A complete dynamic model (including

A complete dynamic model (including a custom configuration
for the vehicle) is derived, without any neglection
of glider internal dynamics. This model is used both for
simulation purpose and for predicting the glider behaviour
in a MPC context. The whole nonlinear 6DoF model of
the rigid body is maintained, and is not confined to a
particular motion plane as previous works are. Hence,
hydrodynamic modeling is very important to give enough
reality to simulations. The hydrodynamic modeling by
Geisbert (2007) is here considered.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แบบไดนามิกทั้งหมด (รวมถึงการกำหนดค่าเองสำหรับยานพาหนะ) ที่ได้มา ไม่ มี neglection ใด ๆของเครื่องร่อนภายใน dynamics ใช้รูปแบบนี้ทั้งวัตถุประสงค์ในการจำลองและการทำนายพฤติกรรมเครื่องร่อนในบริบท MPC แบบ 6DoF เชิงเส้นทั้งหมดของร่างกายแข็งไว้ และจะไม่จำกัดการเป็นเครื่องบินเคลื่อนไหวโดยเฉพาะอย่างยิ่งเป็นงานก่อนหน้าได้ ด้วยเหตุนี้การสร้างแบบจำลองอุทกพลศาสตร์เป็นสิ่งสำคัญมากเพื่อให้เพียงพอความจริงการจำลอง การสร้างแบบจำลองอุทกพลศาสตร์โดยที่นี่เป็น Geisbert (2007)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูปแบบไดนามิกฉบับสมบูรณ์ (รวมทั้งการกำหนดค่าที่กำหนดเอง
สำหรับยานพาหนะ) จะได้มาโดยไม่ต้อง neglection ใด ๆ
ของการเปลี่ยนแปลงภายในเครื่องร่อน รูปแบบนี้จะใช้ทั้งสำหรับ
วัตถุประสงค์การจำลองและการทำนายพฤติกรรมเครื่องร่อน
ในบริบทของคณะกรรมการนโยบายการเงิน รุ่น 6DoF ทั้งเชิง
ร่างกายแข็งจะยังคงอยู่และไม่ได้ จำกัด อยู่กับ
เครื่องบินเคลื่อนไหวโดยเฉพาะอย่างยิ่งเป็นผลงานก่อนหน้านี้มี ดังนั้น
การสร้างแบบจำลองอุทกพลศาสตร์เป็นสิ่งสำคัญมากที่จะให้พอ
เป็นจริงที่จะจำลอง แบบจำลองอุทกพลศาสตร์โดย
Geisbert (2007) ถือเป็นที่นี่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่สมบูรณ์แบบไดนามิกรูปแบบ ( รวมถึงการตั้งค่าที่กำหนดเองสำหรับรถ ) ได้ โดยไม่มีเงื่อนไขใด ๆ neglectionพลวัตภายในเครื่องร่อน รุ่นนี้เป็นรุ่นที่ใช้ทั้งสำหรับแบบจำลองเพื่อทำนายพฤติกรรมเป้าหมายและเครื่องร่อนในประเมินบริบท ทั้ง 6dof แบบไม่เชิงเส้นร่างกายแข็งจะคงอยู่ และไม่ได้อยู่ในเครื่องบินเคลื่อนไหวเฉพาะเป็นทำงานก่อนหน้านี้เป็น ดังนั้นแบบจำลองอุทกพลศาสตร์เป็นสิ่งสำคัญมากเพื่อให้เพียงพอความเป็นจริงเพื่อจำลอง . Hydrodynamic โมเดลลิ่ง โดยgeisbert ( 2007 ) มาพิจารณา