The prototype of the motor drive fo

The prototype of the motor drive for an electric bicycle with speed control based on the dsPIC microcontroller, is tested under different load conditions which are fulfilled with the dynamometer. Fig. 6 shows the printed circuit board of control board for the electric bicycle designed in this paper. The motor parameters for the experiments are Kt = 0.0761021 N-m/A, JL = 0.000245 Kg m2, and BL = 0.00731 N-m s/rad. Thus, the rc can be found to be 1553 rad/sec with Kps = 5. Figure.. The magnitude frequency response of Bode plot with different Kps is shown in Fig. 7. Observing the Fig.7, it can be found that the wrc is around 800 rad/sec. It concludes that the Kps cannot be chosen less than Kps = 1. Fig. 8 shows the speed cannot reach the command speed if Kps is too small. Fig. 9 shows the step response of the speed from zero to 200 rpm under the load of 10 kg-cm. It can be observed that the motor drive can reach the command speed within the 1.5 seconds. The phase currents under the load of 10 kg-cm is shown in Fig. 10, where ch1, ch2 and math represent phase currents A, B, and C, respectively.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แบบของขับมอเตอร์จักรยานไฟฟ้าที่ควบคุมตามไมโครคอนโทรลเลอร์ dsPIC มีทดสอบภายใต้เงื่อนไขการโหลดต่าง ๆ ที่เกิดขึ้นกับ dynamometer รูป 6 แสดงวงจรพิมพ์กรรมการควบคุมจักรยานไฟฟ้าที่ออกแบบในกระดาษนี้ พารามิเตอร์มอเตอร์สำหรับการทดลองที่มีนอต = 0.0761021 N-m/A, JL = 0.000245 Kg m2 และ BL = 0.00731 N m s/rad ดังนั้น สามารถพบ rc จะ 1553 rad/sec กับ Kps = 5 รูป... ขนาดความถี่ตอบสนองของพล็อต Bode กับ Kps แตกต่างกันจะแสดงในรูป 7 สังเกต Fig.7 อยู่ที่ wrc เป็นประมาณ 800 rad/sec ก็สรุปว่า ที่ Kps ไม่ได้น้อยกว่า Kps = 1 รูป 8 แสดงความเร็วไม่สามารถเข้าถึงความเร็วในการสั่งหาก Kps เล็กเกินไป รูป 9 แสดงขั้นตอนการตอบสนองของความเร็วจากศูนย์ถึง 200 รอบต่อนาทีโหลด 10 กก.ซม. สามารถสังเกตว่า มอเตอร์ไดรฟ์สามารถเข้าถึงความเร็วในการคำสั่งภายใน 1.5 วินาที เฟสกระแสโหลด 10 กก.ซม.จะแสดงในรูป 10 ที่ ch1, ch2 และคณิตศาสตร์แสดงถึงกระแสเฟส A, B และ C ตามลำดับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ต้นแบบของไดรฟ์มอเตอร์สำหรับรถจักรยานไฟฟ้าพร้อมระบบควบคุมความเร็วขึ้นอยู่กับไมโครคอนโทรลเลอร์ dsPIC, มีการทดสอบภายใต้เงื่อนไขการโหลดที่แตกต่างกันซึ่งได้รับการเติมเต็มด้วยเครื่องวัดกระแสไฟฟ้า มะเดื่อ. 6 แสดงให้เห็นแผงวงจรพิมพ์ของคณะกรรมการควบคุมสำหรับรถจักรยานไฟฟ้าที่ออกแบบในบทความนี้ พารามิเตอร์มอเตอร์สำหรับการทดลองที่มี Kt = 0.0761021 นิวตันเมตร / A, JL = 0.000245 Kg m2 และ BL = 0.00731 นิวตันเมตร / s RAD ดังนั้น? RC สามารถพบได้ที่จะเป็น 1553 RAD / วินาทีกับ Kps = 5 รูปที่ .. ตอบสนองความถี่ขนาดของพล็อตเป็นลางบอกเหตุด้วย Kps ที่แตกต่างกันจะแสดงในรูป 7. สังเกต Fig.7 ก็สามารถพบว่า WRC อยู่ที่ประมาณ 800 RAD / วินาที มันสรุปว่า Kps ไม่สามารถเลือกน้อยกว่า Kps = 1 รูป 8 แสดงความเร็วไม่สามารถเข้าถึงความเร็วคำสั่งถ้า Kps มีขนาดเล็กเกินไป มะเดื่อ. 9 แสดงให้เห็นถึงการตอบสนองขั้นตอนของความเร็วจากศูนย์ถึง 200 รอบต่อนาทีภายใต้ภาระ 10 กิโลกรัมเซนติเมตร ก็สามารถที่จะตั้งข้อสังเกตว่ามอเตอร์ไดรฟ์ที่สามารถเข้าถึงความเร็วคำสั่งภายใน 1.5 วินาที กระแสเฟสภายใต้ภาระ 10 กิโลกรัมซมจะแสดงในรูป 10 ที่ CH1, CH2 และคณิตศาสตร์แทนกระแสเฟส A, B และ C ตามลำดับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ต้นแบบของไดรฟ์มอเตอร์รถจักรยานไฟฟ้าควบคุมความเร็วโดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ dspic , ทดสอบภายใต้เงื่อนไขที่แตกต่างกัน ซึ่งจะตอบสนองกับโหลดแรง . รูปที่ 6 แสดงวงจรพิมพ์คณะกรรมการของคณะกรรมการควบคุมสำหรับรถจักรยานไฟฟ้าออกแบบในกระดาษนี้ มอเตอร์พารามิเตอร์สำหรับการทดลองเคที = 0.0761021 n-m / , Jl = 0.000245 กก M2 และ BL = 0.00731 n-m S / ราด . ดังนั้น , RC สามารถพบได้เป็นเรเดียน / วินาทีด้วย 1553 KPS = 5 รูป . . . . . . . ขนาดของการตอบสนองความถี่ของโบดพล็อตกับพันธุ์ที่แตกต่างกันจะแสดงในรูปที่ 7 สังเกต fig.7 แล้ว จะพบว่า WRC ประมาณ 800 เรเดียน / วินาที พบว่าไม่สามารถเลือกน้อยกว่าพันธุ์ KPS = 1 ภาพที่ 8 แสดงความเร็วที่ไม่สามารถเข้าถึงความเร็วคำสั่งถ้าพันธุ์มีขนาดเล็กเกินไป รูปที่ 9 แสดงขั้นตอนการตอบสนองของความเร็วจาก 0 ถึง 200 รอบต่อนาทีภายใต้โหลด 10 kg cm พบว่ามอเตอร์ไดรฟ์สามารถเข้าถึงความเร็วคำสั่งภายใน 1.5 วินาที กระแสในเฟสโหลด 10 กก. ) จะแสดงในรูปที่ 10 ที่ ch1 C , และคณิตศาสตร์แทนกระแสเฟส A , B และ C ตามลำดับ