A Disturbance Accommodating Control

A Disturbance Accommodating Controller (DAC)[l1 provides the framework to address the loop design requirements. The first primary function places severe loop stiffness requirement on the capture loop. Briefly, using observer theoryt21, the DAC controller generates estimates of the plant and disturbance processes. A control strategy designed to cancel the effect of the inertial input upon the plant while also providing modified plant dynamics is employed. This configuration yields a multiple integral feedback controller. A type-N servo characteristic results, where N is the order of a polynomial disturbance model. This structure is shown to be similar to other problem formulations[ 3.4.53 which also yield integral action within the modern control framework.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การรบกวนรองรับการควบคุม (DAC) [l1 ให้กรอบเพื่อวนออกแบบความต้องการ ฟังก์ชันหลักแรกความตึงวนอย่างรุนแรงในวงจับ สั้น ๆ ควบคุม DAC ใช้นักการ theoryt21 สร้างประเมินโรงงานและรบกวนกระบวนการ กลยุทธ์การควบคุมการออกแบบมาเพื่อยกเลิกผลของอินพุต inertial ตามโรงงานในขณะที่ยัง ให้การปรับเปลี่ยนพืช dynamics เป็นลูกจ้าง การกำหนดค่านี้ทำให้ตัวควบคุมผลป้อนกลับเป็นหลาย ลักษณะชนิด N servo ผล โดยที่ N คือ ลำดับของแบบรบกวนพหุนาม แสดงโครงสร้างนี้จะเหมือนกับสูตรอื่น ๆ ปัญหา [3.4.53 ซึ่งยัง ผลผลิตเป็นการดำเนินการภายใต้กรอบควบคุมทันสมัย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รบกวน Accommodating Controller (DAC) [l1 ให้กรอบที่อยู่ในความต้องการการออกแบบห่วง หน้าที่หลักแรกสถานที่ที่ต้องการความมั่นคงห่วงรุนแรงในวงจับ สั้น ๆ โดยใช้ theoryt21 สังเกตการณ์ควบคุม DAC สร้างประมาณการของพืชและกระบวนการการรบกวน กลยุทธ์การควบคุมการออกแบบที่จะยกเลิกผลของการป้อนข้อมูลเฉื่อยเมื่อพืชขณะที่ยังให้การเปลี่ยนแปลงของพืชดัดแปลงเป็นลูกจ้าง การกำหนดค่านี้มีผลเป็นตัวควบคุมความคิดเห็นหนึ่งหลาย เซอร์โวชนิด-N ผลลักษณะที่ N เป็นคำสั่งของรูปแบบการรบกวนพหุนาม โครงสร้างนี้จะปรากฏจะคล้ายกับสูตรปัญหาอื่น ๆ [3.4.53 ซึ่งยังให้ผลการดำเนินการหนึ่งภายในกรอบการควบคุมที่ทันสมัย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รบกวนจัดการควบคุม ( DAC ) [ l1 ให้กรอบที่อยู่ในวงการออกแบบตามความต้องการ ครั้งแรกที่ฟังก์ชันหลักที่รุนแรงที่มีความต้องการในการจับห่วงห่วง สั้น ๆ , การใช้ theoryt21 สังเกตการณ์ , DAC สร้างประมาณการของกระบวนการควบคุมพืชและการรบกวนการควบคุมกลยุทธ์ที่ออกแบบมาเพื่อยกเลิกผลของการป้อนข้อมูลแบบบนพืชในขณะที่ยังให้พลวัตพืชดัดแปลงเป็นลูกจ้าง การตั้งค่านี้สามารถควบคุมความคิดเห็นบูรณาการหลาย เป็น type-n servo ลักษณะผลโดยที่ N คือลำดับของการรบกวนแบบโพลิโนเมียล โครงสร้างนี้เป็นปัญหาอื่น ๆที่คล้ายกับสูตร [ 3.4 .53 ซึ่งยังให้ผลการบูรณาการภายในกรอบการควบคุมสมัยใหม่ .