown on Figure 17-9 on page 155. The figure shows phase and frequency
correct PWM mode when OCRnA or ICRn is used to define TOP. The TCNTn value is in
the timing diagram shown as a histogram for illustrating the dual-slope operation. The diagram
includes non-inverted and inverted PWM outputs. The small horizontal line marks on the TCNTn
slopes represent compare matches between OCRnx and TCNTn. The OCnx Interrupt Flag will
be set when a compare match occurs.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

17.9.5 เฟส และความถี่ PWM ถูกต้องโหมดเฟสและความถี่ของพัลส์ความกว้างเอ็มแก้ไข หรือเฟสและความถี่ PWM แก้ไขโหมด (WGMn3:0 = 8 หรือ 9) ให้มีความละเอียดสูงเฟสและความถี่ถูกต้อง PWM รูปคลื่นตัวเลือกรุ่น เฟสและความถี่ถูกต้อง PWM โหมดเป็น เช่นระยะที่ถูกต้องโหมด PWM ตามการดำเนินการแบบสอง-ทาง ตัวนับนับซ้ำจากด้านล่าง(0x0000) ด้านบน และ จากบนลงล่าง ในโหมดแสดงผลการเปรียบเทียบไม่ได้สีตรงกันข้าม การเปรียบเทียบผลผลิต (OCnx) ไว้ในการจับคู่เปรียบเทียบระหว่าง TCNTn และ OCRnx ในขณะที่upcounting และแบบเปรียบเทียบตรงกับในขณะที่ downcounting ในการเปรียบเทียบผลผลิตที่สีตรงกันข้ามกลับโหมด การดำเนินการ การดำเนินการแบบสอง-ทางให้ความถี่ในการดำเนินงานสูงสุดต่ำกว่าเมื่อเทียบกับการดำเนินงานความชันเดียว อย่างไรก็ตาม เนื่องจากลักษณะสมมาตรของการวิธี PWM แบบสอง-ทาง โหมดเหล่านี้จะต้องการสำหรับการควบคุมมอเตอร์ความแตกต่างหลักระหว่างขั้นตอนการแก้ไข และเฟสและความถี่ PWM แก้ไขโหมดคือ เวลาลงทะเบียน OCRnx ถูกปรับปรุง โดยบัฟเฟอร์ OCRnx ที่ลงทะเบียน ดูรูป 17-8ในหน้า 153 และ 9 17 รูปหน้า 155สามารถกำหนดความละเอียด PWM สำหรับเฟสและความถี่ถูกต้อง PWM วิธี ด้วยการICRn หรือ OCRnA ความละเอียดต่ำสุดที่อนุญาตคือ 2 บิต (ICRn หรือ OCRnA ตั้งค่าเป็น 0x0003), และความละเอียดสูงสุดได้ 16 บิต (ICRn หรือ OCRnA ตั้งค่าสูงสุด) ความละเอียดของ PWM ในบิตสามารถคำนวณโดยใช้สมการต่อไปนี้:In phase and frequency correct PWM mode the counter is incremented until the counter valuematches either the value in ICRn (WGMn3:0 = 8), or the value in OCRnA (WGMn3:0 = 9). Thecounter has then reached the TOP and changes the count direction. The TCNTn value will beequal to TOP for one timer clock cycle. The timing diagram for the phase correct and frequencycorrect PWM mode is shown on Figure 17-9 on page 155. The figure shows phase and frequencycorrect PWM mode when OCRnA or ICRn is used to define TOP. The TCNTn value is inthe timing diagram shown as a histogram for illustrating the dual-slope operation. The diagramincludes non-inverted and inverted PWM outputs. The small horizontal line marks on the TCNTnslopes represent compare matches between OCRnx and TCNTn. The OCnx Interrupt Flag willbe set when a compare match occurs.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

17.9.5 เฟสและความถี่ที่ถูกต้อง PWM ในโหมด
เฟสและความถี่กว้างพัลส์ที่ถูกต้อง Modulation หรือเฟสและความถี่ PWM ที่ถูกต้อง
โหมด (WGMn3: 0 = 8 หรือ 9) มีขั้นตอนความละเอียดสูงและรูปแบบของคลื่นความถี่ PWM ที่ถูกต้อง
ตัวเลือกรุ่น เฟสและความถี่โหมด PWM ที่ถูกต้องคือเช่นเดียวกับขั้นตอนที่ถูกต้อง
โหมด PWM, ขึ้นอยู่กับการดำเนินการคู่ลาด นับนับซ้ำจากด้านล่าง
(0x0000) ไปด้านบนแล้วจากบนลงล่าง ใน Non-Inverting เปรียบเทียบโหมดเอา,
เปรียบเทียบขาออก (OCnx) จะถูกล้างบนเปรียบเทียบการแข่งขันระหว่าง TCNTn และ OCRnx ขณะ
upcounting และตั้งอยู่บนเปรียบเทียบการแข่งขันในขณะที่ downcounting ใน inverting เปรียบเทียบเอาท์พุท
โหมดการดำเนินการที่จะกลับ การดำเนินการคู่ลาดให้ความถี่การดำเนินงานสูงสุดที่ต่ำกว่า
เมื่อเทียบกับการดำเนินงานความลาดชันเดียว แต่เนื่องจากคุณสมบัติสมมาตรของ
คู่ลาดโหมด PWM ในโหมดเหล่านี้เป็นที่ต้องการสำหรับการใช้งานการควบคุมมอเตอร์.
ความแตกต่างที่สำคัญระหว่างขั้นตอนที่ถูกต้องและเฟสและความถี่ PWM ที่ถูกต้อง
เป็นเวลาที่โหมด OCRnx สมัครสมาชิกโดยมีการปรับปรุง OCRnx สมัครสมาชิกบัฟเฟอร์ดูรูปที่ 17-8
ในหน้า 153 และรูปที่ 17-9 ในหน้า 155.
ความละเอียด PWM สำหรับขั้นตอนและความถี่โหมด PWM ที่ถูกต้องสามารถกำหนดได้โดยทั้ง
ICRn หรือ OCRnA ความละเอียดต่ำสุดที่อนุญาตคือ 2 บิต (ICRn หรือ OCRnA ตั้งค่าให้ 0x0003) และ
ความละเอียดสูงสุดคือ 16 บิต (ICRn หรือ OCRnA ตั้งค่าให้สูงสุด) ความละเอียด PWM ในบิตสามารถ
คำนวณโดยใช้สมการต่อไป
ในขั้นตอนที่ถูกต้องและความถี่โหมด PWM เคาน์เตอร์จะเพิ่มขึ้นจนถึงค่าตัวนับ
ตรงทั้งค่าใน ICRn (WGMn3: 0 = 8) หรือค่าใน OCRnA (WGMn3: 0 = 9)
นับได้ถึงแล้ว TOP และการเปลี่ยนแปลงทิศทางการนับ ค่า TCNTn จะ
เท่ากับ TOP หนึ่งรอบนาฬิกาจับเวลา แผนภาพระยะเวลาสำหรับขั้นตอนที่ถูกต้องและความถี่
โหมด PWM ที่ถูกต้องจะปรากฏบนรูป 17-9 ในหน้า 155 รูปที่แสดงให้เห็นถึงขั้นตอนและความถี่
โหมด PWM ที่ถูกต้องเมื่อ OCRnA หรือ ICRn ถูกนำมาใช้ในการกำหนด TOP ค่า TCNTn อยู่ใน
ไดอะแกรมเวลาแสดงเป็นกราฟที่แสดงสำหรับการดำเนินการคู่ลาด แผนภาพ
รวมถึงการที่ไม่คว่ำและคว่ำผล PWM เครื่องหมายเส้นแนวนอนเล็ก ๆ บน TCNTn
ลาดตัวแทนเปรียบเทียบจับคู่กันระหว่าง OCRnx และ TCNTn ธงประจำขัดจังหวะ OCnx จะ
ถูกตั้งค่าเมื่อเปรียบเทียบการแข่งขันที่เกิดขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

17.9.5 เฟสและความถี่ที่ถูกต้องในโหมด PWM
เฟสและความถี่ที่ถูกต้อง การปรับความกว้างของคลื่น หรือ เฟส และความถี่โหมด PWM
ถูกต้อง ( wgmn3:0 = 8 หรือ 9 ) มีระยะความละเอียดสูงและความถี่ PWM แบบถูกต้อง
รุ่นตัวเลือก เฟสและความถี่โหมด PWM ที่ถูกต้องเป็นขั้นตอนที่ถูกต้อง
โหมด PWM ตามเนินลาดด้วย เคาน์เตอร์นับจากด้านล่าง
ซ้ำๆ( 0x0000 ) ด้านบน และจากบนลงล่าง ไม่กลับหัวเปรียบเทียบโหมด output , output เปรียบเทียบ
( ocnx ) แล้วเมื่อเปรียบเทียบราคาระหว่าง tcntn และ ocrnx ในขณะที่
upcounting และตั้งบนเปรียบเทียบราคาในขณะที่ downcounting . ในโหมดกลับหัวเปรียบเทียบผลผลิต
, การผ่าตัดจะกลับด้าน ระบบการดำเนินงานสูงสุดลาดให้ความถี่ต่ำกว่า
เมื่อเทียบกับปฏิบัติการความลาดชันเดียวอย่างไรก็ตาม เนื่องจากลักษณะสมมาตรของ
ชัน PWM สองโหมด โหมดเหล่านี้เป็นที่ต้องการสำหรับการใช้งานควบคุมมอเตอร์ .
ความแตกต่างหลักระหว่างเฟสที่ถูกต้องและเฟสและความถี่โหมด PWM
ถูกต้องเป็นเวลา ocrnx ลงทะเบียนการปรับปรุง ocrnx บัฟเฟอร์ลงทะเบียนด้วย เห็นรูป 17-8
บนหน้าแล้วรูป 17-9 ในหน้า 155 .
เตอร์ความละเอียดสำหรับเฟสและความถี่โหมด PWM ที่ถูกต้องสามารถกำหนดได้ด้วย
icrn หรือ ocrna . ความละเอียดขั้นต่ำที่อนุญาตคือ 2-bit ( icrn หรือ ocrna ตั้ง 0x0003 ) และ
ละเอียดสูงสุดเป็น 16 บิต ( icrn หรือ ocrna ตั้งค่า Max ) เตอร์ความละเอียดบิตสามารถคำนวณโดยใช้สมการต่อไปนี้

:ในเฟสและความถี่ที่ถูกต้องในโหมด PWM เคาน์เตอร์เป็นเคาน์เตอร์สั่งจนกว่าค่า
ไม้ขีดไฟให้คุณค่าใน icrn ( wgmn3:0 = 8 ) หรือค่าใน ocrna ( wgmn3:0 = 9 )
นับได้ถึงการเปลี่ยนแปลงนับทิศทางด้านบนและ ค่า tcntn จะ
เท่ากับด้านบนหนึ่งจับเวลานาฬิการอบ เวลาแผนภาพเฟสและความถี่
ถูกต้องโหมด PWM ที่ถูกต้องคือ แสดงในรูปที่ 17-9 ในหน้า 155 . รูปแสดงเฟสและความถี่
โหมด PWM ที่ถูกต้องเมื่อ ocrna หรือ icrn ถูกใช้เพื่อกำหนดด้านบน ค่า
tcntn ใน Timing Diagram แสดงเป็นกราฟเพื่อแสดงการดำเนินงานของคู่ แผนภาพ
รวมถึงไม่กลับหัวกลับออกและนำ . เล็กเส้นแนวนอนเครื่องหมายบน tcntn
เปรียบเทียบและ ocrnx ลาดแทนการจับคู่กันระหว่าง tcntn . การ ocnx ขัดจังหวะธงจะ
ถูกตั้งค่าเมื่อเปรียบเทียบราคาเกิดขึ้น