The delta robot (a parallel arm rob

The delta robot (a parallel arm robot) was invented in the early 1980s by a research team led by professor Reymond Clavel at the École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL, Switzerland).[5] The purpose of this new type of robot was to manipulate light and small objects at a very high speed, an industrial need at that time. In 1987, the Swiss company Demaurex purchased a license for the delta robot and started the production of delta robots for the packaging industry. In 1991 Reymond Clavel presented his doctoral thesis 'Conception d'un robot parallèle rapide à 4 degrés de liberté',[6] and received the golden robot award in 1999 for his work and development of the delta robot. Also in 1999, ABB Flexible Automation started selling its delta robot, the FlexPicker. By the end of 1999 delta robots were also sold by Sigpack Systems.

In 2009, FANUC released the newest version of the Delta robot, the FANUC M-1iA Robot,[7] and would later released variations of this Delta robot for heavier payloads. FANUC released the M-3iA in 2010 for heavier payloads,[8] and most recently the FANUC M-2iA Robot for medium-sized payloads in 2012.[9]

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นเหลี่ยม (หุ่นยนต์แขนขนาน) ถูกคิดค้นในต้นทศวรรษ 1980 โดยทีมวิจัยนำ โดยศาสตราจารย์ Reymond Clavel ที่ École Polytechnique Fédérale เดอโล (EPFL สวิตเซอร์แลนด์)[5] วัตถุประสงค์ของหุ่นยนต์ชนิดใหม่นี้คือการ จัดการกับวัตถุขนาดเล็ก และเบาที่ความเร็วสูงมาก ต้องการอุตสาหกรรมที่ ในปีค.ศ. 1987 บริษัทสวิส Demaurex ซื้อใบอนุญาตสำหรับหุ่นยนต์ของเดลต้า และเริ่มต้นการผลิตหุ่นยนต์เดลต้าสำหรับอุตสาหกรรมบรรจุภัณฑ์ ในปีพ.ศ. 2534 Reymond Clavel นำเสนอวิทยานิพนธ์พัฒนบริหารของเขา 'คิด d'un หุ่นยนต์ parallèle rapide à 4 degrés เด liberté', [6] และได้รับรางวัลหุ่นยนต์สีทองในปี 1999 ที่เขาทำงานและพัฒนาหุ่นยนต์ของเดลต้า นอกจากนี้ในปี 1999 ABB ยืดหยุ่นอัตโนมัติเริ่มต้นขายของเดลต้าหุ่นยนต์ FlexPicker โดยสิ้นปี 1999 หุ่นยนต์เดลต้าถูกยังขายโดย Sigpack ระบบ

ใน 2009 แผงออกรุ่นล่าสุดของเดลต้าหุ่นยนต์ หุ่นยนต์แผง M 1iA, [7] และภายหลังนำรูปนี้หุ่นยนต์ของเดลต้าใน payloads หนักกว่าจะ แผงออกแบบ M-3iA ในปี 2010 สำหรับ payloads หนัก[8] และล่าสุดหุ่นยนต์แผง M 2iA สำหรับขนาดกลาง payloads ใน 2012[9]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เดลต้าหุ่นยนต์ ( หุ่นยนต์แขนขนาน ) ถูกคิดค้นในต้นทศวรรษ 1980 โดยทีมวิจัยที่นำโดยศาสตราจารย์ reymond เคลอเวิลที่เอกอลโพลิเทคนิค F é d é rale de Lausanne ( epfl , สวิตเซอร์แลนด์ ) [ 5 ] วัตถุประสงค์ของชนิดใหม่ของหุ่นยนต์เพื่อจัดการกับวัตถุที่เล็กและเบาที่ความเร็วสูง มาก , เป็นอุตสาหกรรมที่ ในปี 1987การ demaurex บริษัทสวิสซื้อใบอนุญาตสำหรับเดลต้าหุ่นยนต์และเริ่มการผลิตหุ่นยนต์ Delta สำหรับอุตสาหกรรมบรรจุภัณฑ์ ในปี 1991 เสนอวิทยานิพนธ์ปริญญาเอกของเขา reymond เคลอเวิล ' ความคิด a หุ่นยนต์ parall . เลอรวดเร็วล่าสุด 4 degr ) ของ เดอ ลิเบอร์ตี้ ) ' [ 6 ] และได้รับรางวัลหุ่นยนต์สีทองใน 1999 สำหรับงานของเขาและการพัฒนาของเดลต้าหุ่นยนต์ นอกจากนี้ในปี 1999ABB มีความยืดหยุ่นอัตโนมัติเริ่มขายหุ่นยนต์ของเดลต้าที่ flexpicker . โดยการสิ้นสุดของปี 1999 เดลต้าหุ่นยนต์ยังขายโดยระบบ sigpack

ใน 2009 , รุ่นเปิดตัวรุ่นล่าสุดของเดลต้าหุ่นยนต์ , m-1ia FANUC หุ่นยนต์ [ 7 ] และภายหลังจะออกมารูปแบบนี้ เดลต้าหุ่นยนต์สำหรับหนักชั้นนำ . รุ่นนี้ออก m-3ia หนัก ( ใน 2010 ,[ 8 ] และส่วนใหญ่เมื่อเร็ว ๆ m-2ia FANUC หุ่นยนต์ ( ขนาดกลางใน 2012 . [ 9 ]