measurements are obtained for each

measurements are obtained for each entry point, and statistics
including the mean, variance, standard deviation, and maximum
and minimum values may be determined. This analysis tests the
reliability of the RFID prototype in detecting a transmitter (tag)
that gets close to a specific plane. Fig. 2 shows a general diagram
of the major system components.
In this configuration, use of the robot enables definition of different
risky areas. Such a definition can be carried out with the RAPID
language. The setup shown in Fig. 2 would need essentially a
change in the different points pre-programmed, which is only a
software modification and does not change the experimental setup
at the hardware level. This provides important flexibility for simulating
different situations that could result in an accident, with different
kinds of machinery. The tested device is independent of the
experimental setup. The only necessary condition is that the device
must activate its output (connected to a digital input of the robot
controller) during a specific period of time. During this time, the
robot end effector (and thus the transmitter attached) is automatically
moved outside the risky area by a programmed interrupt
routine. It then waits for deactivation of the output. Thus, this time
must be long enough to allow the robot to finish moving. Under
these conditions, is possible to automate testing for different
points of the dangerous region. The circuitry holding the activation
of the output of the safety device is not complex; rather, a timing
device is sufficient. In this work, the required delay has been programmed
into the microcontroller that manages the RFID reader.
In the lab tests, each time the RFID output is activated, the position
of the end effector as generated by the ABB controller is stored.
The points to which the robot moves are pre-programmed, and are
linked to the risky region. For this work, a plastic hand and a wristband
with at least one passive RFID tag have been attached to the
extreme part of the robot. The distance between the extreme part
of the hand and the RFID tag is 180 mm, as shown in Fig. 3.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ประเมินจะได้รับในแต่ละจุด และสถิติหมายความว่า ผลต่าง ส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐาน และสูงสุดและอาจกำหนดค่าต่ำสุด วิเคราะห์นี้ทดสอบความน่าเชื่อถือของต้นแบบ RFID ในการตรวจจับสัญญาณ (แท็ก)ที่ได้รับใกล้กับเครื่องบินเฉพาะ Fig. 2 แสดงไดอะแกรมแบบทั่วไปคอมโพเนนต์ระบบที่สำคัญในการกำหนดค่านี้ ใช้หุ่นยนต์ช่วยให้คำจำกัดความของแตกต่างกันพื้นที่มีความเสี่ยง คำจำกัดความดังกล่าวสามารถดำเนินกับรวดเร็วภาษา การตั้งค่าที่แสดงใน Fig. 2 จะต้องเป็นการเปลี่ยนแปลงในจุดต่าง ๆ ที่โปรแกรมล่วงหน้า ซึ่งเป็นเพียงการปรับเปลี่ยนซอฟต์แวร์ และเปลี่ยนการตั้งค่าการทดลองในระดับฮาร์ดแวร์ ให้ความยืดหยุ่นที่สำคัญสำหรับการจำลองสถานการณ์ต่าง ๆ ที่อาจส่งผลให้อุบัติเหตุ พร้อมชนิดของเครื่องจักร อุปกรณ์ทดสอบจะขึ้นอยู่กับการการตั้งค่าการทดลอง เงื่อนไขจำเป็นเท่านั้นเป็นอุปกรณ์ที่ต้องเรียกใช้ผลลัพธ์ (เชื่อมต่อกับอินพุตดิจิตอลของหุ่นยนต์ตัวควบคุม) ในระหว่างระยะเวลากำหนด ในช่วงเวลานี้ การeffector จบหุ่นยนต์ (และส่งแนบ) ได้โดยอัตโนมัติย้ายไปอยู่นอกพื้นที่เสี่ยง โดยขัดจังหวะเตรียมโปรแกรมขั้นตอนการ แล้วรอการปิดใช้งานของผลผลิต ดังนั้น ขณะนี้ต้องนานพอที่จะให้หุ่นยนต์ไปสิ้นสุดการย้าย ภายใต้เงื่อนไขเหล่านี้ ได้ทำการทดสอบแตกต่างกันจุดอันตรายภาค วงจรกดเปิดใช้งานผลลัพธ์ของความปลอดภัย อุปกรณ์ไม่ซับซ้อน ค่อนข้าง ช่วงเวลาอุปกรณ์เพียงพอ ในงานนี้ การโปรแกรมหน่วงเวลาจำเป็นเป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่จัดการกับเครื่องอ่าน RFIDในการทดสอบห้องปฏิบัติการ ทุกครั้งที่มีการเรียกใช้ผลลัพธ์ RFID ตำแหน่งของจุดสิ้นสุด เป็นเก็บ effector ที่สร้างขึ้น โดยตัวควบคุม ABBจุดเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ถูกโปรแกรมไว้ล่วงหน้า และมีเชื่อมโยงกับภูมิภาคมีความเสี่ยง สำหรับงานนี้ มือพลาสติก และสายรัดข้อมือเป็นด้วย RFID แฝง แท็กที่มีการแนบไปส่วนมากของหุ่นยนต์ ระยะห่างระหว่างส่วนมากมือและ RFID แท็กเป็น 180 มม. เป็นแสดงใน Fig. 3

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จะได้รับการวัดแต่ละจุดเข้าและสถิติ
รวมทั้งค่าเฉลี่ยความแปรปรวนส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐานและค่าสูงสุด
และค่าต่ำสุดอาจได้รับการพิจารณา การวิเคราะห์นี้จะทดสอบ
ความน่าเชื่อถือของต้นแบบ RFID ในการตรวจสอบเครื่องส่งสัญญาณ (แท็ก)
ที่ได้รับใกล้เคียงกับเครื่องบินที่เฉพาะเจาะจง มะเดื่อ 2 แสดงแผนภาพทั่วไป
ของส่วนประกอบของระบบที่สำคัญ.
ในการกำหนดค่านี้การใช้หุ่นยนต์ช่วยให้ความหมายที่แตกต่างกัน
พื้นที่เสี่ยงภัย คำนิยามดังกล่าวสามารถดำเนินการกับ RAPID
ภาษา การตั้งค่าที่แสดงในรูป 2 จะต้องเป็นหลัก
การเปลี่ยนแปลงในจุดที่แตกต่างกันก่อนโปรแกรมซึ่งเป็นเพียง
การปรับเปลี่ยนซอฟต์แวร์และไม่เปลี่ยนแปลงการตั้งค่าการทดลอง
ในระดับฮาร์ดแวร์ นี้จะให้ความยืดหยุ่นที่สำคัญสำหรับการจำลอง
สถานการณ์ที่แตกต่างที่อาจทำให้เกิดอุบัติเหตุที่มีแตกต่างกัน
ชนิดของเครื่องจักร อุปกรณ์ทดสอบที่เป็นอิสระจาก
การติดตั้งการทดลอง เงื่อนไขที่จำเป็นเพียงอย่างเดียวคือว่าอุปกรณ์ที่
จะต้องเปิดใช้งานเอาท์พุท (เชื่อมต่อกับดิจิตอลอินพุทของหุ่นยนต์
ควบคุม) ในช่วงระยะเวลาที่กำหนด ในช่วงเวลานี้
Effector ปลายหุ่นยนต์ (และส่งสัญญาณที่แนบมา) โดยอัตโนมัติ
เคลื่อนย้ายออกนอกพื้นที่มีความเสี่ยงโดยการขัดจังหวะโปรแกรม
ประจำ จากนั้นก็รอให้การเสื่อมสภาพของเอาท์พุท ดังนั้นเวลานี้
ต้องมีความยาวพอที่จะให้หุ่นยนต์ที่จะเสร็จสิ้นการย้าย ภายใต้
เงื่อนไขเหล่านี้เป็นไปได้ในการทดสอบแบบอัตโนมัติสำหรับการที่แตกต่างกัน
จุดของภูมิภาคที่เป็นอันตราย วงจรการถือครองการเปิดใช้งาน
ของการส่งออกของอุปกรณ์ความปลอดภัยที่ไม่ซับซ้อน แต่ระยะเวลาที่
อุปกรณ์เพียงพอ ในงานนี้ความล่าช้าที่ต้องการได้รับการตั้งโปรแกรม
ลงในไมโครคอนโทรลเลอร์ที่จัดการอ่าน RFID.
ในการทดสอบในห้องปฏิบัติการในแต่ละครั้งที่เอาท์พุท RFID จะมีการใช้ตำแหน่ง
ของ Effector ปลายเป็นที่สร้างขึ้นโดยควบคุม ABB จะถูกเก็บไว้.
จุด ซึ่งการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์จะถูกตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าและมีการ
เชื่อมโยงกับภูมิภาคมีความเสี่ยง สำหรับงานนี้มือพลาสติกและสายรัดข้อมือ
ที่มีอย่างน้อยหนึ่งแท็ก RFID passive ได้รับการติดอยู่กับ
ส่วนมากของหุ่นยนต์ ระยะห่างระหว่างส่วนมาก
ของมือและแท็ก RFID เป็น 180 มิลลิเมตรดังแสดงในรูปที่ 3

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วัดได้ในแต่ละจุด และสถิติ
รวมถึงค่าเฉลี่ย ความแปรปรวน ความเบี่ยงเบนมาตรฐาน และค่าต่ำสุดและสูงสุด
อาจได้รับการพิจารณา การวิเคราะห์ความน่าเชื่อถือของการทดสอบ
ต้นแบบ RFID ในการส่งสัญญาณ ( Tag )
ที่เข้าใกล้เครื่องบินโดยเฉพาะ รูปที่ 2 แสดงให้เห็นแผนภาพทั่วไป

ของส่วนประกอบของระบบที่สำคัญ ในการตั้งค่านี้ใช้หุ่นยนต์ช่วยให้นิยามแตกต่างกัน
เสี่ยงพื้นที่ เช่นความหมายสามารถดำเนินการกับภาษาอย่างรวดเร็ว

การตั้งค่าที่แสดงในรูปที่ 2 จะต้องเป็นหลักในการเปลี่ยนแปลงที่แตกต่างกันจุดก่อน

โปรแกรมซึ่งเป็นเพียงซอฟต์แวร์การเปลี่ยนแปลงและไม่เปลี่ยนแปลง
ติดตั้งทดลองในระดับฮาร์ดแวร์ นี้มีความยืดหยุ่นที่สำคัญเพื่อจำลอง
สถานการณ์ต่าง ๆที่อาจส่งผลในการเกิดอุบัติเหตุกับชนิดแตกต่างกัน
ของเครื่องจักร ทดสอบอุปกรณ์ที่เป็นอิสระของ
ติดตั้งทดลอง เพียงเงื่อนไขที่จำเป็นก็คืออุปกรณ์
ต้องใช้ผลผลิตของตน ( เชื่อมต่อกับอินพุตดิจิตอลของหุ่นยนต์
ควบคุม ) ในช่วงระยะเวลาที่เฉพาะเจาะจงของเวลา ในช่วงเวลานี้ ,
โต้งจบหุ่นยนต์ ( และดังนั้นจึงส่งแนบ ) โดยอัตโนมัติ
ย้ายออกนอกพื้นที่เสี่ยง โดยโปรแกรมขัดจังหวะ
ตามปกติ จากนั้นรอขนาดของผลผลิต ดังนั้น เวลานี้
ต้องยาวพอที่จะให้หุ่นยนต์ให้เคลื่อนที่ ภายใต้
เงื่อนไขเหล่านี้เป็นไปได้โดยอัตโนมัติสำหรับการทดสอบจุดที่แตกต่าง
ของเขตอันตราย วงจรถือกระตุ้น
ของผลผลิตของ อุปกรณ์ความปลอดภัย ไม่ซับซ้อน แต่เป็นอุปกรณ์จับเวลา
ก็เพียงพอ ในงานนี้ ต้องล่าช้าได้รับการโปรแกรม
เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่จัดการเครื่องอ่าน RFID .
ใน Lab ในแต่ละครั้งที่ออก RFID ใช้งาน ตำแหน่งของปลาย (
เป็นที่สร้างขึ้นโดย ABB ตัวควบคุมจะถูกเก็บไว้ .
จุดที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่เป็นก่อนโปรแกรม และ
เชื่อมโยงไปยังพื้นที่ที่มีความเสี่ยง งานนี้มือพลาสติกและสายรัดข้อมือ
อย่างน้อยหนึ่ง passive RFID tag ได้แนบ
ส่วนมากของหุ่นยนต์ ระยะห่างระหว่างมากส่วน
ของมือ และแท็ก RFID เป็น 180 มิลลิเมตร ดังแสดงในรูปที่ 3