There is a phase lag between the di

There is a phase lag between the discretized system Gt and the continuous-time system G, which grows as the frequency approaches the Nyquist frequency. This phase lag is largely due to the rounding of the fractional time delay. In this example, the fractional time delay is half the sample time.

Discretize G again using a third-order discrete-time all-pass filter (Thiran filter) to approximate the half-period portion of the delay.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มีช่วงห่างระยะระหว่าง Gt ระบบ discretized และระบบเวลาต่อเนื่อง G ซึ่งขยายความถี่ความถี่ Nyquist ยื่น ช่วงห่างระยะนี้ส่วนใหญ่เนื่องจากการปัดเศษการหน่วงเวลาเป็นเศษส่วนได้ ในตัวอย่างนี้ หน่วงเวลาเศษเป็นเวลาอย่างDiscretize G อีกครั้ง โดยใช้ใบสั่งอื่นแยกกันเวลาผ่านทุกตัว (ตัวกรอง Thiran) คะเนส่วนครึ่งระยะเวลาของการหน่วงเวลา

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มีความล่าช้าขั้นตอนระหว่างระบบ discretized Gt และระบบอย่างต่อเนื่องเวลา-G ซึ่งเติบโตเป็นความถี่วิธีความถี่ Nyquist ความล่าช้าในระยะนี้เป็นส่วนใหญ่เนื่องจากการปัดเศษของการหน่วงเวลาเศษส่วน ในตัวอย่างนี้หน่วงเวลาเศษส่วนเป็นครึ่งหนึ่งของเวลาตัวอย่าง. Discretize G อีกครั้งโดยใช้คำสั่งที่สามต่อเนื่องเวลาทั้งหมดที่ผ่านการกรอง (กรอง Thiran) ใกล้เคียงกับส่วนครึ่งระยะเวลาของความล่าช้า

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มีขั้นตอนล่าช้าระหว่างระบบ GT แบบจุดและระบบเวลาต่อเนื่องกรัม ซึ่งเติบโตตามความถี่แนวความถี่ Nyquist . ขั้นตอนนี้ล่าช้าเป็นส่วนใหญ่เนื่องจากการล้อมของเวลาบางส่วนล่าช้า ในตัวอย่างนี้ เวลาเศษส่วนล่าช้าคือครึ่ง

ตัวอย่างเวลาdiscretize G อีก ใช้ 2 ครั้ง ทั้งหมดผ่านเครื่องกรอง ( กรอง thiran ) ประมาณครึ่งหนึ่ง ส่วนระยะเวลาของความล่าช้า