ARW PID controller (7) and PID cont

ARW PID controller (7) and PID controller, defined by imple-mentation (3) and (4) and Fig. 1, are equivalent in the ideal case,and in the linear region of actuator. Namely, for W(s) = U(s), bysimple manipulations, from (7) one obtains (5) and U(s) imple-mented as defined by (3) and (4).The role of model Gm(s), defined by estimated quadruplet{ku, ωu, ϕ, Gp(0)}, is twofold. It is used for the closed-loopsimulation analysis of the evaluated loop and to perform con-strained PID optimization. Both controllers, evaluated andproposed for performance improvement, are analyzed in thesesimulations with a Band-Limited White Noise (BLWN) nw(t)added to the controlled variable as in Fig. 1. Noise nw(t) is char-acterized by the estimated variance 2nand estimated cutofffrequency ωC, defined by the estimated ultimate frequency ωu.The PID controller optimization, under constraints on thedesired values of the maximum sensitivity Ms, maximumcomplementary sensitivity MTand sensitivity to measure-ment noise Mn, is performed by applying the frequencyresponse Gm(iω) of estimated model (1) and (2), as presentedin Section 2. In Section 3, the proposed design/evaluation ofthe PID controller is summarized in three steps, defining: (I)the nw(t) characterized with the variance 2n, estimated fromthe nominal operating regime with the controller used todetermine Gm(s), and with the cutoff frequency ωC, definedby the estimated ultimate frequency ωu; (II) the closed-loopsimulation analysis of the evaluated loop used to determinethe desired sensitivity to measurement noise; and (III) opti-

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ชุดควบคุม ARW PID (7) และชุดควบคุม PID กำหนด โดย imple-เอกสาร (3) และ (4) และรูป 1 จะเท่า ในกรณีเหมาะสม และ ในภูมิภาคเชิงเส้นของตัวกระตุ้น คือ W(s) = U(s) ตกแต่ง bysimple (7) คนหนึ่งได้ (5) และ U(s) mented imple ตาม (3) และ (4) บทบาทของแบบจำลอง Gm(s) กำหนด โดยประมาณ quadruplet {คุ ωu ϕ Gp(0) }, เป็นสองเท่า ใช้สำหรับการวิเคราะห์ loopsimulation ปิดลูปรับประเมิน และทำเครียดปรับเพิ่มประสิทธิภาพของ PID ตัวควบคุมทั้งสอง andproposed รับประเมินเพื่อการปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงาน มีวิเคราะห์ใน thesesimulations กับ nw วงจำกัดสัญญาณรบกวนสีขาว (BLWN) (t) ที่เพิ่มให้กับตัวแปรควบคุมในรูปที่ 1 Nw(t) รบกวน acterized อักขระ โดยผลต่างประมาณ 2nand ประมาณ cutofffrequency ωC กำหนด โดย ωu ความถี่สูงสุดที่ประเมินได้ PID ควบคุมเพิ่มประสิทธิภาพ ภายใต้ข้อจำกัด thedesired ค่าของความไวแสงสูงสุด Ms ไว maximumcomplementary ไว MTand ment วัดเสียง Mn ถูกทำ โดยการใช้ frequencyresponse Gm(iω) ของแบบประเมิน (1) และ (2), เป็น presentedin ส่วนที่ 2 ในส่วนที่ 3 เสนอออกแบบ/ประเมินการควบคุม PID สรุปเป็น 3 ขั้นตอน การกำหนด: (I) nw(t) ลักษณะกับ 2n ผลต่าง ประเมินจากระบอบปฏิบัติกำหนด กับตัวควบคุมที่ใช้ todetermine Gm(s) และความถี่ตัด ωC, definedby ωu ความถี่สูงสุดที่ประมาณ (II) การวิเคราะห์ loopsimulation ปิดห่วงรับประเมินที่ใช้ในการ determinethe ที่ต้องการความไวการวัดเสียง และ (III) ทั้ง-

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ARW PID Controller (7) และควบคุม PID กำหนดโดย Imple-mentation (3) และ (4) และรูป 1 เทียบเท่าในกรณีที่เหมาะและในภูมิภาคเชิงเส้นของตัวกระตุ้น คือสำหรับ W (s) = U (s), bysimple กิจวัตรจาก (7) คนหนึ่งได้ (5) และ U (s) Imple-มพีเมนท์ตามที่กำหนดโดย (3) และ (4) บทบาทของรุ่น Gm ได้โดยง่าย ( s) ที่กำหนดโดยนอกลู่นอกทางประมาณ {ku, ωu, φ, GP (0)} เป็นสองเท่า มันถูกใช้สำหรับการวิเคราะห์ปิด loopsimulation ของวงได้รับการประเมินและการดำเนินการเพิ่มประสิทธิภาพ PID Con-เครียด ทั้งควบคุมการประเมิน andproposed สำหรับการปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานที่มีการวิเคราะห์ใน thesesimulations ด้วยเสียงที่ดังวง จำกัด สีขาว (BLWN) NW (T) เพิ่มให้กับตัวแปรควบคุมในรูป 1. เสียงรบกวน NW (t) เป็นถ่าน acterized โดยแปรปรวนประมาณ? 2nand ประมาณ cutofffrequency ωCกำหนดโดยประมาณความถี่ที่ดีที่สุดในการเพิ่มประสิทธิภาพการควบคุมωu.The PID ภายใต้ข้อ จำกัด ในค่า thedesired ของความไวแสงสูงสุดนางสาวไว maximumcomplementary MTand ความไวในการ วัด-ment เสียง Mn จะดำเนินการโดยใช้ frequencyresponse จีเอ็ม (iω) ของรูปแบบประมาณ (1) และ (2) เป็น presentedin มาตรา 2 ในข้อ 3 ที่นำเสนอการออกแบบ / การประเมินผล ofthe ควบคุม PID สรุปในสามขั้นตอน ? การกำหนด: (i) NW (T) โดดเด่นด้วยความแปรปรวน 2n ประมาณ fromthe ระบอบการปกครองการทำงานที่น้อยกับตัวควบคุมที่ใช้ todetermine Gm (s), และมีความถี่ในการตัดωC, definedby ประมาณωuความถี่ที่ดีที่สุด; (II) การวิเคราะห์ปิด loopsimulation ของวงประเมินผลที่ใช้ในการ determinethe ไวต้องการเสียงวัด และ (iii) op​​ti-

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ARW ตัวควบคุม PID ( 7 ) และตัวควบคุม กําหนดโดย imple mentation ( 3 ) และ ( 4 ) และรูปที่ 1 เทียบเท่าในกรณีที่เหมาะ , และในขอบเขตเชิงเส้นของหัวขับ คือ , W ( s ) = u ( s ) , bysimple manipulations จาก ( 7 ) คนหนึ่งได้ ( 5 ) และ u ( s ) imple mented ตามที่กำหนดไว้ตาม ( 3 ) และ ( 4 ) . บทบาทของรูปแบบกรัม ( s ) ที่กำหนดโดยประมาณแฝดสี่ { กู ϕω U , , GP ( 0 ) } , เป็นสองเท่า มันถูกใช้เพื่อปิด loopsimulation การวิเคราะห์การประเมินและแสดงคอนเครียดห่วง PID ที่เหมาะสม . ทั้งแบบประเมิน andproposed สำหรับการปรับปรุงประสิทธิภาพ วิเคราะห์ใน thesesimulations กับวงดนตรีจำกัดเสียงสีขาว ( blwn ) NW ( T ) เพิ่มให้กับตัวแปรควบคุม เช่น ในรูปที่ 1 เสียง ( t ) คืออักขระ NW acterized โดยค่าประมาณความแปรปรวน 2nand ประมาณ cutofffrequency ω C , กําหนดโดย ประมาณการที่ดีที่สุดความถี่ω u.the ตัวควบคุมให้เหมาะสม ภายใต้ข้อจำกัดใน thedesired ค่าความไวสูงสุด MS , maximumcomplementary ไวไว mtand วัด MN เสียง ment จะดําเนินการโดยการใช้ frequencyresponse กรัม ( ผมω ) รูปแบบ ประมาณ ( 1 ) และ ( 2 ) ในส่วนที่ 2 ในมาตรา 3 ที่เสนอ ออกแบบ / การประเมินผลของตัวควบคุม จะสรุปได้ใน 3 ขั้นตอนการกำหนด : ( i ) NW ( T ) ลักษณะที่มีความแปรปรวนจาก 2n ( กับตัวควบคุมที่ใช้งานในระบบการปกครองแบบกรัม ( s ) และตัดความถี่ω C definedby ประมาณการที่ดีที่สุดความถี่ω U ( 2 ) ปิด loopsimulation การวิเคราะห์ข้อมูลใช้เพื่อศึกษาความไวต่อเสียงห่วงวัดที่ต้องการ และ ( 3 ) OPTI -