we can see that the controlled obje

we can see that the controlled object applying the fuzzy immune PID control has a quicker response and less regulating time when disturbance occurs than that applying the regular PID cascade control, and has a smaller overshoot and stronger anti-disturbance. From the point of tracing, the performance of the fuzzy immune PID control is more or less the same as that of the Smith pre-estimate control and internal model control. But from the point of the nonlinear control, the performance of the fuzzy immune control is better than that of the PID control, internal model control and Smith pre-estimate control. From the point of anti-disturbance, the performance of the fuzzy immune PID control is equal to that of internal model control. Smith pre-estimate control which seems effectively restrains the disturbance, can not have an ideal performance when the object do not match the parameters of the model. On the contrary, Smith pre-estimate control and fuzzy immune control have some robust with the change of the parameters.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เราจะเห็นว่า วัตถุควบคุมที่ใช้ตัวควบคุม PID ภูมิคุ้มกันชัดเจนมีการตอบสนองได้อย่างรวดเร็วและเวลาควบคุมเมื่อรบกวนเกิดขึ้นมากกว่าที่ใช้หมายเลขผลิตภัณฑ์ปกติเรียงซ้อนควบคุม และมี overshoot ขนาดเล็กและแข็งแกร่งป้องกันรบกวน จากจุดของติดตาม ประสิทธิภาพของตัวควบคุม PID ภูมิคุ้มกันชัดเจนจะน้อยเหมือนกันควบคุมและการควบคุมภายในแบบจำลองของสมิธประเมินก่อน แต่จากจุดควบคุมไม่เชิงเส้น ประสิทธิภาพของการควบคุมภูมิคุ้มกันชัดเจนจะดีกว่าที่ควบคุม PID ควบคุมภายในรุ่น และสมิธก่อนประเมินควบคุม จากจุดป้องกันรบกวน ประสิทธิภาพของตัวควบคุม PID ภูมิคุ้มกันชัดเจนได้เท่ากับการควบคุมภายในแบบจำลอง ควบคุมประเมินก่อนสมิธซึ่งดูเหมือนว่ามีประสิทธิภาพยับยั้งความยินดี ไม่สามารถมีเหมาะอย่างยิ่งเมื่อวัตถุไม่ตรงกับพารามิเตอร์ของแบบจำลอง ดอก สมิธก่อนประเมินควบคุมและควบคุมเอิบภูมิคุ้มกันมีบางแข็งแรง มีการเปลี่ยนแปลงของพารามิเตอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เราจะเห็นว่าวัตถุที่ควบคุมการใช้การควบคุมแบบ PID เลือนภูมิคุ้มกันมีการตอบสนองที่รวดเร็วและการควบคุมน้อยกว่าเวลาที่วุ่นวายเกิดขึ้นกว่าที่ใช้ปกติควบคุมน้ำตก PID และมีแหกขนาดเล็กและแข็งแรงป้องกันการรบกวน- จากจุดในการติดตามผลการดำเนินงานของการควบคุมแบบ PID เลือนภูมิคุ้มกันจะมากหรือน้อยเช่นเดียวกับการควบคุมสมิ ธ ก่อนประมาณการและการควบคุมรูปแบบภายใน แต่จากจุดของการควบคุมเชิงประสิทธิภาพของการควบคุมของระบบภูมิคุ้มกันเลือนจะดีกว่าที่ของการควบคุมแบบ PID ควบคุมรูปแบบภายในและสมิ ธ การควบคุมก่อนการประมาณการ จากจุดของการต่อต้านการรบกวน-ประสิทธิภาพการทำงานของการควบคุมแบบ PID เลือนภูมิคุ้มกันเท่ากับว่ารูปแบบของการควบคุมภายใน สมิ ธ การควบคุมก่อนการประมาณการซึ่งดูเหมือนว่ามีประสิทธิภาพในการยับยั้งการรบกวนที่ไม่สามารถมีประสิทธิภาพการทำงานที่ดีที่สุดเมื่อวัตถุไม่ตรงกับพารามิเตอร์ของแบบจำลอง ในทางตรงกันข้ามการควบคุมสมิ ธ ก่อนการประเมินและการควบคุมเลือนภูมิคุ้มกันมีบางส่วนที่แข็งแกร่งกับการเปลี่ยนแปลงของพารามิเตอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เราจะเห็นได้ว่า วัตถุที่ใช้ควบคุมฟัซซี่ภูมิคุ้มกันควบคุม PID ได้เร็วและควบคุมเวลาการตอบสนองน้อยกว่าเมื่อความวุ่นวายเกิดขึ้นมากกว่าปกติที่ใช้ควบคุมแบบ PID และมีขนาดเล็กและแข็งแรงแบบป้องกันการรบกวน จากจุดของการลอกลายการทำงานของภูมิคุ้มกัน PID ควบคุมฟัซซี่จะมากหรือน้อยเหมือนกัน ของ สมิธ ก่อนประเมินการควบคุมและการควบคุมแบบภายใน แต่จากจุดของการควบคุมไม่เชิงเส้น , ประสิทธิภาพของภูมิคุ้มกัน ควบคุมฟัซซี่ดีกว่าของการควบคุม PID การควบคุมแบบภายใน และ สมิธ ก่อนควบคุมประมาณ จากจุดที่ป้องกันการรบกวนการทำงานของภูมิคุ้มกันแบบ PID ควบคุมเท่ากับการควบคุมแบบภายใน สมิธก่อนประเมินการควบคุม ซึ่งดูเหมือนว่ามีประสิทธิภาพยับยั้งความวุ่นวาย ไม่ได้มีสมรรถนะดีเยี่ยมเมื่อวัตถุไม่ตรงกับพารามิเตอร์ของแบบจำลอง ในทางตรงกันข้าม สมิธ ก่อนประเมินการควบคุมฟัซซี่มีภูมิคุ้มกันที่แข็งแกร่งกับการเปลี่ยนแปลงของค่าพารามิเตอร์