It is important to consider the nom

It is important to consider the nominal characteristics of actuators. These include weight, power and power to weight ratio, operating pressure, operating voltage, temperatures, and other. For example , since in many robotics systems the actuators are placed directly at the joints, and therefore, move with them, the weight of the actuator acts as a load on the preceding actuators and must be accelerated and decelerated by them. A heavier actuator downstream requires more torque upstream, resulting in larger power requirements and heavier actuators. Consequently, it is very important to consider the weight and placement of actuators

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

จึงควรพิจารณาลักษณะของหัวขับระบุ เหล่านี้มีน้ำหนัก พลังงาน และพลังงานต่อน้ำหนัก แรงดันใช้งาน แรงดัน อุณหภูมิ และอื่น ๆ ตัวอย่าง ตั้งแต่ระบบหุ่นหลาย หัวที่ขับอยู่ตรงที่ข้อต่อ และดังนั้น เคลื่อนย้ายได้ น้ำหนักของ actuator ที่ทำหน้าที่เป็นโหลดบนหัวขับก่อนหน้านี้ และต้องเร่ง และชะลอตัวลง โดยให้ Actuator หนักน้ำต้องมากกว่าแรงบิดต้นน้ำ ในความต้องการพลังงานขนาดใหญ่และหนักหัวขับ ดังนั้น จึงควรพิจารณาถึงน้ำหนักและตำแหน่งของหัวขับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มันเป็นสิ่งสำคัญที่จะต้องพิจารณาลักษณะของตัวกระตุ้นเล็กน้อย เหล่านี้รวมถึงน้ำหนักอำนาจและอำนาจที่จะอัตราส่วนน้ำหนัก, ความดัน, แรงดันไฟฟ้าปฏิบัติการอุณหภูมิและอื่น ๆ ยกตัวอย่างเช่นเนื่องจากในระบบหุ่นยนต์หลายตัวกระตุ้นที่มีอยู่ตรงที่ข้อต่อและดังนั้นพวกเขาย้ายไปอยู่กับน้ำหนักของตัวกระตุ้นที่ทำหน้าที่เป็นตัวกระตุ้นการโหลดบนก่อนหน้านี้และจะต้องเร่งและการชะลอตัวลงโดยพวกเขา ปลายน้ำกระตุ้นหนักต้องต้นน้ำแรงบิดมากขึ้นส่งผลให้ความต้องการใช้พลังงานที่มีขนาดใหญ่และหนักตัวกระตุ้น ดังนั้นจึงเป็นสิ่งสำคัญมากที่จะต้องพิจารณาน้ำหนักและตำแหน่งของตัวกระตุ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มันเป็นสิ่งสำคัญที่จะต้องพิจารณาลักษณะปกติของ actuators . เหล่านี้รวมถึงพลังงานและพลังงานต่อน้ำหนัก น้ำหนัก ความดัน ปฏิบัติการแรงดัน , อุณหภูมิ , และอื่น ๆ ตัวอย่าง เนื่องจากในระบบหุ่นยนต์หลายตัวกระตุ้นจะอยู่ตรงที่ข้อต่อและจึงย้ายไปอยู่กับพวกเขาน้ำหนักของตัวทำหน้าที่เป็นโหลดก่อนหน้านี้ตัวกระตุ้นและต้องเร่งและชะลอตัวลงโดยพวกเขา ต้องใช้แรงบิดมากขึ้นตามน้ำหนักตัวขึ้นส่งผลให้ความต้องการพลังงานขนาดใหญ่และหนักตัวกระตุ้น . ดังนั้น , มันเป็นสิ่งสำคัญมากที่จะต้องพิจารณาน้ำหนักและตำแหน่งของการกระตุ้น