To keep the game entertaining for h

To keep the game entertaining for human players, the researchers programmed the robot with a three-layer control system. The first layer is responsible for basic motion control at the hardware level. A second layer decides its short-term strategy—whether it should hit the puck, defend the goal, or stay still—to choose which motion can effectively counter the incoming trajectory of the puck. The third layer determines the machine's long-term strategy, and this is where things get interesting.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เพื่อให้เกมสนุกสนานสำหรับมนุษย์ผู้เล่น นักวิจัยโปรแกรมหุ่นยนต์ ด้วยระบบควบคุม 3 ชั้น ชั้นแรกรับผิดชอบการควบคุมการเคลื่อนไหวพื้นฐานในระดับฮาร์ดแวร์ ตัดสินใจที่ชั้นสองของกลยุทธ์ระยะสั้น — ว่าควรตีเด็กซน ปกป้องเป้าหมาย หรือพักยังคง — เลือกการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพสามารถเคาน์เตอร์เข้าวิถีของเด็กซน ชั้นที่สามกำหนดยุทธศาสตร์ระยะยาวของเครื่อง และเป็นสิ่งที่ดูน่าสนใจ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เพื่อให้เกมความบันเทิงสำหรับผู้เล่นของมนุษย์นักวิจัยโปรแกรมหุ่นยนต์ที่มีระบบการควบคุมสามชั้น ชั้นแรกเป็นผู้รับผิดชอบในการควบคุมการเคลื่อนไหวขั้นพื้นฐานในระดับฮาร์ดแวร์ ชั้นที่สองของกลยุทธ์การตัดสินใจไม่ว่าจะเป็นระยะสั้นก็ควรตีเด็กซนปกป้องเป้าหมายหรือพักยังคงเลือกที่เคลื่อนไหวอย่างมีประสิทธิภาพสามารถตอบโต้การโคจรเข้ามาของเด็กซน ชั้นที่สามของเครื่องกำหนดกลยุทธ์ในระยะยาวและนี่คือสิ่งที่ได้รับที่น่าสนใจ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เพื่อให้เกมสนุกสนานสำหรับผู้เล่นของมนุษย์ นักวิจัยสร้างหุ่นยนต์ด้วยระบบการควบคุมเป็นสามชั้น . ชั้นแรกเป็นผู้รับผิดชอบในการควบคุมการเคลื่อนไหวพื้นฐานในระดับฮาร์ดแวร์ ชั้นที่สองของกลยุทธ์ระยะสั้น ตัดสินใจว่าควรจะตี Puck ปกป้องเป้าหมายหรืออยู่ยังเลือกที่เคลื่อนไหวได้อย่างมีประสิทธิภาพสามารถต้านการเคลื่อนที่เข้ามาของเด็กซนชั้นสามจะกำหนดกลยุทธ์ระยะยาวของเครื่อง และนี้คือสิ่งที่ได้รับน่าสนใจ