ประเทศไทยเริ่มมีการเซ็นเซอร์หนังสืออย่างเป็นทางการในรัชกาลที่ 6 และเริ่มมีการเซ็นเซอร์ภาพยนตร์อย่างเป็นทางการในรัชกาลที่ 7 แต่การเซ็นเซอร์อย่างไม่เป็นทางการเกิดขึ้นมาก่อนหน้านั้นนานแล้ว ทั้งการเซ็นเซอร์กันเองในหมู่ชนชั้นสูง และการจำกัดความรู้ให้อยู่แต่เพียงในวัดในวัง ซึ่งถือเป็นการเซ็นเซอร์ความรู้และข้อมูลข่าวสารไม่ให้ไปถึงประชาชนคนหมู่มากวิธีหนึ่ง
และแม้ปัจจุบันสังคมไทยจะมีเสรีภาพในด้านต่างๆ มากขึ้น แต่การเซ็นเซอร์ก็ยังคงมีอยู่อย่างกว้างขวาง โดยเหตุผลสุดคลาสสิกที่เรามักได้ยินกันบ่อยๆ ก็คือ เพื่อ "ความมั่นคงของชาติ" และ "ศีลธรรมอันดีของประชาชน