The basic idea of our approach is t

The basic idea of our approach is to highlight differences
between software and hardware implementations of path
generation from a Start Point to a Goal Point, path that will be
followed by mobile robots. At the same time we show that the
hardware approach provides significant time gain and also
easy and fast switching between multiple algorithms. We
started using the Breadth-First (BF) algorithm to obtain the
path generated in a given static discrete environment.
Implementations are made both in software and in hardware.
The paper is structured as follows: section 2 deals with the
overall description of BF used algorithm and its software
implementation and results. Section 3 explains the hardware
implementation chosen for the algorithm and presents the tests
and experimental validation. Section 4 reports the comparative
results obtained by the two implementations, and shows
conclusions and ideas for future work

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ความคิดพื้นฐานของวิธีการของเราคือการ เน้นความแตกต่างระหว่างปฏิบัติการซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ของเส้นทางสร้างจากจุดเริ่มต้นไปยังจุดเป้าหมาย เส้นทางที่จะตาม ด้วยหุ่นยนต์มือถือ ขณะเดียวกัน เราแสดงว่าการวิธีฮาร์ดแวร์ให้กำไรอย่างมีนัยสำคัญเวลาและง่าย และรวดเร็วสลับไปมาระหว่างหลายอัลกอริทึม เราเริ่มโดยใช้อัลกอริทึมแรกกว้าง (เอฟ) เพื่อขอรับการเส้นทางที่สร้างขึ้นในกำหนดคงแยกกันใช้งานเป็นได้ทั้งซอฟต์แวร์ และฮาร์ดแวร์กระดาษมีโครงสร้างดังนี้: ส่วนที่ 2 เกี่ยวข้องกับการโดยรวมของเอฟใช้อัลกอริทึมและซอฟต์แวร์ของดำเนินการและผลลัพธ์ หมวดที่ 3 อธิบายถึงฮาร์ดแวร์สำหรับขั้นตอนวิธีการดำเนินงาน และนำเสนอการทดสอบและตรวจสอบทดลอง ส่วน 4 รายงานการเปรียบเทียบผลลัพธ์ได้ โดยใช้งานสอง และแสดงบทสรุปและแนวทางการทำงานในอนาคต

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แนวคิดพื้นฐานของวิธีการของเราคือการเน้นความแตกต่างระหว่างการใช้งานซอฟแวร์และฮาร์ดแวร์ของเส้นทางการผลิตจากจุดเริ่มต้นไปยังเป้าหมายจุดเส้นทางที่จะตามมาด้วยหุ่นยนต์มือถือ ในเวลาเดียวกันกับที่เราแสดงให้เห็นว่าวิธีการที่ฮาร์ดแวร์มีกำไรเวลาที่สำคัญและสลับง่ายและรวดเร็วในระหว่างขั้นตอนวิธีการหลายๆ เราเริ่มใช้ความกว้างแรก (เช้า) ขั้นตอนวิธีการเพื่อให้ได้เส้นทางที่สร้างขึ้นในสภาพแวดล้อมที่ไม่ต่อเนื่องคงที่ที่กำหนด. ดําเนินการที่จะทำทั้งในซอฟแวร์และฮาร์ดแวร์. กระดาษมีโครงสร้างดังนี้ส่วนที่ 2 ข้อเสนอที่มีรายละเอียดโดยรวมของ BF ใช้ ขั้นตอนวิธีการและซอฟต์แวร์การดำเนินงานและผลการ ส่วนที่ 3 อธิบายฮาร์ดแวร์การดำเนินการเลือกสำหรับขั้นตอนวิธีการและนำเสนอการทดสอบและการตรวจสอบการทดลอง ส่วนที่ 4 รายงานการเปรียบเทียบผลที่ได้รับจากสองการใช้งานและแสดงให้เห็นข้อสรุปและความคิดสำหรับการทำงานในอนาคต

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ความคิดพื้นฐานของวิธีการของเราคือการเน้นความแตกต่างระหว่างซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ที่ใช้

สร้างเส้นทางจากจุดเริ่มต้นไปยังจุดเป้าหมายเส้นทางที่จะ
ตามด้วยหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ในเวลาเดียวกัน เราแสดงให้เห็นว่าวิธีการทางฮาร์ดแวร์มีเวลาได้

และ ยังง่ายและรวดเร็วสลับไปมาระหว่างขั้นตอนวิธีการหลาย เรา
เริ่มใช้ที่กว้าง ( BF ) ขั้นตอนวิธีการขอรับ
เส้นทางที่สร้างขึ้นในให้คงที่ต่อเนื่อง สิ่งแวดล้อม ซึ่งจะทำให้ทั้ง
ในซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ .
กระดาษโครงสร้างดังนี้ หมวด 2 ที่เกี่ยวข้องกับ
รายละเอียดโดยรวมของ BF ใช้ขั้นตอนวิธีและผลของการใช้ซอฟต์แวร์
. ส่วนที่ 3 อธิบายฮาร์ดแวร์
การเลือกอัลกอริธึมและนำเสนอการทดสอบ
และการทดลองการตรวจสอบ ส่วนที่ 4 รายงานการเปรียบเทียบผลลัพธ์ที่ได้จากการดำเนินงาน 2

สรุปและแสดงให้เห็นถึงความคิดและทำงานในอนาคต