In the past the development of UAV

In the past the development of UAV systems and platforms was primarily motivated by military goals and applications. Unmanned inspection, surveillance, reconnaissance and mapping of inimical areas were the primary military aims. For geomatics applications, the first experiences were carried out by Przybilla and Wester-Ebbinghaus (1979). In the last years, more and more applications of UAVs in the geomatics field became common. UAV photogrammetry indeed opens various, new applications in the close-range aerial domain and introduces also a low-cost alternatives to the classical manned aerial photogrammetry (Colomina et al., 2008; Eisenbeiss, 2009). This development can be explained by the spreading of low-cost platforms combined with amateur or SRL digital cameras and GNSS/INS systems, necessary to navigate the UAV with high precision to the predefined acquisition points. The small size and the reduced pay-load of some UAV platforms limit the transportation of high quality IMU devices like those coupled to airborne cameras or LiDAR sensors used for mapping. GNSS is mainly used in code-based positioning mode and thus it is not sufficient for accurate direct sensor orientation. The use of RTK techniques would improve the quality of positioning to a decimeter level, but the system would become too complex, expensive and heavy.
Simple and hand-launched UAVs which operate autonomously using its GPS-driven autopilot and, generally, an IMU sensor, are the most inexpensive systems, although platform’s stability in case of windy areas might be a problem. More stable systems, generally with a gasoline engine, thanks to a higher payload, allow more professional camera onboard or even surveying with LiDAR instruments (Nagai et al., 2004). Everaerts (2008) reports on UAV projects, regulations, classifications and application in the mapping domain. Niranjan et al. (2007) presented an overview of UAVs civilian applications.
The typical domains were UAVs images and photogrammetrically derived 3D data or orthoimagess are generally employed include:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในอดีต การพัฒนา uav ในที่สุดระบบและแพลตฟอร์มถูกหลักแรงจูงใจ โดยเป้าหมายทางทหารและใช้งาน ไม่ตรวจสอบ เฝ้าระวัง มารวมกัน และการแม็ปของ inimical มีวัตถุประสงค์ทางทหารหลัก สำหรับการใช้งาน geomatics ประสบการณ์ครั้งแรกได้ดำเนินการ โดย Przybilla และ Wester Ebbinghaus (1979) ในปีที่ผ่านมา มากประยุกต์ของ UAVs ในฟิลด์ geomatics เป็นทั่วไป Photogrammetry uav ในที่สุดแน่นอนเปิดต่าง ๆ งานใหม่ในโดเมนทางอากาศช่วงปิด และแนะนำยังแทนต้นทุนต่ำคลาสสิก manned ทางอากาศ photogrammetry (Colomina et al., 2008 Eisenbeiss, 2009) พัฒนานี้สามารถอธิบายได้ โดยการกระจายของแพลตฟอร์มโลว์คอสต์รวมกับสมัครเล่น หรือ SRL กล้องดิจิตอล และ ระบบ GNSS/INS จำนำ uav ในที่สุด ด้วยความแม่นยำสูงจุดซื้อล่วงหน้า ขนาดเล็กและการลดค่าจ้างโหลดของวงเงินบางแพลตฟอร์ม uav ในที่สุดการขนส่งอุปกรณ์ IMU คุณภาพเหมือนกับควบคู่ไปสู่กล้องเซนเซอร์ LiDAR ที่ใช้สำหรับการแมป ส่วนใหญ่ใช้ GNSS ในโหมดวางตำแหน่งตามรหัส และดังนั้น จึงไม่เพียงพอการเซนเซอร์โดยตรงถูกต้อง การใช้เทคนิค RTK จะปรับปรุงคุณภาพของการวางตำแหน่งให้อยู่ในระดับ decimeter แต่จะเป็นระบบซับซ้อน แพงมาก และหนักUAVs ง่าย และคงเปิดตัวที่งาน autonomously ใช้การต่อกับระบบ GPS ขับเคลื่อนและ ทั่วไป มี IMU เซ็นเซอร์ มีระบบราคาไม่แพงที่สุด ถึงแม้ว่าอาจมีปัญหาเสถียรภาพของแพลตฟอร์มในกรณีพื้นที่วินดี้ ระบบมีเสถียรภาพมากขึ้น โดยทั่วไปกับเครื่องยนต์เบนซิน ด้วยส่วนของข้อมูลสูงกว่า อนุญาตให้กล้องขึ้นเรือ หรือแม้กระทั่งสำรวจ ด้วยเครื่อง LiDAR (Nagai et al., 2004) Everaerts (2008) รายงานเกี่ยวกับ uav ในที่สุดโครงการ ข้อบังคับ การจัดประเภท และแอพลิเคชันในโดเมนการแม็ป Niranjan et al. (2007) แสดงภาพรวมของโปรแกรมประยุกต์พลเรือน UAVsโดเมนทั่วไปมีรูป UAVs และ photogrammetrically ได้รับข้อมูล 3D หรือ orthoimagess เป็นลูกจ้างทั่วไปรวมถึง:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในอดีตที่ผ่านมาการพัฒนาระบบ UAV และแพลตฟอร์มเป็นแรงผลักดันหลักโดยเป้าหมายทางทหารและการใช้งาน การตรวจสอบหมดกำลังใจ, การเฝ้าระวังการสำรวจและทำแผนที่ของพื้นที่ปฏิปักษ์เป็นจุดมุ่งหมายหลักของทหาร สำหรับการใช้งานข้อมูลสารสนเทศภูมิศาสตร์, ประสบการณ์ครั้งแรกได้ดำเนินการโดย Przybilla และตะวันตก-Ebbinghaus (1979) ในปีที่ผ่านมาการใช้งานที่มากขึ้นของ UAVs ในด้านข้อมูลสารสนเทศภูมิศาสตร์กลายเป็นเรื่องธรรมดา UAV photogrammetry แน่นอนเปิดต่าง ๆ งานใหม่ในโดเมนทางอากาศระยะใกล้และแนะนำยังเป็นทางเลือกที่ต้นทุนต่ำเพื่อถ่ายภาพทางอากาศคลาสสิกบรรจุ (Colomina et al, 2008;. Eisenbeiss 2009) การพัฒนานี้สามารถอธิบายได้ด้วยการแพร่กระจายของแพลตฟอร์มต้นทุนต่ำรวมกับกล้องดิจิตอลมือสมัครเล่นหรือ SRL และ GNSS / ระบบ INS จำเป็นที่จะนำทาง UAV มีความแม่นยำสูงในการเข้าซื้อกิจการจุดที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ขนาดที่เล็กและลดภาระจ่ายของบางแพลตฟอร์ม UAV จำกัด การขนส่งอุปกรณ์ IMU ที่มีคุณภาพสูงเช่นเดียวกับที่คู่กับกล้องอากาศหรือเซ็นเซอร์ LiDAR ที่ใช้สำหรับการทำแผนที่ GNSS ส่วนใหญ่จะใช้ในโหมดการวางตำแหน่งรหัสที่ใช้และดังนั้นจึงไม่เพียงพอสำหรับการปฐมนิเทศเซ็นเซอร์โดยตรงที่ถูกต้อง การใช้เทคนิค RTK จะปรับปรุงคุณภาพของการวางตำแหน่งให้อยู่ในระดับเดซิเมตร แต่ระบบจะกลายเป็นความซับซ้อนเกินไปราคาแพงและหนัก.
UAVs ง่ายและมือเปิดตัวซึ่งทำงานอย่างอิสระโดยใช้หม้อแปลงไฟฟ้าที่ขับเคลื่อนด้วยจีพีเอสและโดยทั่วไปเซ็นเซอร์ IMU เป็นระบบที่มีราคาไม่แพงมากที่สุดถึงแม้ว่าความมั่นคงของแพลตฟอร์มในกรณีของพื้นที่ลมแรงอาจจะมีปัญหา ระบบมีเสถียรภาพมากขึ้นโดยทั่วไปกับเครื่องยนต์เบนซินขอบคุณน้ำหนักบรรทุกที่สูงขึ้นช่วยให้กล้องมืออาชีพมากขึ้นบนเรือหรือแม้กระทั่งการสำรวจด้วยเครื่องมือ LiDAR (นากาอิ et al., 2004) Everaerts (2008) รายงานเกี่ยวกับโครงการ UAV ระเบียบจำแนกประเภทและการประยุกต์ใช้ในการทำแผนที่โดเมน Niranjan และคณะ (2007) นำเสนอภาพรวมของการใช้งาน UAVs พลเรือน.
โดเมนทั่วไปเป็นภาพ UAVs และมา photogrammetrically ข้อมูล 3 มิติหรือ orthoimagess มีการจ้างงานโดยทั่วไปรวมถึง:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในอดีตการพัฒนาระบบ UAV และแพลตฟอร์มถูกกระตุ้นโดยเป้าหมายทางทหารและการประยุกต์ใช้ การตรวจสอบเฝ้าระวังหมดกำลังใจ สอดแนม และแผนที่ พื้นที่ซึ่งไม่เป็นมิตรเป็นหลัก ทหารมีจุดมุ่งหมาย สำหรับ geomatics การใช้งาน , ประสบการณ์แรกที่ดำเนินการโดย przybilla และ เวสเตอร์ ebbinghaus ( 1979 ) ใน ปี ล่าสุดการใช้งานมากขึ้นของ uavs ในฟิลด์ geomatics กลายเป็นทั่วไป UAV ศฎแน่นอนเปิดต่าง ๆ , งานใหม่ในช่วงปิดอากาศโดเมนและแนะนำยังต้นทุนต่ำทางเลือกให้คลาสสิกเข้าอากาศศฎ ( colomina et al . , 2008 ; eisenbeiss , 2009 )การพัฒนานี้สามารถอธิบายได้โดยการแพร่กระจายของต้นทุนต่ำแพลตฟอร์มรวมกับมือสมัครเล่น หรือเป็นต้นกล้องดิจิตอลและระบบ GNSS / ins จำเป็นนำทาง UAV ที่มีความแม่นยำสูงไว้ล่วงหน้า ซื้อคะแนนขนาดเล็ก และการจ่ายโหลดของบางแพลตฟอร์มอากาศยาน จำกัด การขนส่ง คุณภาพสูง imu อุปกรณ์เหล่านั้นควบคู่กับกล้องทางอากาศ LIDAR เซ็นเซอร์หรือใช้แผนที่ GNSS ส่วนใหญ่จะใช้ในรหัสที่ใช้โหมดการวางตำแหน่งและดังนั้นจึงไม่เพียงพอสำหรับการปฐมนิเทศเซ็นเซอร์ตรงถูกต้อง การใช้เทคนิคฝนทองจะปรับปรุงคุณภาพของการจัดท่าให้ยินดี ระดับแต่ระบบจะกลายเป็นความซับซ้อนเกินไป แพง และ หนัก ๆและมือเปิด
uavs ซึ่งทำงานอัตโนมัติโดยใช้ GPS ขับเคลื่อนอัตโนมัติ และโดยทั่วไปมี imu เซ็นเซอร์ เป็นระบบที่ไม่แพงมากที่สุด แม้ว่าแพลตฟอร์มเสถียรภาพในกรณีพื้นที่ที่มีลมแรง อาจเป็นปัญหา ระบบมีเสถียรภาพมากขึ้น โดยทั่วไปกับเครื่องยนต์เบนซินด้วยอัตราที่สูงขึ้นให้มืออาชีพมากขึ้นกล้อง onboard หรือแม้แต่การสำรวจด้วยเครื่องมือ LIDAR ( นากา et al . , 2004 ) everaerts ( 2008 ) รายงานเกี่ยวกับโครงการ UAV , กฎระเบียบ , หมวดหมู่และการประยุกต์ใช้ในการทำแผนที่โดเมน niranjan et al . ( 2007 ) ที่นำเสนอภาพรวมของงาน
uavs พลเรือน .โดเมนทั่วไป คือ uavs ภาพและ photogrammetrically ได้มา 3 มิติข้อมูล หรือ orthoimagess โดยทั่วไปจะใช้รวมถึง :