Abstract—This letter presents an au

Abstract—This letter presents an automated roadside mowing
agent. A proof-of-concept testbed was developed based on a lowcost
sensor array selected for quick, efficient, and effective roadside
mowing. Dead reckoning fromshaft-mounted encoders is fused via
an extended Kalman filter with absolute positioning and heading
information provided by a dual-antenna differential (wide area
augmentation system-corrected) global positioning system (GPS)
unit, to obtain accurate localization. The dual GPS unit, which
includes an integrated gyro, provides accurate drift-free heading,
yielding a low-cost high-performance solution. Outdoor tests on
grassy and uneven terrain illustrate the success and practicality
of the proposed agent. Mowing performance was evaluated based
on consistency of consecutive mowing paths: 10.0 cm consistency
is attainable. Slow-moving drift inherent in GPS positioning does
not substantially affect automated mowing performance, which
depends more on positioning precision than accuracy.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทคัดย่อตัวอักษรนี้นำเสนอการวาง mowing ข้างถนนโดยอัตโนมัติตัวแทน Testbed พิสูจน์ของแนวคิดได้รับการพัฒนาตามไลเซอร์ขนาดเซนเซอร์อาร์เรย์สำหรับริมถนนอย่างรวดเร็ว มีประสิทธิภาพ และมีประสิทธิภาพmowing ตัวเข้ารหัสแบบ fromshaft dead reckoning เป็น fused ผ่านตัวกรอง Kalman ขยายหัวข้อและการวางตำแหน่งแบบสัมบูรณ์ข้อมูลโดยแตกต่างกันสองเสา (บริเวณกว้างระบบที่มีแก้ไขเพิ่มเติม) จีพีเอส (GPS)หน่วย รับแปลอย่างถูกต้อง หน่วย GPS สอง ที่มีไจโรที่รวม แสดงถูกต้องฟรีดริฟท์ส่วนหัวผลผลิตโซลูชันต้นทุนต่ำประสิทธิภาพสูง ทดสอบกลางแจ้งภูมิประเทศหญ้า และไม่สม่ำเสมอแสดงความสำเร็จและปฏิบัติจริงตัวแทนนำเสนอ Mowing ประสิทธิภาพเป็นประเมินตามในความสม่ำเสมอของเส้นต่อเนื่อง mowing: 10.0 ซม.สอดคล้องเป็นผลิต ไม่เคลื่อนที่ได้ช้าดริฟท์ในตำแหน่งจีพีเอสไม่มากผลอัตโนมัติประสิทธิภาพ mowing ซึ่งขึ้นขึ้นกับตำแหน่งความแม่นยำกว่าความถูกต้อง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อนี้ตัวอักษรที่นำเสนอโดยอัตโนมัติตัดหญ้าริมถนน
ตัวแทน หลักฐานของแนวคิด testbed ได้รับการพัฒนาอยู่บนพื้นฐานของ lowcost
อาร์เรย์เซ็นเซอร์เลือกสำหรับการได้อย่างรวดเร็วมีประสิทธิภาพและมีประสิทธิภาพริมถนน
ตัดหญ้า คำนวณตายเข้ารหัส fromshaft ที่ติดหลอมละลายผ่าน
ตัวกรองคาลมานขยายกับการวางตำแหน่งที่แน่นอนและมุ่งหน้า
ข้อมูลจากความแตกต่างแบบ dual-เสาอากาศ (กว้างพื้นที่
ระบบการแก้ไขเสริม) Global Positioning System (GPS)
หน่วยที่จะได้รับการแปลที่ถูกต้อง หน่วย GPS คู่ซึ่ง
รวมถึงวงแหวนแบบบูรณาการให้หัวเรื่องฟรีดริฟท์ที่ถูกต้อง
ยอมต้นทุนต่ำวิธีการแก้ปัญหาที่มีประสิทธิภาพสูง การทดสอบกลางแจ้งบน
หญ้าและภูมิประเทศที่ไม่สม่ำเสมอแสดงให้เห็นถึงความสำเร็จและการปฏิบัติจริง
ของตัวแทนที่นำเสนอ ประสิทธิภาพการตัดหญ้าถูกประเมินตาม
ในความสอดคล้องของเส้นทางการตัดต่อเนื่อง: 10.0 ซม. ความมั่นคง
จะสำเร็จได้ ลอยช้าเคลื่อนไหวอยู่ในตำแหน่ง GPS ไม่
ได้อย่างมีนัยสำคัญส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพการทำงานโดยอัตโนมัติตัดหญ้าที่
ขึ้นอยู่กับการวางตำแหน่งความแม่นยำกว่าความถูกต้อง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทคัดย่อฉบับนี้นำเสนอโดยอัตโนมัติตัดหญ้าริมถนน
แทน หลักฐานของแนวคิด Name = ทดสอบ Comment ถูกพัฒนาบนพื้นฐานๆ
เซนเซอร์ที่รวดเร็ว มีประสิทธิภาพ และประสิทธิผล ริมถนน
สิครับ การคำนวณ fromshaft ติดตั้งตัวประกอบผ่าน
ขยายตัวกรองคาลมานแน่นอนกับตำแหน่งและมุ่งหน้า
ข้อมูลโดยเสาอากาศ dual differential ( พื้นที่กว้าง
เสริมระบบการแก้ไข ) ระบบกำหนดตำแหน่งบนโลก ( GPS )
หน่วยที่จะได้รับการแปลที่ถูกต้อง สองหน่วย GPS ซึ่ง
มี Gyro แบบบูรณาการให้ถูกต้องลอยฟรีหัวเรื่อง
ผลผลิตต้นทุนต่ำประสิทธิภาพสูงโซลูชั่น สระทดสอบ
หญ้าและภูมิประเทศไม่สม่ำเสมอแสดงให้เห็นถึงความสำเร็จและการปฏิบัติจริง
ของระบบตัวแทน งานประเมินผลการเรียน
ตัดความสอดคล้องกันของเส้นทาง : 10.0 ซม. ตัด ติดต่อกันสม่ำเสมอ
attainable . ช้าไปลอยอยู่ในตำแหน่งที่ยังไม่ตัดอัตโนมัติอย่างมากส่งผลกระทบต่อ

) ซึ่งขึ้นอยู่กับตำแหน่งที่ต้องการมากกว่าความถูกต้อง