The optimal trajectory profile also

The optimal trajectory profile also depends on the number of terms N of the polynomial function in Eq. (6). First of all, we investigate the effects of the number of terms on the residual vibration suppression and operating energy. Fig. 2 shows the simulation results obtained from the proposed method under the driving condition (uE =p/6 rad, TE = 0.8 s),

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โพรไฟล์วิถีลูกที่เหมาะสมยังขึ้นอยู่กับจำนวนของเงื่อนไขที่ N ของฟังก์ชันพหุนามใน Eq. (6) ครั้งแรก เราตรวจสอบผลกระทบต่อจำนวนของเงื่อนไขเหลือสั่นสะเทือนปราบปรามและพลังงานการทำงาน รูปที่ 2 แสดงผลการจำลองที่ได้จากวิธีการนำเสนอภายใต้สภาพการขับขี่ (uE = p/6 rad, TE = 0.8 s),

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รายละเอียดวิถีที่ดีที่สุดนอกจากนี้ยังขึ้นอยู่กับจำนวนของข้อตกลง N ของฟังก์ชันพหุนามสม (6) แรกของทั้งหมดที่เราจะตรวจสอบผลกระทบของจำนวนคำในการปราบปรามการสั่นสะเทือนที่เหลือและพลังงานในการดำเนินงาน มะเดื่อ. 2 แสดงผลการจำลองที่ได้จากวิธีที่นำเสนอภายใต้เงื่อนไขการขับรถ (UE = P / 6 RAD, TE = 0.8 s),

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รายละเอียดเส้นทางที่เหมาะสมยังขึ้นอยู่กับจำนวนของข้อตกลงของฟังก์ชันพหุนามในอีคิว ( 6 ) ครั้งแรกของทั้งหมด เราได้ทำการศึกษาผลของจำนวนของข้อตกลงในการปราบปรามการสั่นสะเทือนที่เหลือและปฏิบัติการพลังงาน รูปที่ 2 แสดงการจำลองผลที่ได้จากวิธีที่เสนอภายใต้สภาวะการขับขี่ ( UE = P / 6 RAD , TE = 0.8 ) ,