In most cases, offthe- shelf contro

In most cases, offthe- shelf controllers will require a slightly more aggressive P value and I value, while the D should be set to zero for coffee roasting. Many PID profiling controllers contain auto-tune functions that attempt to assist with PID settings. It has been our experience however, that auto-tuning functions do not work well for setting PID values for the coffee roasting process. To properly set PID settings, it is imperative to understand what each part of the PID acronym means and its effect on the logic used to control the heat input: (P) P, or more accurately, proportional, is the part of the logic that dictates how aggressively a system will try to acquire the set point. The larger the P, the faster the controller will ramp up temperature. If, for example, you set a P value of 1, it will reduce heat input as it climbs toward the curve so that it will gradually intersect. If the P is 50, the output will be more aggressive. The output will remain at 100 percent until very nearly reaching the point of intersection. In other words, P defines the distance at which your foot comes off the gas as you approach a line of traffic. Remember, the larger the P, the more aggressive the control system and gas train are (See Chart 1). If P is too aggressive, it will supply energy up to the point of intersection and then drop immediately to zero
percent output. In a process like coffee roasting where much of the energy is retained and the product itself will begin to go exothermic, an aggressive P will often overshoot and, depending on where in the roasting process this occurs, may eventually fall behind the curve, causing the control system to constantly chase the desired profile curve (See Graph 1, page 58). (I) If P is your gross adjustment on your control system, then I is the fine adjustment. I, or integral, is the value inputted to raise the temperature slightly so as to attain set point: the gain. I values work in an inverse relation to the P values. The larger the I, the smaller the gain, the smaller the I, the larger the gain (See Chart 2). Because I is the fine adjustment, I should not be adjusted until the P value is set. Too much I (low number) will cause the system to be unstable around the set point, while too little I will lead to proportional droop, when P is correctly adjusted (See Graph 2, page 59). Good control of the process is a function of PI. (D) Finally, there is the D, or derivative, value. Derivative is the value that is used to dampen oscillations about a set point. It is in essence a “super fine” or squelch adjustment. In our experience, if a controller utilizes a bean probe for actual temperature control, then there is no need for a derivative value. However, if a roaster is using environment temperature to control the process, then a derivative value may be desirable. The graphs used in this article rely on bean temperature as the temperature to be used in controlling the function; environment temperature is logged only and not used for any calculations, and therefore the graphs have a D value of zero. Charts 1 and 2 list different P and I values and their relative effects on output.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในกรณีส่วนใหญ่ ตัวควบคุม offthe ชั้นจะต้องมีค่า P สูงขึ้นเล็กน้อย และฉัน ค่า ในขณะดีควรตั้งค่าเป็นศูนย์สำหรับการคั่วเมล็ดกาแฟ ตัวสร้างโพรไฟล์ PID ในประกอบด้วยฟังก์ชันปรับแต่งอัตโนมัติที่พยายามช่วยเหลือ ด้วยการตั้งค่า PID จะได้รับประสบการณ์ของเราอย่างไรก็ตาม ว่า ฟังก์ชันปรับอัตโนมัติทำงานไม่ดีสำหรับการตั้งค่า PID สำหรับกระบวนการคั่วเมล็ดกาแฟ จะถูกตั้งค่า PID มันเป็นความจำเข้าใจแต่ละส่วนของย่อ PID หมายและผลของตรรกะที่ใช้ในการควบคุมความร้อนที่ป้อน: P (P) หรืออื่น ๆ ได้อย่างถูกต้อง สัดส่วน เป็นส่วนหนึ่งของตรรกะที่บอกว่า อุกอาจระบบจะพยายามซื้อจุดชุด P ตัวใหญ่มาก เร็วกว่าตัวควบคุมจะทางลาดขึ้นอุณหภูมิ ถ้า ตัวอย่าง คุณตั้งค่า P 1 ลดความร้อนที่ป้อนเป็นมัน climbs ไปทางโค้งที่มันจะค่อย ๆ อิน ถ้า P เป็น 50 ผลผลิตจะสูงขึ้น ผลผลิตจะอยู่ที่ 100 เปอร์เซ็นต์จนมากเกือบถึงจุดสี่แยก ในคำอื่น ๆ P กำหนดระยะทางที่เท้าของคุณมาปิดก๊าซเป็นวิธีการเส้นจราจร จำ P ตัวใหญ่มาก ยิ่งก้าวร้าวควบคุมแก๊สและระบบรถไฟได้ (ดู 1 แผนภูมิ) ถ้า P คือก้าวร้าวเกินไป จะใส่พลังงานถึงจุดสี่แยกแล้ว ปล่อยทันทีเป็นศูนย์
เปอร์เซ็นต์ผลผลิต ในกระบวนการเช่นการคั่วเมล็ดกาแฟที่มากของพลังงานถูกเก็บไว้ และผลิตภัณฑ์เองจะเริ่มไป exothermic, P การก้าวร้าวจะมัก overshoot และ ตามที่ในกระบวนการคั่ว นี้เกิดขึ้น อาจในที่สุดตกหลังโค้ง ทำให้เกิดระบบการควบคุมตลอดเวลาไล่โค้งโพรไฟล์ที่ระบุ (ดูกราฟ 1 หน้า 58) (I) ถ้า P เป็นการปรับปรุงการรวมระบบควบคุมของคุณ แล้วฉันจะปรับปรุงดี ฉัน หรือทฤษฎีบูรณาการ เป็นค่าที่ระบุจะเพิ่มอุณหภูมิเล็กน้อยเพื่อให้บรรลุจุดชุด: กำไร ค่าการทำงานในความสัมพันธ์ผกผันกับค่า P ใหญ่มากไอ ได้รับการขนาดเล็ก ขนาดเล็กไอ ใหญ่มากกำไร (ดู 2 แผนภูมิ) เนื่องจากผมมีการปรับปรุงที่ดี ฉันจะไม่สามารถปรับปรุงจนกว่า P ค่า มากเกินไปฉัน (เลขน้อย) จะทำให้ระบบไม่เสถียรสถานจุดชุด ในขณะที่ฉันน้อยเกินไปจะทำให้สัดส่วนก้มต่ำ เมื่อ P คือถูกต้องปรับปรุง (ดูกราฟ 2 หน้า 59) ควบคุมดูแลการเป็นฟังก์ชันของ PI (D) ในที่สุด มีอยู่ D หรืออนุพันธ์ ค่า อนุพันธ์คือ ค่าที่ใช้ชุ่มแกว่งเกี่ยวกับจุดชุด มันอยู่ในหัวใจ "ปรับซุปเปอร์" หรือปรับ squelch ในประสบการณ์ของเรา ถ้าตัวควบคุมใช้ถั่วโพรบสำหรับควบคุมอุณหภูมิจริง แล้วไม่ต้องหาค่าอนุพันธ์ได้ อย่างไรก็ตาม ถ้า roaster ที่ใช้อุณหภูมิสิ่งแวดล้อมเพื่อควบคุมกระบวนการ แล้วค่าอนุพันธ์ได้ต้อง กราฟที่ใช้ในบทความนี้ใช้ถั่วอุณหภูมิเป็นอุณหภูมิที่จะใช้ในการควบคุมการทำงาน อุณหภูมิสิ่งแวดล้อมเข้าสู่ระบบเท่านั้น และไม่ใช้สำหรับการคำนวณ และดังนั้น กราฟมีค่า D เป็นศูนย์ แผนภูมิที่ 1 และ 2 รายการ P แตกต่างกันและค่าและผลสัมพันธ์กันผลผลิต

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ควบคุมในกรณีส่วนใหญ่ offthe ชั้นจะต้องมีค่า P เล็กน้อยก้าวร้าวมากขึ้นและผมให้ความสำคัญในขณะที่ D ควรจะตั้งศูนย์สำหรับการคั่วกาแฟ หลายโปรไฟล์ควบคุม PID มีฟังก์ชั่นอัตโนมัติที่ปรับแต่งพยายามที่จะให้ความช่วยเหลือด้วยการตั้งค่า PID จะได้รับประสบการณ์ของเรา แต่ที่ฟังก์ชั่นการปรับค่าอัตโนมัติไม่ทำงานได้ดีสำหรับการตั้งค่า PID สำหรับกระบวนการคั่วกาแฟ การตั้งค่าอย่างถูกต้องตั้งค่า PID เป็นความจำเป็นที่จะเข้าใจสิ่งที่เป็นส่วนหนึ่งของตัวย่อ PID แต่ละหมายถึงและผลกระทบต่อตรรกะที่ใช้ในการควบคุมความร้อน (P) P หรือถูกต้องมากขึ้นสัดส่วนเป็นส่วนหนึ่งของเหตุผลที่ สั่งการอุกอาจระบบจะพยายามที่จะได้รับจุดที่ตั้ง P ขนาดใหญ่ได้รวดเร็วยิ่งขึ้นควบคุมจะทางลาดขึ้นของอุณหภูมิ ตัวอย่างเช่นหากคุณตั้งค่า P 1, มันจะช่วยลดความร้อนที่จะปีนขึ้นไปทางโค้งเพื่อที่ว่ามันจะค่อยๆตัด ถ้า P 50 เอาท์พุทจะเป็นเชิงรุกมากขึ้น การส่งออกจะยังคงอยู่ที่ร้อยละ 100 จนเกือบจะถึงจุดตัด ในคำอื่น ๆ P กำหนดระยะห่างที่เท้าของคุณออกมาก๊าซเมื่อคุณเข้าใกล้เส้นของการเข้าชม โปรดจำไว้ว่ามีขนาดใหญ่ P, ก้าวร้าวมากขึ้นของระบบการควบคุมรถไฟและก๊าซ (ดูตารางที่ 1) ถ้า P เป็นก้าวร้าวเกินไปก็จะเป็นผู้จัดหาพลังงานได้ถึงจุดตัดแล้ววางทันทีที่ศูนย์
การส่งออกร้อยละ ในกระบวนการเช่นคั่วกาแฟที่มากของพลังงานที่จะยังคงอยู่และผลิตภัณฑ์ที่ตัวเองจะเริ่มต้นที่จะไปคายความร้อน P ก้าวร้าวมักจะเลยและขึ้นอยู่กับที่ในกระบวนการคั่วนี้เกิดขึ้นในที่สุดอาจตกหลังโค้งทำให้ ระบบการควบคุมที่จะไล่เส้นโค้งที่ต้องการรายละเอียดอย่างต่อเนื่อง (ดูกราฟ 1, หน้า 58) (ฉัน) ถ้า P มีการปรับรวมของคุณในระบบการควบคุมของคุณแล้วฉันเป็นปรับ ฉันหรือหนึ่งเป็นค่าป้อนเข้าที่จะเพิ่มอุณหภูมิขึ้นเล็กน้อยเพื่อที่จะบรรลุจุดชุด: กำไร ค่าผมทำงานในความสัมพันธ์ผกผันกับค่า P ขนาดใหญ่ที่ฉันได้รับมีขนาดเล็กที่มีขนาดเล็กที่ฉันมีขนาดใหญ่ได้รับ (ดูแผนภูมิ 2) เพราะผมคือการปรับตัวดีฉันไม่ควรจะมีการปรับค่าพีจนกระทั่งมีการตั้งค่า ฉันมากเกินไป (จำนวนน้อย) จะทำให้ระบบไม่เสถียรรอบจุดที่ตั้งไว้ในขณะที่น้อยเกินไปก็จะนำไปสู่สัดส่วนยานเมื่อ P ปรับได้อย่างถูกต้อง (ดูกราฟที่ 2, หน้า 59) การควบคุมที่ดีของกระบวนการเป็นหน้าที่ของ PI (D) สุดท้ายมี D หรืออนุพันธ์ค่า อนุพันธ์เป็นค่าที่จะใช้ในการรองรับการแกว่งเกี่ยวกับจุดที่ตั้ง มันเป็นสาระสำคัญในการปรับตัว "ซูเปอร์ดี" หรือบด ในประสบการณ์ของเราถ้าใช้ตัวควบคุมสอบสวนถั่วสำหรับการควบคุมอุณหภูมิที่เกิดขึ้นจริงแล้วไม่จำเป็นต้องมีค่าอนุพันธ์ไม่มี แต่ถ้าคั่วจะใช้อุณหภูมิสภาพแวดล้อมในการควบคุมกระบวนการแล้วค่าอนุพันธ์อาจจะเป็นที่น่าพอใจ กราฟใช้ในบทความนี้ขึ้นอยู่กับอุณหภูมิถั่วเป็นอุณหภูมิที่จะใช้ในการควบคุมฟังก์ชั่น; อุณหภูมิสภาพแวดล้อมที่ถูกบันทึกไว้เท่านั้นและไม่ได้ใช้สำหรับการคำนวณใด ๆ และกราฟดังนั้นจึงมีค่า D ของศูนย์ ชาร์ตที่ 1 และ 2 รายการที่แตกต่างกันและค่า P ฉันและผลกระทบความสัมพันธ์ของพวกเขาในการส่งออก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในกรณีส่วนใหญ่ offthe - ควบคุมการเก็บรักษาจะต้องก้าวร้าวเล็กน้อยค่า P และค่า ส่วน D ก็น่าจะตั้งศูนย์สำหรับการคั่วกาแฟ . หลายไอดีโปรไฟล์ตัวควบคุมประกอบด้วยปรับอัตโนมัติฟังก์ชั่นที่พยายามที่จะช่วยให้กับการตั้งค่า PID . ได้รับประสบการณ์ของเราอย่างไรก็ตาม ออโต้จูนฟังก์ชันไม่ทำงานได้ดีสำหรับการตั้งค่าค่า PID สำหรับกาแฟคั่ว กระบวนการอย่างถูกต้องตั้งค่า PID เป็นความจำเป็นที่จะเข้าใจในสิ่งที่แต่ละส่วนของวิธีการแบบย่อ และผลกระทบในตรรกะที่ใช้ควบคุมความร้อนที่ป้อน ( P ) P หรือถูกต้องมากขึ้น , สัดส่วน , เป็นส่วนหนึ่งของตรรกะที่สั่งการวิธีการเชิงรุก ระบบจะพยายามที่จะได้รับชุดจุด ขนาด P , เร็วขึ้นจะทางลาดขึ้นเครื่องควบคุมอุณหภูมิ ถ้า ตัวอย่างคุณตั้งค่าค่า P 1 , จะช่วยลดการป้อนข้อมูลความร้อนในขณะที่ปีนเข้าหาโค้งแล้วมันก็จะค่อยๆ เซก ถ้า p เป็น 50 , output จะก้าวร้าวมากขึ้น ผลผลิตจะอยู่ที่ 100 เปอร์เซ็นต์ จนเกือบถึงจุดของสี่แยก ในคำอื่น ๆ , P กำหนดระยะทางที่เท้ามาปิดแก๊สที่คุณเข้าหาเส้นจราจร จำไว้ขนาด P , ก้าวร้าวมากขึ้น ระบบการควบคุมและก๊าซรถไฟ ( ดูตารางที่ 1 ) ถ้า p เป็นก้าวร้าวเกินไป จะให้พลังงานถึงจุดตัด แล้วปล่อยทันที 0
% ผลผลิต ในกระบวนการ เช่น กาแฟคั่วที่มากของพลังงานที่ถูกเก็บไว้ และตัวผลิตภัณฑ์จะเริ่มไปคายความร้อน ก้าวร้าว มักจะแหก p และขึ้นอยู่กับที่ในขั้นตอนการคั่วนี้เกิดขึ้น อาจล้มลงในที่สุด หลังโค้ง ทำให้ระบบการควบคุมอย่างต่อเนื่องตามรายละเอียดที่ต้องการโค้ง ( เห็นกราฟที่ 1 , หน้า 58 ) ( ผม ) ถ้า p คือการรวมของคุณบนระบบของคุณ แล้วผมก็ปรับได้ ฉัน หรือ หนึ่งคือค่าของข้อมูลเพื่อเพิ่มอุณหภูมิเล็กน้อยเพื่อที่จะบรรลุจุดตั้ง : ได้รับผมทำงานในความสัมพันธ์ผกผันกับค่า P ค่า ขนาดผม ยิ่งได้ ยิ่งผม ใหญ่กว่าเข้า ( ดูตารางที่ 2 ) เพราะฉันคือการปรับปรับ ผมไม่ควรปรับจนค่า P ตั้งค่า มากเกินไป ( จำนวนน้อย ) จะทำให้ระบบต้องเสถียรรอบชุด จุด ในขณะที่น้อยเกินไปจะนำไปสู่ย้อยตามสัดส่วน ,เมื่อ p คืออย่างถูกต้องปรับ ( ดู กราฟ 2 , หน้า 59 ) การควบคุมที่ดีของกระบวนการที่เป็นฟังก์ชันของพาย ( D ) สุดท้ายมี D หรืออนุพันธ์ , ค่า อนุพันธ์คือ มูลค่าที่ใช้รองรับการสั่นเกี่ยวกับชุดจุด มันคือแก่นแท้ของ " ซูเปอร์ดี " หรือระงับการปรับ ในประสบการณ์ของเรา ถ้าตัวควบคุมใช้ถั่วโพรบเพื่อควบคุมอุณหภูมิที่แท้จริงแล้วไม่ต้องมีมูลค่าไม่แตกต่าง อย่างไรก็ตาม ถ้าคั่วที่ใช้ อุณหภูมิ สิ่งแวดล้อม การควบคุมกระบวนการ แล้วค่าอนุพันธ์อาจจะพึงปรารถนา กราฟที่ใช้ในบทความนี้พึ่งพาอุณหภูมิของถั่วที่อุณหภูมิเพื่อใช้ในการควบคุมการทำงาน อุณหภูมิสิ่งแวดล้อมเข้าสู่ระบบเท่านั้นและไม่ใช้ในการคำนวณและดังนั้น กราฟมี D ค่าศูนย์ แผนภูมิที่ 1 และ 2 รายการที่แตกต่างกันและค่า P และผลกระทบสัมพัทธ์ต่อระดับผลผลิต