To avoid instabilities often associ

To avoid instabilities often associated with penalty forces, such as high-frequency bouncing of the objects in contact, we adjust spring constants when the spring breaks using a method similar to [Chang et al. 2002] but with some additions. We dynamically increase the spring stiffness during initial contact while using full damping to avoid a large spring impulse. As the spring breaks, we first decrease the stiffness to zero followed by the damping. We allow the spring constants to reengage if the particle’s distance decreases before thespring breaks, so that the contacts do not pass through one another.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เพื่อหลีกเลี่ยงความไม่เสถียรมักจะเกี่ยวข้องกับกองกำลังโทษเช่นใหญ่ความถี่สูงของวัตถุที่อยู่ในการติดต่อที่เราปรับค่าคงที่ในฤดูใบไม้ผลิเมื่อแบ่งฤดูใบไม้ผลิโดยใช้วิธีการคล้ายกับ [ช้างเอตอัล 2002] แต่มีภาพบางส่วน เราแบบไดนามิกเพิ่มความแข็งฤดูใบไม้ผลิในระหว่างการติดต่อครั้งแรกในขณะที่ใช้การทำให้หมาด ๆ เต็มรูปแบบเพื่อหลีกเลี่ยงแรงกระตุ้นในฤดูใบไม้ผลิที่มีขนาดใหญ่ แบ่งเป็นฤดูใบไม้ผลิครั้งแรกที่เราลดความแข็งให้เป็นศูนย์ตามด้วยการทำให้หมาด ๆ เราอนุญาตให้ค่าคงที่ฤดูใบไม้ผลิที่จะ reengage ถ้าระยะทางที่อนุภาคจะลดลงก่อนที่จะ thespring แบ่งเพื่อให้รายชื่อที่ไม่ผ่านคนอื่น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เพื่อหลีกเลี่ยง instabilities มักเกี่ยวข้องกับกองกำลังโทษ เช่นแสงความถี่สูงของวัตถุในการติดต่อ เราปรับค่าคงที่สปริงเมื่อฤดูใบไม้ผลิแบ่งด้วยแต่คล้ายกับ [ช้างร้อยเอ็ด al. 2002] วิธีการบางอย่างเพิ่มเติม เราแบบไดนามิกเพิ่มความแข็งของสปริงในระหว่างการติดต่อเริ่มต้นในขณะที่ใช้ตสากรรมการเต็มเพื่อหลีกเลี่ยงสัญญาณอินพัลส์อย่างสปริงขนาดใหญ่ เป็นการแบ่งฤดูใบไม้ผลิ เราต้องลดความแข็งตามที่ลดเป็นศูนย์ เราให้ค่าคงที่สปริงจะ reengage ถ้าระยะทางของอนุภาคลดลงก่อนที่แบ่ง thespring เพื่อให้ผู้ติดต่อไม่ผ่านกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เพื่อหลีกเลี่ยงการเกิดความถี่ที่เกี่ยวข้องกับอำนาจการยิงลูกโทษเช่นความถี่สูงแข็งแรงของวัตถุในการติดต่อเราปรับค่าคงที่เมื่อฤดูใบไม้ผลิฤดูใบไม้ผลิที่พักโดยใช้วิธีที่คล้ายกับ[ช้าง et al . 2002 ]แต่พร้อมด้วยการเพิ่มบางอย่าง. เราสามารถรับแรงกระแทกแบบไดนามิกเพิ่มขึ้นฤดูใบไม้ผลิในระหว่างการติดต่อครั้งแรกในขณะที่การใช้เทคโนโลยีแบบเต็มเพื่อหลีกเลี่ยงการผลักดันฤดูใบไม้ผลิขนาดใหญ่ เป็นที่พักฤดูใบไม้ผลิเราสามารถรับแรงกระแทกลดลงเป็นครั้งแรกให้เป็นศูนย์ตามด้วยเทคโนโลยีที่ เราได้อนุญาตให้ค่าคงที่ฤดูใบไม้ผลิที่จะ reengage หากระยะห่างของฝุ่นละอองจะลดลงก่อนหยุดพัก thespring ดังนั้นผู้ติดต่อที่ไม่ผ่านอีกคนหนึ่ง