Scalar control method is widely use

Scalar control method is widely used in industries due to its
simple structure characterized by low steady-state error.
Proportional Integral (PI) controllers are commonly used in
scalar speed control of induction motors in addition to AI
controllers. A mathematical model of the real plant is required
for the controller design with conventional methods. The
difficulty of identifying the accurate parameters for a complex
nonlinear and time-varying nature of real plants may render, in
many cases, the fine tuning of parameters which is time
consuming. PI controllers are very much sensitive to
parameter variations inherent in real plant operations. The PI
control is given by
T = Kp e + Ki  e dt
The output of the PI controller is updated by updating the PI
controller gains (Kp and Ki) based on the control law in the
presence of parameter variation and drive nonlinearity. The
use of PI controllers for speed control of induction machine
drives is characterized by an overshoot during tracking mode
and a poor load disturbance rejection. This is mainly caused
by the fact that the complexity of the system does not allow
the gains of the PI controller to exceed a certain low value. If
the gains of the controller exceed a certain value, the
variations in the command torque controller gains are very
high. Then the motor reaches the reference speed rapidly and
without overshoot. Step commands are tracked with almost
zero steady state error and no overshoot, load disturbances are
rapidly rejected and variations of some of the motor

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วิธีการควบคุมสเกลาถูกใช้ในอุตสาหกรรมเนื่องจากการโดยข้อผิดพลาดพลาดต่ำโครงสร้างที่ง่ายสัดส่วนหนึ่ง (PI) ควบคุมจะใช้ในควบคุมความเร็วสเกลาของมอเตอร์นอกจาก AIตัวควบคุมนี้ จำเป็นต้องมีแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของจริงสำหรับการออกแบบการควบคุมด้วยวิธีการแบบเดิม การความยากลำบากในการระบุพารามิเตอร์ถูกต้องสำหรับความซับซ้อนธรรมชาติไม่เชิงเส้น และเวลาที่แตกต่างกันของพืชจริงอาจแสดง ในหลายกรณี ปรับละเอียดพารามิเตอร์ซึ่งเป็นเวลาใช้งาน ตัวควบคุม PI จะสำคัญมากในการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ที่อยู่ในจริงโรงงาน ค่า PIตัวควบคุมถูกกำหนดโดยT = Kp e + Ki e dtมีการปรับปรุงการแสดงผลของตัวควบคุม PI โดยการปรับปรุงค่า PIควบคุมกำไร (Kp และ Ki) ตามกฎหมายควบคุมการปัจจุบันของพารามิเตอร์การเปลี่ยนแปลงและขับ nonlinearity การใช้ตัวควบคุม PI สำหรับควบคุมความเร็วของเครื่องเหนี่ยวนำไดรฟ์เป็นลักษณะมี overshoot ระหว่างโหมดติดตามและมีการปฏิเสธรบกวนโหลดต่ำ นี้ส่วนใหญ่เกิดความจริงที่ว่าความซับซ้อนของระบบไม่อนุญาตให้กำไรของตัวควบคุม PI จะมีค่าต่ำเกิน ถ้ากำไรของตัวควบคุมเกินค่ากำหนด การในคำสั่งแรงบิดควบคุมกำไรมากสูง แล้วมอเตอร์ถึงความเร็วอ้างอิงอย่างรวดเร็ว และไม่ มี overshoot คำสั่งในขั้นตอนถูกติดตามด้วยเกือบศูนย์ข้อผิดพลาดท่อนและ overshoot ไม่ โหลดรบกวนอยู่ปฏิเสธอย่างรวดเร็ว และการเปลี่ยนแปลงบางอย่างของมอเตอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิธีการควบคุมการเกลาถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมเนื่องจาก
โครงสร้างที่เรียบง่ายโดดเด่นด้วยข้อผิดพลาดมั่นคงของรัฐในระดับต่ำ.
สัดส่วน Integral (PI) ควบคุมมักใช้ใน
การควบคุมความเร็วเกลาของมอเตอร์เหนี่ยวนำนอกเหนือไปจาก AI
ควบคุม แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของโรงงานจริงเป็นสิ่งจำเป็น
สำหรับการออกแบบตัวควบคุมด้วยวิธีการเดิม
ความยากลำบากในการระบุพารามิเตอร์ที่ถูกต้องสำหรับการที่ซับซ้อน
ธรรมชาติไม่เชิงเส้นและใช้เวลาที่แตกต่างกันของพืชจริงอาจทำให้ใน
หลายกรณีการปรับแต่งพารามิเตอร์ซึ่งเป็นเวลา
นาน ควบคุม PI มีความสำคัญอย่างมากในการ
พารามิเตอร์รูปแบบธรรมชาติที่มีอยู่ในการดำเนินงานโรงงานจริง พี่
ควบคุมจะได้รับจาก
T = Kp + e Ki? E DT
เอาท์พุทของตัวควบคุมพีไอที่มีการปรับปรุงด้วยการปรับปรุง PI
กำไร Controller (Kp และ Ki) ตามกฎหมายควบคุมใน
การปรากฏตัวของการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์และไดรฟ์ไม่เป็นเชิงเส้น
การใช้งานของตัวควบคุม PI สำหรับการควบคุมความเร็วของเครื่องเหนี่ยวนำ
ไดรฟ์เป็นลักษณะแหกระหว่างโหมดการติดตาม
และโหลดยากจนรบกวนการปฏิเสธ นี้เป็นส่วนใหญ่เกิด
จากข้อเท็จจริงที่ว่าความซับซ้อนของระบบไม่อนุญาตให้
กำไรของตัวควบคุม PI ที่เกินมูลค่าต่ำบาง หาก
กำไรของตัวควบคุมเกินค่าบางอย่างที่
เปลี่ยนแปลงในคำสั่งแรงบิดกำไรควบคุมเป็นอย่าง
สูง แล้วมอเตอร์ถึงความเร็วในการอ้างอิงได้อย่างรวดเร็วและ
โดยไม่ต้องแหก คำสั่งขั้นตอนที่มีการติดตามเกือบ
เป็นศูนย์ข้อผิดพลาดความมั่นคงของรัฐและไม่มีการแหกรบกวนโหลดจะ
ปฏิเสธอย่างรวดเร็วและรูปแบบของบางส่วนของมอเตอร์