ConnectingWireless Sensor Network t

ConnectingWireless Sensor Network to the Robot Operating System is hindered by missing middleware for constrained devices like WSN nodes. Together with ROSSerial this paper presents first steps towards integrating the Wireless Sensor Network world with the Robot Operating System on the application layer. We have shown that despite the non-fitting design of the ROS message encoding (by simply sequencing all message members) an integration is achievable and that even a simple resource discovery approach can achieve robust functionality.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เครือข่ายเซ็นเซอร์ connectingwireless กับระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ที่ถูกขัดขวางโดยตัวกลางที่หายไปสำหรับอุปกรณ์ที่ จำกัด เช่นต่อมน้ำ WSN พร้อมกับกระดาษ rosserial นี้ได้นำเสนอขั้นตอนแรกสู่การบูรณาการโลกเครือข่ายเซ็นเซอร์ไร้สายที่มีระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ในชั้นการสมัครเราได้แสดงให้เห็นว่าแม้จะมีการออกแบบที่ไม่เหมาะสมของการเข้ารหัสข้อความชมพู (โดยเพียงสมาชิกลำดับข้อความทั้งหมด) บูรณาการและมีความเป็นไปได้ว่าแม้วิธีการค้นพบทรัพยากรง่ายสามารถบรรลุการทำงานที่แข็งแกร่ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เครือข่ายเซ็นเซอร์ ConnectingWireless กับระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์เป็นผู้ที่ขัดขวาง โดยมิดเดิลแวร์ขาดอุปกรณ์มีข้อจำกัดเช่น WSN โหน เอกสารนี้นำเสนอขั้นตอนแรกไปรวมกับหุ่นยนต์ระบบปฏิบัติการบนที่ชั้นโลกเครือข่ายเซ็นเซอร์ไร้สายร่วมกับ ROSSerial เราได้แสดงว่า แม้ มีการออกแบบไม่เหมาะสมของการเข้ารหัสข้อความ ROS (โดยเพียงแค่ลำดับเบสทั้งหมดข้อความสมาชิก) รวมที่ทำได้ และแม้ทรัพยากรได้ค้นพบวิธีการสามารถบรรลุงานที่แข็งแกร่ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เซนเซอร์ connectingwireless เครือข่ายเพื่อหุ่นยนต์ทำงานเป็นระบบจำเป็นอย่างยิ่งเพื่อให้ซอฟแวร์ตัวกลางไม่มีสำหรับอุปกรณ์จำเป็นต้องเหมือนกับโหนด wsn พร้อมด้วย rosserial เอกสารนี้จะอธิบายขั้นตอนแรกไปยังเครือข่ายเซ็นเซอร์ไร้สายการผนวกรวมระดับโลกที่มีหุ่นยนต์ทำงานระบบกับเลเยอร์ของแอพพลิเคชันได้เราได้แสดงให้เห็นว่าแม้จะมีการออกแบบแบบไม่เหมาะสมของรสข้อความการเข้ารหัส(โดยเลือกการจัดลำดับสมาชิกข้อความทั้งหมด)ที่การประกอบเป็นระยะลำแสงที่ส่องได้และว่าแม้จะเป็นแนวทางการสำรวจทรัพยากรอย่างเรียบง่ายก็อาจช่วยให้การทำงานมี ประสิทธิภาพ