The disparity dzx depends on the he

The disparity dzx depends on the height to the object which is of interest. Disparity dzy depends on camera alignment and camera synchronization. In a calibrated system this disparity should be zero, which means that the search area in the right image can be limited. Disparity (dx,dy) is the measurement of
traveled distance.
Images with different heights in the same matching window are expected in a field environment. Stereo matching of a region will average the heights over that region. The same region is then used for matching distance, as shown in Fig. 4. This means that the height is the same for both matches. Therefore is the distance traveled is height independent.
From (1) the height can be calculated as:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Disparity dzx ขึ้นอยู่กับความสูงวัตถุที่น่าสนใจ Disparity dzy ขึ้นอยู่กับตำแหน่งกล้องและกล้องให้ตรงกัน ในระบบ calibrated disparity นี้ควรเป็นศูนย์ ซึ่งหมายความ ว่า ค้นหาที่ตั้งในภาพเหมาะสมสามารถจำกัด Disparity (dx, dy) คือ การวัดเดินทางไกลภาพที่ มีความสูงแตกต่างกันในหน้าต่างเดียวกันตรงคาดว่าในฟิลด์ จับคู่สเตอริโอของภูมิภาคจะเฉลี่ยสูงกว่า ภูมิภาคเดียวกันแล้วจะใช้สำหรับการจับคู่ ระยะแสดงใน Fig. 4 ซึ่งหมายความ ว่า ความสูงจะเหมือนกันสำหรับทั้งสองตรงกัน จึง เป็นระยะทางที่เดินทางเป็นอิสระสูงจาก (1) ความสูงสามารถคำนวณได้เป็น:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความเหลื่อมล้ำ dzx ขึ้นอยู่กับความสูงถึงวัตถุซึ่งเป็นที่น่าสนใจ dzy แตกต่างกันขึ้นอยู่กับการจัดตำแหน่งกล้องและการประสานกล้อง ในระบบการสอบเทียบความแตกต่างกันนี้ควรจะเป็นศูนย์ซึ่งหมายความว่าพื้นที่การค้นหาในภาพที่เหมาะสมสามารถถูก จำกัด ความแตกต่าง (DX, ดี้) คือการวัด
ระยะทางที่เดินทาง.
ภาพที่มีความสูงที่แตกต่างกันในหน้าต่างการจับคู่เดียวที่คาดว่าในสภาพแวดล้อมที่สนาม การจับคู่แบบสเตอริโอของภูมิภาคจะเฉลี่ยที่สูงกว่าภูมิภาค ภูมิภาคเดียวกันก็จะใช้สำหรับระยะทางที่ตรงตามที่แสดงในรูป 4. ซึ่งหมายความว่าความสูงจะเหมือนกันสำหรับการแข่งขันทั้งสอง ดังนั้นจึงเป็นเรื่องระยะทางที่เดินทางคือความสูงที่เป็นอิสระ.
จาก (1) ความสูงสามารถคำนวณได้ดังนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ความต่าง dzx ขึ้นอยู่กับความสูงถึงวัตถุที่สนใจ ความต่างที่ dzy ขึ้นอยู่กับการจัดตำแหน่งและปรับกล้องกล้อง ในการสอบเทียบระบบความต่างนี้ควรจะเป็นศูนย์ ซึ่งหมายความ ว่า พื้นที่ค้นหาในภาพด้านขวาสามารถจำกัด ความไม่สมดุล ( DX DY ) คือการวัดค่า

เดินทางไกลภาพที่มีความสูงแตกต่างกันในหน้าต่างที่ตรงกับเดียวกันคาดว่าในสิ่งแวดล้อมภาคสนาม สเตอริโอคู่ของภูมิภาคจะเฉลี่ยความสูงกว่าพื้นที่บริเวณนั้น ภูมิภาคเดียวกันแล้วใช้สำหรับการจับคู่ระยะทาง ดังแสดงในรูปที่ 4 ซึ่งหมายความว่า ความสูงจะเหมือนกันสำหรับทั้งสองแมตช์ ดังนั้นระยะทางที่เดินทางมีความสูงอิสระ .
จาก ( 1 ) ความสูงสามารถคำนวณได้ดังนี้