According to the requirements of th

According to the requirements of the rehabilitation process and on the basis of the kinematic analysis of the upper
limb, there was designed variant of robotic rehabilitation device and its scheme is on fig. 3. It is an exoskeletal
system and it has seven degrees of freedom (DOF). Three DOFs are in shoulder joint, two DOFs are in elbow joint
and two DOFs are in wrist joint. Axes in shoulder joint are arranged to intersect at one point as it is in the shoulder
joint of a man. There has to be achieved a kinematic compatibility between robot and upper limb in order to avoid
undesirable action forces. In other words, it means that axes of the robot’s joints must be identical to the axes of
limb’s joints. The length of arms is adjustable.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตามข้อกำหนด ของกระบวนการฟื้นฟูกิจการ และ ตามการวิเคราะห์จลน์ส่วนบนขา มีตัวแปรออกแบบอุปกรณ์ฟื้นฟูหุ่นยนต์ และโครงร่างของอยู่ fig. 3 เป็นการ exoskeletalระบบและมีองศาที่เจ็ดของเสรีภาพ (กรม) DOFs สามอยู่ในไหล่ร่วม 2 DOFs อยู่ร่วมศอกและ 2 DOFs อยู่ในข้อมือร่วม แกนในไหล่ร่วมจัดการอินหนึ่งจุดซึ่งเป็นไหล่ร่วมของมนุษย์ จะต้องมีความเข้ากันได้กับจลน์ระหว่างหุ่นยนต์และรยางค์บนเพื่อหลีกเลี่ยงกองกำลังการกระทำที่ไม่พึงปรารถนา ในคำอื่น ๆ มันหมายความ ว่า แกนของข้อต่อของหุ่นยนต์ต้องไม่เหมือนกับแกนของรอยต่อของขา ความยาวของแขนสามารถปรับได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตามความต้องการของกระบวนการฟื้นฟูสมรรถภาพและบนพื้นฐานของการวิเคราะห์จลนศาสตร์ของบนที่ขามีตัวแปรที่ได้รับการออกแบบของอุปกรณ์การฟื้นฟูสมรรถภาพและรูปแบบหุ่นยนต์ที่อยู่ในรูป 3. มันเป็น exoskeletal
ระบบและมีเจ็ดองศาอิสระ (DOF) สาม DOFs อยู่ในข้อไหล่สอง DOFs
อยู่ในข้อศอกและสองDOFs อยู่ในข้อมือร่วมกัน
แกนในข้อไหล่จะจัดให้ตัดที่จุดหนึ่งที่เป็นอยู่ในไหล่ร่วมกันของชายคนหนึ่ง
จะต้องมีความเข้ากันได้ระหว่างจลนศาสตร์หุ่นยนต์และแขนเพื่อหลีกเลี่ยงการกองการกระทำที่ไม่พึงประสงค์ ในคำอื่น ๆ
ก็หมายความว่าแกนของข้อต่อของหุ่นยนต์จะต้องเหมือนกันกับแกนของข้อต่อของแขนขา ความยาวของแขนสามารถปรับได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตามความต้องการของกระบวนการฟื้นฟู และบนพื้นฐานของการวิเคราะห์เชิงบนขา , มีการออกแบบตัวแปรของอุปกรณ์ฟื้นฟูสมรรถภาพและโครงร่างของหุ่นยนต์ในรูปที่ 3 มันเป็น exoskeletalระบบและมีเจ็ดองศาอิสระ ( DOF ) 3 dofs ในข้อไหล่ สอง dofs ในข้อศอกและสอง dofs ในข้อต่อของข้อมือ แกนในข้อไหล่จะจัดตัดกันที่จุดใดจุดหนึ่งมันคือไหล่ร่วมกันของมนุษย์ จะต้องมีความเข้ากันได้ระหว่างเชิงหุ่นยนต์และแขนเพื่อหลีกเลี่ยงแรงกระทำที่ไม่พึงประสงค์ ในคำอื่น ๆมันหมายถึงแกนของข้อต่อของหุ่นยนต์จะต้องเหมือนกันกับแกนของข้อต่อขา . ความยาวของแขนสามารถปรับได้