4 NavShoe Experiment and ResultsThe

4 NavShoe Experiment and Results
The experiment performed indoor and outdoor. In this paper will describe only the result from indoor experiment. The experiment allowed a user walk through a typical wood-frame house. The time of walking was 322 seconds that covered 118.5 meters. The start position of the user was at (0, 0, 0) in the first floor of the living room as can be seen in the figure 7. The figure7 illustrates the experiment; the blue line shows the first journey, the green line for the second journey, and the red line represents the final journey. As can be seen, the first and the second journey are almost coinciding. The final position reported by the tracked is at (-0.32, 0.10, -0.06), that means the position of the entire journey drifted by 0.3 percent of the distance travelled [1].The experiment reported the total drift was 6 centimeters or 0.06 percent of the distance traveled, and the main error came from the heading drift [1].If we compared the NavShoe to a simple pedometer using for tracking a position of a firefighter, then the NavShoe provides advantage over a simple pedometer because it provides more ac-curate position. A rescuer would easy find the position of a NavShoe-tracked fire-fighter in which room and on which floor he/she can be found

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

4 NavShoe การทดลองและผลการการทดลองดำเนินการในร่ม และกลางแจ้ง ในเอกสารนี้จะอธิบายเฉพาะผลลัพธ์จากการทดลองในร่ม การทดลองให้ผู้ใช้เดินผ่านบ้านโครงไม้ทั่วไป เวลาเดินเป็นวินาทีที่ 322 ที่ครอบคลุม 118.5 เมตร ตำแหน่งเริ่มต้นของผู้ใช้เป็นที่ (0, 0, 0) ในชั้นแรกของห้องนั่งเล่นสามารถเห็นได้ในรูป 7 Figure7 แสดงให้เห็นถึงการทดลอง เส้นสีฟ้าแสดงการเดินทางที่แรก สายสีเขียวสำหรับการเดินทางที่สอง และเส้นสีแดงแสดงถึงการเดินทางสุดท้าย สามารถเห็นได้ ครั้งแรกและการเดินทางที่สองคือเกือบ coinciding ตำแหน่งสุดท้ายรายงาน โดยการติดตาม เป็นเวลา (-0.32, 0.10, -0.06), ซึ่งหมายความว่าตำแหน่งของการเดินทางทั้งหมดลอย 0.3 เปอร์เซ็นต์ของระยะทาง [1] การทดลองรายงาน drift รวมเป็น 6 เซนติเมตรหรือ 0.06 เปอร์เซ็นต์ของระยะทางการเดินทาง และข้อผิดพลาดหลักมาจาก drift หัว [1] ถ้าเราเปรียบเทียบ NavShoe เครื่องนับง่ายใช้สำหรับติดตามตำแหน่งของดับเพลิง NavShoe การให้ได้เปรียบเครื่องนับก้าวที่ง่าย เพราะมีตำแหน่ง ac curate เพิ่มเติม กู้ชีพที่จะหาตำแหน่งของการติดตาม NavShoe-เพลิง ในห้องใด และ บนชั้นซึ่งเขาสามารถพบได้ง่าย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

4 NavShoe ทดลองและผล
การทดลองดำเนินการในร่มและกลางแจ้ง ในบทความนี้จะอธิบายเพียงผลจากการทดลองในร่ม การทดลองที่ได้รับอนุญาตให้ใช้เวลาเดินเพียงผู้ใช้ผ่านบ้านไม้กรอบทั่วไป เวลาของการเดินตามมาก็คือ 322 วินาทีที่ปกคลุม 118.5 เมตร ตำแหน่งเริ่มต้นของผู้ใช้เป็นที่ (0, 0, 0) ในชั้นแรกของห้องนั่งเล่นที่สามารถมองเห็นในรูปที่ 7 figure7 แสดงให้เห็นถึงการทดสอบ; เส้นสีฟ้าแสดงให้เห็นว่าการเดินทางครั้งแรกที่สายสีเขียวสำหรับการเดินทางที่สองและเส้นสีแดงหมายถึงการเดินทางครั้งสุดท้าย ที่สามารถมองเห็นเป็นครั้งแรกและการเดินทางที่สองเกือบจะประจวบ ตำแหน่งสุดท้ายรายงานโดยการติดตามอยู่ที่ (-0.32, 0.10, -0.06) นั่นหมายความว่าตำแหน่งของการเดินทางทั้งหมดลอยร้อยละ 0.3 ของระยะทางที่เดินทาง [1] ได้โดยเริ่มต้นการทดลองรายงานดริฟท์รวม 6 เซนติเมตรหรือ 0.06 เปอร์เซ็นต์ของระยะทางที่เดินทางและข้อผิดพลาดหลักมาจากการดริฟท์หัว [1] ถ้าเราเปรียบเทียบกับ NavShoe pedometer ง่ายโดยใช้สำหรับการติดตามตำแหน่งของพนักงานดับเพลิงจากนั้น NavShoe ให้ประโยชน์มากกว่า pedometer ง่ายเพราะมันให้มากขึ้น ตำแหน่ง AC-พระ กู้ชีพง่ายจะพบว่าตำแหน่งของ NavShoe ติดตามไฟรบที่ห้องและชั้นที่เขา / เธอสามารถพบได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

4 navshoe การทดลองและผลการทดลองดำเนินการในร่มและกลางแจ้ง ในกระดาษนี้จะอธิบายเพียงผลจากการทดลองในร่ม การทดลองที่อนุญาตให้ผู้ใช้เดินผ่านไม้ทั่วไปกรอบบ้าน เวลาเดิน และวินาทีที่ครอบคลุม 118.5 เมตร เริ่มต้นที่ตำแหน่งของผู้ใช้ที่ ( 0 , 0 , 0 ) ในชั้นแรกของห้องนั่งเล่นที่สามารถเห็นได้ในรูปที่ 7 การ figure7 แสดงการทดลอง เส้นสีฟ้าแสดงการเดินทางครั้งแรก เส้นสีเขียวสำหรับการเดินทางที่สอง และเส้นสีแดงแสดงถึงการเดินทางครั้งสุดท้าย ที่สามารถเห็นได้ครั้งแรก และการเดินทางที่สองเกือบจะประจวบ . ตำแหน่งสุดท้ายที่รายงานโดยติดตามอยู่ ( -0.32 0.10 - 0.06 ) หมายถึง ตำแหน่งของการเดินทางทั้งหมดลอย 0.3 เปอร์เซ็นต์ของระยะทางเดินทาง [ 1 ] . การทดลองรายงานดริฟท์จำนวน 6 เซนติเมตร หรือ 0.06 เปอร์เซ็นต์ของระยะทางที่เดินทาง และข้อผิดพลาดหลักมาจากหัวลอย [ 1 ] ถ้าเราเปรียบเทียบ navshoe แบบง่าย ๆใช้สำหรับเครื่องติดตามตำแหน่งของนักดับเพลิง แล้ว navshoe มีความได้เปรียบมากกว่า pedometer ง่ายเพราะมีตำแหน่งดูแล AC มากกว่า ช่วยจะง่ายต่อการค้นหาตำแหน่งของ navshoe ตามรอยนักสู้ไฟในห้องและในพื้นที่ซึ่งเขา / เธอสามารถพบ