Industrial welding robots or mechan

Industrial welding robots or mechanized equipment for high volume manufacturing have been replacing the manual welding processes, increasing the productivity, and minimizing the harsh work environment and extreme physical demands. However, there are several problems that need to be considered for semi-autonomous robotic welding to produce welds of desired quality. Some of the most common problems are the need to compensate for inaccuracies of fixtures for the workpiece to be welded, workpiece-to-workpiece dimensional variations, imperfect edge preparation, and in-process thermal distortions. Such problems can be solved using sensory feedback in real time along with suitable adaptive or intelligent control systems so that proper joint edge detection, joint seam tracking, and weld penetration control can be achieved accounting for variation in joint location and geometry. This paper, based on a review of wide literature, presents some of the essential considerations in the selection of appropriate sensors, their need in robotic welding, the classification of weld sensors commonly used, and their applications in robotic arc welding. This research familiarizes the fabrication metal industries with the sensors, their utility, and the selection criteria for their implementation in robotic welding.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นเชื่อมหรืออุปกรณ์ mechanized สำหรับการผลิตสูงได้รับการเปลี่ยนด้วยตนเองกระบวนการเชื่อม เพิ่มประสิทธิผล และลดบรรยากาศการทำงานที่รุนแรงและความต้องการจริงมาก อย่างไรก็ตาม มีปัญหาหลายอย่างที่จำเป็นต้องพิจารณาการปกครองตนเองกึ่งหุ่นยนต์เชื่อมรอยเชื่อมคุณภาพที่ต้องการ บางปัญหาพบบ่อยที่สุดจะต้องชดเชยการผิดพลาดใด ๆ ของการแข่งขันสำหรับขึ้นรูปชิ้นงานเป็น รอย เทคโนโลยีเทคโนโลยีเปลี่ยนแปลงมิติ เตรียมขอบไม่สมบูรณ์ และบิดเบือนความร้อนในกระบวนการ สามารถแก้ไขปัญหาดังกล่าวใช้ผลป้อนกลับทางประสาทสัมผัสในเวลาจริงกับระบบควบคุมแบบอะแดปทีฟ หรืออัจฉริยะที่เหมาะสมเพื่อให้ติดตามสตะเข็บตรวจพบขอบเหมาะสมร่วมกัน ร่วมกัน และควบคุมเจาะเชื่อมสามารถทำบัญชีสำหรับการเปลี่ยนแปลงในตำแหน่งร่วมและเรขาคณิต กระดาษนี้ ตามจากการทบทวนวรรณกรรมมากมาย เสนอข้อพิจารณาสำคัญในการเลือกเซนเซอร์ที่เหมาะสม ต้องการหุ่นยนต์เชื่อม การจัดประเภทของเซนเซอร์เชื่อมที่ใช้กันทั่วไป และโปรแกรมประยุกต์ในการเชื่อมอาร์คหุ่นยนต์ งานวิจัยนี้ familiarizes โลหะอุตสาหกรรมผลิตเซนเซอร์ ยูทิลิตี้ของพวกเขา และเกณฑ์การเลือกสำหรับการนำไปใช้ในหุ่นยนต์เชื่อม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรมหรืออุปกรณ์ยานยนต์สำหรับการผลิตในปริมาณมากได้รับการเปลี่ยนกระบวนการเชื่อมคู่มือการเพิ่มผลผลิตและลดสภาพแวดล้อมการทำงานที่รุนแรงและความต้องการทางกายภาพที่รุนแรง แต่มีปัญหาหลายอย่างที่ต้องได้รับการพิจารณาสำหรับการเชื่อมหุ่นยนต์กึ่งอิสระในการผลิตที่มีคุณภาพของรอยเชื่อมที่ต้องการ บางส่วนของปัญหาที่พบบ่อยมากที่สุดคือความต้องการที่จะชดเชยให้กับความไม่ถูกต้องของการติดตั้งสำหรับชิ้นงานที่จะเชื่อมการเปลี่ยนแปลงมิติชิ้นต่อชิ้นงาน, การเตรียมความพร้อมขอบไม่สมบูรณ์และบิดเบือนความร้อนในกระบวนการ ปัญหาดังกล่าวสามารถแก้ไขได้โดยใช้ข้อเสนอแนะทางประสาทสัมผัสในเวลาจริงพร้อมกับระบบการควบคุมการปรับตัวหรือมีความคิดสร้างสรรค์ที่เหมาะสมเพื่อให้การตรวจหาขอบที่เหมาะสมร่วมกันติดตามตะเข็บร่วมกันและการควบคุมการเจาะเชื่อมสามารถทำได้บัญชีสำหรับการเปลี่ยนแปลงในสถานที่ตั้งร่วมกันและรูปทรงเรขาคณิต บทความนี้อยู่บนพื้นฐานของการทบทวนวรรณกรรมกว้างนำเสนอบางส่วนของการพิจารณาที่สำคัญในการเลือกของเซ็นเซอร์ที่เหมาะสมความต้องการของพวกเขาในการเชื่อมหุ่นยนต์, การจัดหมวดหมู่ของเซ็นเซอร์เชื่อมที่ใช้กันทั่วไปและการใช้งานของพวกเขาในการเชื่อมอาร์หุ่นยนต์ การวิจัยครั้งนี้คุ้นเคยโลหะอุตสาหกรรมการผลิตที่มีเซนเซอร์ยูทิลิตี้ของพวกเขาและเกณฑ์การคัดเลือกสำหรับการดำเนินงานของพวกเขาในการเชื่อมหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เชื่อมหุ่นยนต์หรืออุปกรณ์สำหรับอุตสาหกรรมยานยนต์ การผลิตปริมาณสูงได้ถูกแทนที่คู่มือการเชื่อมกระบวนการเพิ่มผลผลิต และลดแรงงานสิ่งแวดล้อมและความต้องการทางกายภาพที่รุนแรง อย่างไรก็ตาม มีหลายปัญหาที่ต้องพิจารณาสำหรับกึ่งอิสระหุ่นยนต์เชื่อมผลิต welds คุณภาพที่ต้องการบางส่วนของปัญหาที่พบมากที่สุดคือ ต้องชดเชยความไม่ถูกต้องของโคมไฟสำหรับชิ้นงานที่จะเชื่อมชิ้นงานเพื่อชิ้นงานรูปแบบมิติ การเตรียมการ สมบูรณ์ขอบและการบิดเบือนความร้อนในกระบวนการผลิต . ปัญหาดังกล่าวสามารถแก้ไขได้โดยใช้ประสาทสัมผัสตอบสนองในเวลาจริง พร้อมกับ เหมาะสม การปรับตัว หรือ ระบบควบคุมอัจฉริยะที่เหมาะสมขอบร่วมกันตรวจสอบตามรอยตะเข็บรอยต่อ และควบคุมเจาะเชื่อมสามารถบรรลุบัญชีสําหรับการเปลี่ยนแปลงในตำแหน่งร่วม และเรขาคณิต กระดาษนี้ขึ้นอยู่กับการวิจารณ์วรรณกรรมกว้าง , นำเสนอบางส่วนของการพิจารณาที่สำคัญในการเลือกเซนเซอร์ที่เหมาะสม ต้องการของพวกเขา เชื่อมหุ่นยนต์ เชื่อมประเภทของเซนเซอร์ที่ใช้กันทั่วไป และการประยุกต์ในการเชื่อมอาร์คหุ่นยนต์งานวิจัยนี้เขาหากลุ่มเกิดการขึ้นรูปโลหะอุตสาหกรรมกับเซ็นเซอร์ , ยูทิลิตี้ของพวกเขา , และการเลือกเกณฑ์การในเชื่อมหุ่นยนต์