Multi-robot systems (MRSs) are an important part of robotics research. In the late 1980s, a group of scientists began investigating this direction of research. A series of projects have been realized successfully, such as ACTRESS [1], GOFER [2], CEBOT [3], ALLIANCE [4], M+ [5], MURDOCH [6] and ASyMTRe [7]. One of the major
challenges for MRSs is to design appropriate coordination strategies between the robots that enable them to perform operations efficiently in terms of time and working space. Most of today’s robots fall into one of three primary categories, namely manipulators, mobile robots and humanoid robots. This paper focuses on multiple mobile robot systems (MMRSs), in which robots should work together to accomplish a given task by moving around in the environment. We should be careful not to confuse MRSs with multi-agent system (MASs) and distributed artificial intelligence (DAIs), because MAS usually refers to the traditional distributed computer system in which individual nodes are stationary, and the DAI field is primarily concerned with problems involving software agents. In contrast, the area of MRS involves mobile robots that can move in the physical world and must interact with each other physically [9].
หุ่นยนต์หลายระบบ (MRSs) เป็นส่วนสำคัญของงานวิจัยหุ่นยนต์ภาคสนาม ในปลายทศวรรษ 1980 กลุ่มของนักวิทยาศาสตร์เริ่มตรวจสอบทิศทางของงานวิจัยนี้ ชุดของโครงการที่ได้รับการตระหนักสำเร็จ นักแสดง [1], GOFER [2], CEBOT [3], [4] พันธมิตร M + [5], เมอร์ด็อค [6] และ ASyMTRe [7] หลักการอย่างใดอย่างหนึ่ง ความท้าทายสำหรับ MRSs คือการ ออกแบบกลยุทธ์การประสานงานที่เหมาะสมระหว่างหุ่นยนต์ที่ใช้ในการดำเนินการอย่างมีประสิทธิภาพในแง่ของเวลา และพื้นที่ทำงาน ส่วนใหญ่ของหุ่นยนต์วันนี้ตกเป็นหนึ่งในสามประเภทหลัก ได้แก่กล หุ่นยนต์มือถือ และหุ่นยนต์อ้จ กระดาษนี้เน้นระบบหลายหุ่นยนต์เคลื่อนที่ (MMRSs), ซึ่งหุ่นยนต์จะทำงานร่วมกันให้ทำงานให้สำเร็จ โดยย้ายสถานที่ในสภาพแวดล้อม เราควรจะระวังไม่ให้สับสนระหว่าง MRSs กับตัวแทนหลายระบบ (มวล) และปัญญาประดิษฐ์แบบกระจาย (DAIs), เพราะมาสมักจะหมายถึงระบบคอมพิวเตอร์แบบกระจายที่แต่ละโหนเป็นประจำ และฟิลด์ไดส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับปัญหาที่เกี่ยวข้องกับซอฟต์แวร์ตัวแทน ในทางตรงกันข้าม พื้นที่ของนางเกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถเคลื่อนย้ายในโลกทางกายภาพ และต้องโต้ตอบกันทางกายภาพ [9]
การแปล กรุณารอสักครู่..