In this project we are using Ultras

In this project we are using Ultrasonic and IR (infrared) sensors for obstacle detection and hole, steps
identification. For that we have written an assembly language code we are using the Interrupts. In the code we
have written that when accelerometer is in active mode if we get any IR or Ultrasonic sensors are active all the
current processes are going to be stop i.e. if any direction we are getting from accelerometer are could not
execute. So in these way we can identify any obstacle or steps, holes in the way of wheelchair.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในโครงการนี้ เราใช้ Ultrasonic และ IR (อินฟราเรด) เซ็นเซอร์สำหรับตรวจจับสิ่งกีดขวาง และหลุม ขั้นตอนรหัส ที่ เราได้เขียนรหัสภาษาแอสเซมบลีใช้ Interrupts ในรหัสเราเขียนเมื่อเร่งอยู่ในโหมด active ถ้าเราเซ็นเซอร์อินฟราเรดหรือคลื่นใด ๆ ใช้งานอยู่ทุกกระบวนการปัจจุบันจะเป็น stop เช่นถ้าทิศทางเราได้รับจาก accelerometer ไม่ดำเนินการ ดังนั้น ในวิธีเหล่านี้ เราสามารถระบุอุปสรรคใด ๆ หรือขั้น หลุมในทางสำหรับรถเข็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในโครงการนี้เราจะใช้อัลตราโซนิกและ IR (Infrared) เซ็นเซอร์ในการตรวจหาและอุปสรรคหลุมตามขั้นตอนที่
ระบุตัวตน สำหรับการที่เราได้เขียนรหัสภาษาประกอบเราจะใช้ขัดจังหวะ ในรหัสที่เรา
ได้เขียนว่าเมื่อ accelerometer อยู่ในโหมดการใช้งานถ้าเราได้รับใด ๆ IR หรืออัลตราโซนิกเซ็นเซอร์มีการใช้งานทุก
กระบวนการในปัจจุบันจะต้องหยุดเช่นถ้าทิศทางใด ๆ ที่เราได้รับจาก accelerometer จะไม่สามารถ
ดำเนินการ ดังนั้นในทางเหล่านี้เราสามารถระบุอุปสรรคใด ๆ หรือขั้นตอนหลุมในทางของรถเข็นคนพิการ