We have seen that the simplest one-

We have seen that the simplest one-DOF linkage is the fourbar mechanism. It is an extremely
versatile and useful device. Many quite complex motion control problems can
be solved with just four links and four pins. Thus in the interest of simplicity, designers
should always first try to solve their problems with a fourbar linkage. However, there
will be cases when a more complicated solution is necessary. Adding one link and one
joint to form a fivebar (Figure 2-19a) will increase the DOF by one, to two. By adding a
pair of gears to tie two links together with a new half joint, the DOF is reduced again to
one, and the geared fivebar mechanism (GFBM) of Figure 2-19b is created.
The geared fivebar mechanism provides more complex motions than the fourbar
mechanism at the expense of the added link and gearset as can be seen in Appendix E.
The reader may also observe the dynamic behavior of the linkage shown in Figure 2-19b
by running the program FIVEBARprovided with this text and opening the data file
F02-19b.5br. See Appendix A for instructions in running the program. Accept all the
default values, and animate the linkage.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เราได้เห็นว่าการเชื่อมโยงหนึ่งกรมที่ง่ายที่สุดกลไก fourbar จึงมีมากอุปกรณ์เอนกประสงค์ และมีประโยชน์ สามารถปัญหาควบคุมการเคลื่อนไหวที่ค่อนข้างซับซ้อนมากแก้ไขลิงค์เพียงสี่และหมุดสี่ ดังนั้น in the interest of ความเรียบง่าย ออกแบบควรแรกพยายามแก้ปัญหา ด้วยการเชื่อมโยง fourbar อย่างไรก็ตาม มีจะเป็นกรณีเมื่อจำเป็นต้องแก้ปัญหาที่ซับซ้อนมากขึ้น เพิ่มลิงค์หนึ่งและหนึ่งร่วมกับแบบฟอร์ม fivebar (รูป 2-19a) จะเพิ่มขึ้นในกรม โดยหนึ่ง สอง โดยการเพิ่มการคู่ของเกียร์ผูกเชื่อมโยงสองพร้อมร่วมครึ่งตัวใหม่ กรมลดลงไปอีกสร้างหนึ่ง และกลไกโล่ง fivebar (GFBM) ของตัวเลข 2-19bกลไก fivebar โล่งช่วยให้การเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนกว่าการ fourbarระบบค่าใช้จ่ายเพิ่มลิงค์และ gearset สามารถเห็นในอีภาคผนวกผู้อ่านอาจยังสังเกตลักษณะการทำงานแบบไดนามิกของการเชื่อมโยงที่แสดงในรูปที่ 2-19bโดยใช้โปรแกรม FIVEBARprovided มีข้อความนี้ และเปิดแฟ้มข้อมูลF02-19b.5br ดูภาคผนวก A สำหรับคำแนะนำในการเรียกใช้โปรแกรม ยอมรับทั้งหมดค่าเริ่มต้น และการเคลื่อนไหวการเชื่อมโยง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เราได้เห็นว่าการเชื่อมต่อที่ง่ายหนึ่งอานนท์เป็นกลไก fourbar
มันเป็นอย่างมากอุปกรณ์ที่หลากหลายและมีประโยชน์
หลายคนที่ค่อนข้างซับซ้อนปัญหาการควบคุมการเคลื่อนไหวสามารถแก้ไขได้ด้วยการเชื่อมโยงเพียงสี่และสี่ขา ดังนั้นในความสนใจของความเรียบง่ายที่นักออกแบบควรพยายามที่จะแก้ปัญหาของพวกเขาด้วยการเชื่อมโยง fourbar แต่มีจะเป็นกรณีที่วิธีการแก้ปัญหาที่ซับซ้อนมากขึ้นเป็นสิ่งที่จำเป็น การเพิ่มการเชื่อมโยงอย่างใดอย่างหนึ่งและเป็นหนึ่งในการร่วมกันในรูปแบบ fivebar (รูปที่ 2-19a) จะเพิ่มขึ้นอานนท์โดยหนึ่งถึงสอง โดยการเพิ่มคู่ของเกียร์ที่จะผูกสองการเชื่อมโยงร่วมกับร่วมครึ่งใหม่อานนท์จะลดลงอีกครั้งเพื่อหนึ่งและมุ่งfivebar กลไก (GFBM) รูปที่ 2-19b ถูกสร้างขึ้น. มุ่ง fivebar กลไกการเคลื่อนไหวให้มีความซับซ้อนมากกว่า fourbar กลไกที่ค่าใช้จ่ายของการเชื่อมโยงและเพิ่ม gearset ที่สามารถเห็นได้ในภาคผนวกอีผู้อ่านอาจจะสังเกตพฤติกรรมแบบไดนามิกของการเชื่อมโยงที่แสดงในรูป 2-19b โดยใช้โปรแกรม FIVEBARprovided กับข้อความนี้และเปิดแฟ้มข้อมูลF02-19b.5br ดูภาคผนวกสำหรับคำแนะนำในการเรียกใช้โปรแกรม ยอมรับทุกค่าเริ่มต้นและเคลื่อนไหวการเชื่อมโยง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เราได้เห็นแล้วว่าหนึ่งที่ง่ายที่สุดคือ DOF เชื่อมโยงกลไก fourbar . มันเป็นสิ่ง
มีประโยชน์อเนกประสงค์และอุปกรณ์ หลายปัญหาการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ค่อนข้างซับซ้อน สามารถแก้ไขได้ มีเพียง 4
การเชื่อมโยงและสี่ขา ดังนั้นจึงอยู่ในความสนใจของความเรียบง่าย นักออกแบบ
ควรพยายามที่จะแก้ปัญหาของพวกเขากับ fourbar เชื่อมโยง . อย่างไรก็ตาม มี
จะเป็นกรณีเมื่อแก้ปัญหาที่ซับซ้อนมากขึ้นเป็นสิ่งจำเป็น เพิ่มลิงค์หนึ่งและหนึ่ง
ร่วมในรูปแบบ fivebar ( รูป 2-19a ) จะเพิ่ม DOF โดยหนึ่งหรือสอง โดยการเพิ่ม
คู่ของเกียร์ผูกเชื่อมโยงสองด้วยกันกับครึ่งใหม่ร่วมกัน กรมประมงจะลดลงอีก

หนึ่ง และมุ่ง fivebar กลไก ( gfbm ) ของรูปที่ 2-19b
ถูกสร้างขึ้นที่มุ่งให้ fivebar กลไกการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนมากขึ้นกว่า fourbar
กลไกที่ค่าใช้จ่ายของการเพิ่มลิงค์และ gearset ตามที่สามารถเห็นได้ในภาคผนวก E .
ผู้อ่านอาจสังเกตพฤติกรรมพลวัตของการเชื่อมโยงที่แสดงในรูป
2-19b โดยใช้โปรแกรม fivebarprovided กับข้อความนี้ และการเปิดแฟ้มข้อมูล
f02-19b.5br . ดูภาคผนวกสำหรับคำแนะนำในการใช้โปรแกรมยอมรับค่าเริ่มต้นทั้งหมด
และเคลื่อนไหวเชื่อมโยง .