ครั้งแรก , ของที่มีการก่อสร้างมีข้อมูลที่เชื่อถือได้สร้างขึ้นใน 1620 โดยคอร์เนเลียสเดรบเบิ้ล , Dutchman ในบริการของเจมส์ฉันแห่งอังกฤษ มันถูกสร้างขึ้นเพื่อมาตรฐานของการออกแบบที่ระบุไว้โดยนักคณิตศาสตร์ชาวอังกฤษวิลเลียม บอร์น มันถูกขับเคลื่อนโดยวิธีการของพาย . ลักษณะที่ชัดเจนของประเภทเรือดำน้ำเป็นเรื่องของการทะเลาะวิวาท ; บางคนเรียกร้องว่ามันเป็นเพียงระฆังลากจูงโดยเรือ
การแปล กรุณารอสักครู่..