VI. MICROPROCESSOR-BASED MOTION CON

VI. MICROPROCESSOR-BASED MOTION CONTROL SYSTEM DESIGN
The development of a microprocessor-based motion control system is a complex task consisting of several stages usually completed by several engineers. It involves the design of both hardware and software components and their integration in considering various factors such as system performance specifications, processor computing capacities, hardware availability, software development and debugging tools, and system cost. This development can follow the same guidelines as that adopted for any real-time control system. However, the motion control designer has to pay
particular attention to the constraints imposed by the control configuration and strategy since the final design can be greatly affected.
Figure 14 shows a general flow diagram, adapted from, illustrating the different stages involved in the development cycle of a real-time microprocessor-based motion control system. The main design stages will be discussed below.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

VI. ประมวลผลการเคลื่อนไหวการออกแบบระบบควบคุมการพัฒนาระบบควบคุมการเคลื่อนไหวที่ใช้ไมโครโปรเซสเซอร์เป็นงานซับซ้อนประกอบด้วยขั้นตอนต่าง ๆ จะเสร็จสมบูรณ์ โดยวิศวกรหลาย มันเกี่ยวข้องกับการออกแบบของส่วนประกอบฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์และการรวมในการพิจารณาปัจจัยต่าง ๆ เช่นระบบข้อมูลจำเพาะประสิทธิภาพ ตัวประมวลผลที่คอมพิวเตอร์กำลัง ฮาร์ดแวร์พร้อมใช้งาน การพัฒนาซอฟต์แวร์ และตรวจแก้จุดบกพร่องเครื่องมือ และระบบต้นทุน พัฒนานี้สามารถปฏิบัติตามแนวทางเดียวกันกับที่นำมาใช้ในระบบการควบคุมแบบเรียลไทม์ อย่างไรก็ตาม เป็นจ่ายแบบควบคุมการเคลื่อนไหวใส่ใจกับข้อจำกัดที่กำหนด โดยการกำหนดค่าควบคุมและกลยุทธ์ตั้งแต่การออกแบบขั้นสุดท้ายสามารถมีผลมากรูปที่ 14 แสดงแบบทั่วไปแผน ดัดแปลงจาก แสดงระยะต่าง ๆ ที่เกี่ยวข้องในวงจรการพัฒนาระบบควบคุมการเคลื่อนไหวโดยใช้หน่วยประมวลผลแบบเรียลไทม์ ขั้นตอนการออกแบบหลักจะถูกอธิบายไว้ด้านล่าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

พระมงกุฎเกล้าเจ้าอยู่หัว MOTION ไมโครโปรเซสเซอร์ควบคุมระบบการออกแบบ
การพัฒนาการเคลื่อนไหวของไมโครโปรเซสเซอร์ที่ใช้ระบบการควบคุมเป็นงานที่ซับซ้อนซึ่งประกอบด้วยหลายขั้นตอนเสร็จสมบูรณ์โดยปกติวิศวกรหลาย มันเกี่ยวข้องกับการออกแบบทั้งฮาร์ดแวร์และส่วนประกอบซอฟต์แวร์และบูรณาการของพวกเขาในการพิจารณาปัจจัยต่างๆเช่นรายละเอียดการทำงานของระบบคอมพิวเตอร์ประมวลผลความสามารถความพร้อมฮาร์ดแวร์พัฒนาซอฟต์แวร์และเครื่องมือการแก้จุดบกพร่องและค่าใช้จ่ายของระบบ การพัฒนานี้สามารถปฏิบัติตามแนวทางเดียวกับที่นำมาใช้สำหรับระบบการควบคุมใด ๆ เรียลไทม์ อย่างไรก็ตามการควบคุมการเคลื่อนไหวของนักออกแบบที่มีการจ่ายเงินให้
ความสนใจโดยเฉพาะอย่างยิ่งข้อ จำกัด ที่กำหนดโดยการตั้งค่าการควบคุมและกลยุทธ์การตั้งแต่การออกแบบขั้นสุดท้ายได้รับผลกระทบอย่างมาก.
รูปที่ 14 แสดงแผนภาพการไหลทั่วไปที่ดัดแปลงมาจากไทม์ขั้นตอนต่าง ๆ ที่เกี่ยวข้องในวงจรการพัฒนา ของเรียลไทม์ไมโครโปรเซสเซอร์ที่ใช้ระบบการควบคุมการเคลื่อนไหว ขั้นตอนการออกแบบที่สำคัญจะมีการหารือด้านล่าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การออกแบบระบบที่ใช้ไมโครโปรเซสเซอร์ควบคุมการเคลื่อนไหว จาก
การพัฒนาระบบการควบคุมการเคลื่อนไหวอัตโนมัติควบคุมด้วยไมโครโปรเซสเซอร์มีความซับซ้อน งานประกอบด้วยหลายขั้นตอนจะเสร็จสมบูรณ์โดยวิศวกรหลาย มันเกี่ยวข้องกับการออกแบบของฮาร์ดแวร์และส่วนประกอบซอฟต์แวร์และบูรณาการของพวกเขาในการพิจารณาปัจจัยต่างๆ เช่น กำหนดประสิทธิภาพของระบบ , ความสามารถคอมพิวเตอร์ประมวลผลพร้อมอุปกรณ์ ซอฟต์แวร์ การพัฒนาและการแก้จุดบกพร่องเครื่องมือ และค่าใช้จ่ายของระบบ การพัฒนานี้สามารถปฏิบัติตามแนวทางเดียวกับที่ใช้สำหรับระบบการควบคุมแบบเวลาจริง อย่างไรก็ตาม ผู้ออกแบบและควบคุมการเคลื่อนไหวได้จ่าย
เป็นพิเศษกับข้อจำกัดที่กำหนดโดยการตั้งค่าและการควบคุมกลยุทธ์ตั้งแต่การออกแบบขั้นสุดท้ายสามารถได้รับผลกระทบอย่างมาก
รูปที่ 14 แสดงแผนภาพการไหลทั่วไป ดัดแปลงจาก แสดงขั้นตอนที่แตกต่างกันมีส่วนร่วมในการพัฒนาวงจรของระบบการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ควบคุมด้วยไมโครโปรเซสเซอร์แบบเรียลไทม์ ขั้นตอนการออกแบบหลักจะกล่าวถึงด้านล่าง