C. Propagation TimeThe propagation

C. Propagation Time
The propagation time, prop T , depends on the signal
transmission speed and the distance between the source and
destination nodes. For the worst case, the propagation delays
from one end to the other of the network cable for these three
control networks are: T s prop = 25.6μ for Ethernet (2500 m),
T s prop = 10μ for ControlNet (1000 m), and T s prop = 1μ for
DeviceNet (100 m). The length in parentheses represents the
typical maximum cable length used. The propagation delay is
not easily characterized because the distance between the
source and destination nodes is not constant among different
transmissions. Note that prop T in DeviceNet is generally less
than one bit time because DeviceNet is a bit-synchronized
network. Hence, the maximum cable length is used to
guarantee the bit synchronization among nodes.
III. MODEL OF NCSS UNDER NETWORK INDUCED DELAY
Networked Control Systems (NCSs) is a type of closedloop
control system with real-time communication networks
imported into the control channel and feedback channel. The
typical NCS model consists of a continuous linear timeinvariable
plant and a discrete controller.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ค เวลาขยายพันธุ์
เวลาขยายพันธุ์ทีเสาขึ้นอยู่กับสัญญาณ
ความเร็วในการส่งและระยะห่างระหว่างแหล่งที่มาและ
โหนดปลายทาง ในกรณีที่เลวร้ายที่สุดที่เกิดความล่าช้าการขยายพันธุ์
จากปลายด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่งของสายเคเบิลเครือข่ายสำหรับเครือข่ายเหล่านี้สาม
ควบคุม: ทีเอสเสา = 25.6μกับอีเธอร์เน็ต (2,500 เมตร)
ทีเอสเสา = 10μเพื่อ controlnet (1000 ม. ) และทีเอสเท้า = 1μเพื่อ
DeviceNet (100 เมตร) ระยะเวลาที่อยู่ในวงเล็บหมายถึง
ความยาวสายเคเบิลสูงสุดที่ใช้โดยทั่วไป ชะลอการขยายพันธุ์เป็น
ไม่ได้โดดเด่นได้อย่างง่ายดายเพราะระยะห่างระหว่างแหล่งที่มาและ
โหนดปลายทางไม่คงที่ในการส่งสัญญาณที่แตกต่างกัน
ทราบว่าเสื้อเสาใน DeviceNet จะน้อยกว่าเวลา
บิตหนึ่งเพราะ DeviceNet เป็นบิตตรง
เครือข่าย ด้วยเหตุนี้ความยาวสายเคเบิลสูงสุดที่ใช้ในการรับประกันการประสาน
บิตระหว่างโหนด.
iii รูปแบบของเครือข่ายภายใต้ NCSS เกิดความล่าช้า
ระบบควบคุมเครือข่าย (NCSS) เป็นชนิดของระบบ closedloop
การควบคุมที่มีเครือข่ายการสื่อสารเรียลไทม์
นำเข้ามาในช่องทางควบคุมและช่องทางความคิดเห็น
ทั่วไปแบบ NCS ประกอบด้วยเส้น timeinvariable
พืชอย่างต่อเนื่องและการควบคุมโดยสิ้นเชิง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

C. ระยะเวลา
เวลาเผยแพร่ ประคับ T ขึ้นอยู่กับสัญญาณ
ส่งความเร็วและระยะห่างระหว่างต้น และ
โหนปลายทาง สำหรับกรณีเลวร้ายที่สุด ความล่าช้าการแพร่กระจาย
จากปลายด้านหนึ่งไปอีกของสายเคเบิลเครือข่ายสำหรับเหล่านี้สาม
ควบคุมเครือข่าย: T s prop = 25.6μ สำหรับอีเทอร์เน็ต (2500 เมตร),
T s prop = 10μ ControlNet (1000 เมตร), และ T s prop = 1μ สำหรับ
DeviceNet (100 เมตร) ความยาวในวงเล็บแทนการ
ปกติสูงสุดสายยาวใช้ เป็นการหน่วงเวลาเผยแพร่
ลักษณะไม่ได้เนื่องจากระยะห่างระหว่าง
ไม่คงแตกต่างกันระหว่างต้นทางและปลายทางโหน
ส่ง หมายเหตุ T ที่ prop ใน DeviceNet ได้โดยทั่วไปน้อยกว่า
มากกว่าหนึ่งบิตเวลาเนื่องจากเป็น DeviceNet บิตซิงโค
เครือข่าย ดังนั้น ความยาวสายสูงสุดจะใช้
รับประกันการซิงโครไนส์บิตระหว่างโหน
III แบบจำลองของ NCSS ภายใต้เครือข่ายเกิดเลื่อน
บนเครือข่ายระบบควบคุม (NCSs) เป็นชนิดของ closedloop
ควบคุมระบบเครือข่ายสื่อสารแบบเรียลไทม์
เข้าควบคุมช่องสัญญาณและช่องผลป้อนกลับ ใน
NCS รุ่นทั่วไปประกอบด้วย timeinvariable เป็นเส้นต่อเนื่อง
โรงงานและตัวควบคุมแยกกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

C .แพร่เวลา
ซึ่งจะช่วยเวลาแพร่ที่แสดงละคร T จะขึ้นอยู่กับความเร็วในการส่งสัญญาณ
ซึ่งจะช่วยได้และระยะห่างระหว่างโหนดที่มาและ
ปลายทาง สำหรับกรณีที่เลวร้ายที่สุดที่แพร่กระจายความล่าช้า
จากปลายด้านหนึ่งไปที่อื่นๆของสายเคเบิลเครือข่ายสำหรับสาม
ซึ่งจะช่วยควบคุมเครือข่ายมี: T s Italian Rest = 25.6 μสำหรับอีเธอร์เน็ต( 2500 เมตร),
t s Italian Rest = 10 μสำหรับ controlnet ( 1000 เมตร),และ T s Italian Rest = 1 μสำหรับ
devicenet ( 100 เมตร) ความยาวที่อยู่ในวงเล็บแสดงถึงความยาวสูงสุดของสายเคเบิลแบบดั้งเดิมที่ใช้
การหน่วงเวลาสัญญาณที่มีลักษณะ
ซึ่งจะช่วยไม่ได้อย่างง่ายดายเพราะระยะทางระหว่างโหนด
ต้นทางและปลายทางที่ไม่คงที่แตกต่างกัน
ซึ่งจะช่วยในการส่งสัญญาณ บันทึกไว้ด้วยว่าอ่าน T ใน devicenet เป็นเวลาโดยทั่วไปแล้วไม่
กว่าหนึ่งบิต devicenet เพราะมีแบบซิงโครไนซ์
เครือข่าย ดังนั้นความยาวสายเคเบิลสูงสุดจะถูกใช้งานในการการซิงโครไนซ์บิตระหว่างโหนด.

รับประกัน" รุ่นของ ncss ภายใต้ การควบคุมระบบเครือข่ายก่อการหน่วงเวลา
เครือข่าย( ncss )เป็น ประเภท ของระบบ
ซึ่งจะช่วยควบคุม closedloop พร้อมด้วยเครือข่ายการสื่อสารแบบเรียลไทม์
นำเข้าไปยังช่องควบคุมและช่องความคิดเห็น รุ่น NCS แบบดั้งเดิมที่ประกอบไปด้วย
ซึ่งจะช่วยอย่างต่อเนื่องตามแนวยาว timeinvariable
โรงงานและคอนโทรลเลอร์แบบแยกต่างหากได้