The Start and Restart of Play8.1 Pr

The Start and Restart of Play

8.1 Preliminaries

If both teams have a common preferred frequency for wireless communications, the local organ-
ising committee will allocate that frequency for the first half of the match. If both teams have a

18

common preferred color, the local organising committee will allocate the color for the first half of

the match.

A coin is tossed and the team which wins the toss decides which goal it will attack in the first half

of the match.

The other team takes the kick-off to start the match.

The team that wins the toss takes the kick-off to start the second half of the match.

In the second half of the match the teams change ends and attack the opposite goals. Teams may

agree not to change ends and attack the opposite goals with the consent of the referee.

If both teams have a common preferred frequency for wireless communications, the teams should

swap the allocation of that frequency for the second half of the match. Teams may agree not to

change the allocation of the preferred frequency with the consent of the referee.

If both teams have a common preferred marker color, the teams should swap marker colors for the

second half of the match. Teams may agree not to change the marker colors with the consent of

the referee.

8.2 Kick-off

A kick-off is a way of starting or restarting play:

• at the start of the match

• after a goal has been scored

• at the start of the second half of the match

• at the start of each period of extra time, where applicable

A goal may be scored directly from the kick-off.

19

8.3 Procedure

• all robots are in their own half of the field

• the opponents of the team taking the kick-off are at least 500 mm from the ball until the ball

is in play

• the ball is stationary on the centre mark

• the referee gives a signal

• the ball is in play when is kicked and moves forward

• the kicker does not touch the ball a second time until it has touched another robot

After a team scores a goal, the kick-off is taken by the other team.

8.4 Infringements/Sanctions

Any infringement as listed in Law 9 is handled accordingly.

For any other infringement of the kick-off procedure:

• the kick-off is retaken

8.5 Placed Ball

A placed ball is a way of restarting the match after a temporary stoppage which becomes necessary,

while the ball is in play, for any reason not mentioned elsewhere in the Laws of the Game.

8.6 Procedure

The referee places the ball at the place where it was located when play was stopped. By Law 9,

all robots are required to remain 500 mm from the ball while the ball is being placed. Play restarts

when the referee gives a signal.

20

8.7 Infringements/Sanctions

The ball is placed again:

• if a robot comes within 500 mm of the ball before the referee gives the signal

8.8 Special Circumstances

A free kick awarded to the defending team inside its own defence area is taken from a legal free

kick position nearest to where the infringement occurred.

A free kick awarded to the attacking team in its opponents’ defence area is taken from a legal free

kick position nearest to where the infringement occurred.

A placed ball to restart the match after play has been temporarily stopped inside the defence area

takes place on the legal free kick position nearest to where the ball was located when play was

stopped.

9 The Ball In and Out of Play

9.1 Ball Out of Play

The ball is out of play when:

• it has wholly crossed the goal boundary or touch boundary whether on the ground or in the

air

• play has been stopped by a signal from the referee

When the ball goes out of play, robots should remain 500 mm from the ball as the ball is placed

until the restart signal is given by the referee.

9.2 Ball In Play

The ball is in play at all other times.

21

9.3 Infringements/Sanctions

If, at the time the ball enters play, a member of the kicker’s team occupies the area closer than

200 mm to the opponent’s defence area:

• an indirect free kick is awarded to the opposing team, the kick to be taken from the location

of the ball when the infringement occurred (see Law 13)

If, after the ball enters play other than due to a forced restart, the kicker touches the ball a second

time (without holding the ball) before it has touched another robot:

• an indirect free kick is awarded to the opposing team, the kick to be taken from the place

where the infringement occurred (see Law 13)

If, after the ball enters play other than due to a forced restart, the kicker deliberately holds the ball

before it has touched another robot:

• a direct free kick is awarded to the opposing team, the kick to be taken from the place where

the infringement occurred (see Law 13)

If, after a signal to restart play is given, the ball does not enter play within 10 seconds or lack of

progress clearly indicates that the ball will not enter play within 10 seconds:

• the play is stopped by a signal from the referee,

• all robots have to move 500 mm

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เริ่มต้นและเริ่มต้นใหม่ของการเล่น8.1 รอบคัดเลือกโซนหากทั้งสองทีมมีความถี่ที่แนะนำทั่วไปสำหรับการสื่อสารไร้สายในท้องถิ่นแวดล้อมคณะกรรมการ ising จะจัดสรรความถี่สำหรับในช่วงครึ่งแรกของการแข่งขัน หากทั้งสองทีมมี18 สีที่ต้องการร่วมกันคณะกรรมการจัดงานท้องถิ่นจะจัดสรรสีสำหรับช่วงครึ่งแรกของการแข่งขัน. เหรียญโยนและทีมที่ชนะโยนตัดสินใจที่เป้าหมายมันจะโจมตีในช่วงครึ่งแรกของการแข่งขัน . ทีมอื่น ๆ ที่เตะออกที่จะเริ่มต้นการแข่งขัน. ทีมที่ชนะการเสี่ยงจะใช้เวลาเตะออกที่จะเริ่มต้นในช่วงครึ่งหลังของการแข่งขัน. ในช่วงครึ่งหลังของการแข่งขันทั้งสองทีมเปลี่ยนปลายและโจมตีเป้าหมายที่อยู่ตรงข้าม . ทีมอาจตกลงที่จะไม่เปลี่ยนปลายและโจมตีเป้าหมายตรงข้ามด้วยความยินยอมของผู้ตัดสิน. หากทั้งสองทีมมีความถี่ที่แนะนำทั่วไปสำหรับการสื่อสารไร้สายทั้งสองทีมควรสลับการจัดสรรคลื่นความถี่ว่าในช่วงครึ่งหลังของการแข่งขัน ทีมอาจตกลงที่จะไม่เปลี่ยนแปลงการจัดสรรคลื่นความถี่ที่ต้องการด้วยความยินยอมของผู้ตัดสินได้. หากทั้งสองทีมมีสีเครื่องหมายทั่วไปที่ต้องการทีมควรสลับสีเครื่องหมายสำหรับครึ่งปีที่สองของการแข่งขัน ทีมอาจตกลงที่จะไม่เปลี่ยนสีเครื่องหมายด้วยความยินยอมของผู้ตัดสิน. 8.2 เตะเตะออกเป็นวิธีของการเริ่มต้นหรือเริ่มต้นใหม่เล่น: •ในช่วงเริ่มต้นของการแข่งขัน•หลังจากที่มีการทำประตู•ที่ จุดเริ่มต้นของครึ่งปีที่สองของการแข่งขัน•จุดเริ่มต้นของช่วงเวลาพิเศษที่บังคับแต่ละเป้าหมายอาจจะทำแต้มได้โดยตรงจากเตะออก. 19 8.3 ขั้นตอน•หุ่นยนต์ทั้งหมดอยู่ในครึ่งของตัวเองของสนาม•ฝ่ายตรงข้าม ของทีมการเตะออกเป็นอย่างน้อย 500 มมจากลูกจนกว่าลูกบอลจะอยู่ในการเล่น•ลูกนิ่งเครื่องหมายศูนย์•ผู้ตัดสินให้สัญญาณ•ลูกบอลอยู่ในการเล่นเมื่อถูกเตะและเคลื่อนที่ไปข้างหน้า• นักเตะไม่ได้สัมผัสลูกบอลเป็นครั้งที่สองจนกว่าจะได้สัมผัสหุ่นยนต์อีกหลังจากที่ทีมคะแนนเป้าหมายเตะออกจะนำโดยทีมอื่น ๆ . 8.4 การละเมิด / การลงโทษการละเมิดใด ๆ ที่ระบุไว้ในกฎหมายที่ 9 จะถูกจัดการตาม. สำหรับ การละเมิดอื่น ๆ ของขั้นตอนการเตะออก: •เตะถูกจับ8.5 แทงบอลวางบอลเป็นวิธีการรีสตาร์ทการแข่งขันหลังจากที่หยุดการแข่งขันชั่วคราวซึ่งจะกลายเป็นที่จำเป็น, ในขณะที่ลูกบอลอยู่ในการเล่นด้วยเหตุผลใด ๆ ไม่ได้กล่าวถึง อื่น ๆ ในกฎของเกม. 8.6 ขั้นตอนการตัดสินวางลูกบอลที่สถานที่ที่มันตั้งอยู่เมื่อเล่นก็หยุด ตามกฎหมายที่ 9 หุ่นยนต์ทุกคนจะต้องยังคงอยู่ที่ 500 มิลลิเมตรจากลูกขณะที่ลูกจะถูกวางไว้ เล่นเตะเมื่อผู้ตัดสินให้สัญญาณ. 20 8.7 การละเมิด / คว่ำบาตรลูกบอลอยู่อีกครั้ง: •หากหุ่นยนต์มาภายใน 500 มมของลูกก่อนที่ผู้ตัดสินให้สัญญาณ8.8 กรณีพิเศษฟรีคิกที่ได้รับรางวัลให้กับทีมงานปกป้องภายในของมัน พื้นที่การป้องกันตัวเองนำมาจากกฎหมายฟรีตำแหน่งเตะที่ใกล้ที่สุดเพื่อที่ละเมิดที่เกิดขึ้น. ฟรีคิกรางวัลให้กับทีมจู่โจมในพื้นที่ป้องกันฝ่ายตรงข้าม 'ถูกนำมาจากกฎหมายฟรีตำแหน่งเตะที่ใกล้ที่สุดเพื่อที่ละเมิดที่เกิดขึ้น. ลูกที่วางไว้ เพื่อรีสตาร์ทการแข่งขันหลังจากเล่นถูกหยุดชั่วคราวเขตป้องกันจะเกิดขึ้นในทางกฎหมายตำแหน่งโทษที่ใกล้ที่สุดเพื่อที่ลูกอยู่เมื่อเล่นถูกหยุด. 9 ลูกที่อยู่ในและออกจากการเล่น9.1 ลูกออกจากการเล่นลูกบอล ออกจากการเล่นเมื่อ: •มันได้ข้ามเครือขอบเขตเป้าหมายหรือสัมผัสเขตแดนไม่ว่าจะอยู่บนพื้นดินหรือในอากาศ•เล่นได้รับการหยุดสัญญาณจากผู้ตัดสินเมื่อลูกบอลออกไปจากการเล่นหุ่นยนต์จะยังคง 500 มมจาก ลูกเป็นลูกจะอยู่จนกว่าสัญญาณเริ่มต้นจะได้รับจากผู้ตัดสิน. 9.2 ลูกที่อยู่ในการเล่นลูกบอลอยู่ในการเล่นในเวลาอื่น ๆ ทั้งหมด. 21 9.3 การละเมิด / การลงโทษหากในเวลาที่ลูกจะเข้าสู่การเล่นเป็นสมาชิกของนักเตะ ทีมตรงบริเวณพื้นที่ใกล้กว่า200 มมไปยังพื้นที่การป้องกันของฝ่ายตรงข้าม: •เตะโทษโดยอ้อมเป็นรางวัลให้กับทีมตรงข้ามเตะจะนำมาจากสถานที่ของลูกเมื่อการละเมิดที่เกิดขึ้น (ดูกฎหมาย 13) ถ้าหลัง บอลเข้าเล่นอื่น ๆ กว่าเนื่องจากมีการรีสตาร์ทบังคับไพ่สัมผัสลูกบอลเป็นครั้งที่สองเวลา (โดยไม่ต้องถือลูก) ก่อนที่จะได้สัมผัสหุ่นยนต์อื่น: •เตะโทษโดยอ้อมเป็นรางวัลให้กับทีมตรงข้ามเตะจะนำมาจาก สถานที่ที่ละเมิดที่เกิดขึ้น (ดูกฎหมาย 13) ถ้าหลังจากบอลเข้าเล่นอื่น ๆ กว่าเนื่องจากมีการรีสตาร์ทบังคับไพ่จงใจถือลูกก่อนที่จะได้สัมผัสหุ่นยนต์อื่น: •เตะโทษโดยตรงเป็นรางวัลให้กับทีมตรงข้าม , เตะจะนำมาจากสถานที่ที่ละเมิดที่เกิดขึ้น (ดูกฎหมาย 13) ถ้าหลังจากสัญญาณการรีสตาร์ทเล่นจะได้รับลูกไม่ได้เข้าเล่นภายใน 10 วินาทีหรือขาดความคืบหน้าอย่างชัดเจนบ่งชี้ว่าลูกจะไม่ได้ใส่ เล่นภายใน 10 วินาที•เล่นหยุดสัญญาณจากผู้ตัดสิน•หุ่นยนต์ทั้งหมดต้องย้ายที่ 500 มิลลิเมตร

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การเริ่มต้นและเริ่มต้นเล่น8.1 ขั้นต้นถ้าทั้งสองทีมมีความถี่ที่ต้องการทั่วไปสำหรับการสื่อสารไร้สาย , อวัยวะท้องถิ่นไอ คณะกรรมการจะจัดสรรความถี่สำหรับครึ่งแรกของการแข่งขัน ถ้าทั้งสองทีมมี18สีที่ต้องการทั่วไป ท้องถิ่น คณะกรรมการจัดงานจะแบ่งสีสำหรับครึ่งปีแรกของการแข่งขันเหรียญโยน และทีมงาน ซึ่งชนะการโยนตัดสิน ซึ่งจะโจมตีเป้าหมายในครึ่งแรกของการแข่งขันทีมอื่นจะเตะเริ่มต้นการแข่งขันทีมที่ชนะโยนจะเตะเริ่มต้นครึ่งหลังของการแข่งขันในช่วงครึ่งหลังของการแข่งขันทีมเปลี่ยนปลาย และโจมตีเป้าหมายที่ตรงกันข้าม ทีมงานอาจตกลงไม่ต้องเปลี่ยนปลาย และโจมตีเป้าหมายตรงข้ามกับความยินยอมของผู้ตัดสินถ้าทั้งสองทีมมีความถี่ที่ต้องการทั่วไปสำหรับการสื่อสารไร้สาย , ทีม ควรสลับการจัดสรรความถี่สำหรับครึ่งหลังของการแข่งขัน ทีมอาจจะยินยอมที่จะไม่การเปลี่ยนแปลงการจัดสรรความถี่ที่ต้องการ ด้วยความยินยอมของผู้ตัดสินถ้าทั้งสองทีมมีคะแนนมากกว่าสีทั่วไป ทีมงานควรเปลี่ยนสีเครื่องหมายสำหรับครึ่งปีที่สองของการแข่งขัน ทีมอาจตกลงที่จะไม่เปลี่ยนสีด้วยความยินยอมของเครื่องหมายผู้ตัดสิน8.2 เตะปิดมาเยี่ยมเป็นวิธีการเริ่มต้นหรือเริ่มต้นใหม่ เล่น :- เมื่อเริ่มต้นของการจับคู่- หลังจากได้รับคะแนนเป้าหมาย- เมื่อเริ่มครึ่งหลังของการแข่งขัน- ที่เริ่มต้นของแต่ละช่วงเวลาพิเศษ ที่เหมาะสมเป้าหมายที่อาจจะได้โดยตรงจากเตะ .19 .8.3 ขั้นตอน- หุ่นยนต์ทั้งหมดในครึ่งของเขาเอง ของเขตข้อมูล- ฝ่ายตรงข้ามของทีมจะเตะอย่างน้อย 500 มม. จากบอลจนบอลอยู่ในการเล่น- ลูกนิ่งในศูนย์บริการ มาร์ค- ผู้ตัดสินให้สัญญาณ- ลูกบอลอยู่ในการเล่นเมื่อถูกเตะและย้ายที่ไปข้างหน้า- ไพ่ไม่สัมผัสลูกบอลเป็นครั้งที่สองจนกว่าจะได้สัมผัสหุ่นยนต์อื่นหลังจากทีมคะแนนเป้าหมายเตะถูกทีมอื่น ๆ8.4 ล้ำ / การลงโทษการละเมิดใด ๆตามที่ระบุไว้ในกฎหมาย 9 ถูกจัดการอย่างเหมาะสมสำหรับการละเมิดใด ๆอื่น ๆของขั้นตอนที่เตะ :- เตะถูกจับ8.5 วางบอลวางบอลเป็นวิธีเริ่มต้นราคาหลังจากหยุดชั่วคราวซึ่งจะกลายเป็นความจำเป็นในขณะที่ลูกบอลอยู่ในการเล่น เหตุผลใด ๆที่ไม่ได้กล่าวถึงในที่อื่น ๆ กฎของเกม8.3 ขั้นตอนผู้ตัดสิน วางบอลในสถานที่ที่มันตั้งอยู่ เมื่อเล่นก็หยุด โดยกฎหมาย 9หุ่นยนต์ทั้งหมดจะต้องยังคง 500 มม. จากลูกบอลในขณะที่ลูกบอลถูกวางไว้ เล่นเริ่มต้นใหม่เมื่อผู้ตัดสินให้สัญญาณ208.7 ล้ำ / การลงโทษลูกอยู่อีก- ถ้าเป็นหุ่นยนต์มาภายใน 500 มม. ของลูกก่อนที่ผู้ตัดสินจะให้สัญญาณยังอยู่ในสถานการณ์พิเศษเตะฟรีรางวัลทีมรับ ภายในพื้นที่การป้องกันของตัวเองคือ ถ่ายจากด้านกฎหมายฟรีเตะตำแหน่งใกล้ที่ละเมิดเกิดขึ้นฟรีคิก มอบรางวัลให้กับทีมโจมตีในพื้นที่ป้องกันของฝ่ายตรงข้าม คือ ถ่ายจากด้านกฎหมายฟรีเตะตำแหน่งใกล้ที่ละเมิดเกิดขึ้นวางลูกบอลเพื่อเริ่มต้นการแข่งขันหลังจากเล่นได้ถูกหยุดชั่วคราว ภายในพื้นที่ป้องกันใช้สถานที่ในทางกฎหมายฟรีคิกใกล้ตำแหน่งที่ลูกบอลอยู่ เวลาเล่นคือหยุด9 ลูกบอลอยู่ในการเล่นลูกออกมาเล่นก่อนลูกจะออกไปเล่นเมื่อ :- มันมีทั้งหมดข้ามเป้าหมายขอบเขตหรือสัมผัสเขตแดนไม่ว่าบนพื้นหรือในอากาศ- เล่นได้ถูกหยุดโดยสัญญาณจากผู้ตัดสินเมื่อลูกบอลออกนอกเล่น หุ่นยนต์จะยังคง 500 มม. จากลูกบอลในขณะที่ลูกบอลวางจนเริ่มส่งสัญญาณโดยผู้ตัดสิน9.2 ลูกบอลอยู่ในการเล่นลูกบอลอยู่ในการเล่นในเวลาอื่น ๆทั้งหมด219.3 การฝ่าฝืน / การลงโทษถ้าเวลาที่ลูกบอลเข้าสู่การเล่น สมาชิกของทีมงานของ Kicker ใช้พื้นที่ใกล้กว่า200 มม. พื้นที่ป้องกันของฝ่ายตรงข้าม :- เป็นลูกฟรีคิกทางอ้อมเป็นรางวัลให้ฝ่ายตรงข้ามโดนเตะ จะถ่ายจากสถานที่ของลูกบอลเมื่อการละเมิดเกิดขึ้น ( ดูกฎหมาย 13 )ถ้าหลังจากบอลเข้ามาเล่นมากกว่าเนื่องจากการบังคับให้รีสตาร์เตะสัมผัสลูกบอลเป็นครั้งที่สองเวลา ( ไม่ได้ถือบอล ) ก่อนที่จะได้สัมผัสหุ่นยนต์อื่น- เป็นลูกฟรีคิกทางอ้อมเป็นรางวัลให้ฝ่ายตรงข้ามโดนเตะ ไปถ่ายจากสถานที่ที่การละเมิดสิทธิที่เกิดขึ้น ( ดูกฎหมาย 13 )ถ้าหลังจากบอลเข้ามาเล่นมากกว่าเนื่องจากการบังคับให้รีสตาร์นักเตะจงใจถือลูกบอลก่อนที่จะได้สัมผัสหุ่นยนต์อื่นบริการโดยตรงเตะฟรีเป็นรางวัลสำหรับทีมฝ่ายตรงข้ามโดนเตะ จะถ่ายจากสถานที่ที่การละเมิดสิทธิที่เกิดขึ้น ( ดูกฎหมาย 13 )ถ้าหลังจากสัญญาณเริ่มต้นเล่นให้ลูกไม่ได้เข้าเล่นภายใน 10 วินาที หรือขาดความคืบหน้าอย่างชัดเจนบ่งชี้ว่า ลูกจะไม่เข้าเล่นภายใน 10 วินาที :- การเล่นหยุดที่สัญญาณจากอาร์