Algorithms which use the searching

Algorithms which use the searching in every angle are Basic Theta* and Phi*. Basic Theta* [29] is an extension of A* algorithm, which resides in the test of the visibility between cells. This means that if the tested cell has a direct visibility to the cell included in selected sequence, the cells between them are ignored. In this way only cells, which robot has to pass, are found. These cells are characterized also with the change of the robot’s orientation

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อัลกอริทึมที่ใช้ค้นหาในทุกมุมมีพื้นฐานทีตา * และพี * พื้นฐานทีตา * [29] เป็นส่วนขยายของ A * อัลกอริทึม ซึ่งอยู่ในการทดสอบการแสดงผลระหว่างเซลล์ ซึ่งหมายความ ว่า ถ้าเซลล์ทดสอบได้มองเห็นได้โดยตรงไปยังเซลล์ที่อยู่ในลำดับที่เลือก เซลล์ระหว่างพวกเขาจะถูกละเว้น วิธีนี้ จะพบเฉพาะเซลล์ หุ่นยนต์ที่ได้รับการอนุมัติ เซลล์เหล่านี้มีลักษณะนอกจากนี้ยัง มีการเปลี่ยนแปลงของแนวของหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

อัลกอริทึมที่ใช้ในการค้นหาทุกมุมที่มีพื้นฐานที * * * * * * * * และพี พื้นฐานที * [29] เป็นส่วนขยายของอัลกอริทึม * ที่อยู่ในการทดสอบของการมองเห็นระหว่างเซลล์ ซึ่งหมายความว่าหากเซลล์มีการทดสอบการมองเห็นโดยตรงไปยังเซลล์ที่รวมอยู่ในลำดับที่เลือกเซลล์ระหว่างพวกเขาจะถูกละเลย ในทางเซลล์เท่านั้นซึ่งมีหุ่นยนต์ที่จะผ่านนี้จะพบว่า เซลล์เหล่านี้มีความโดดเด่นด้วยการเปลี่ยนแปลงของการวางแนวของหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

อัลกอริทึมที่ใช้ในการค้นหาทุกมุม theta พื้นฐานและเกาะพีพี * * พื้นฐานที * [ 29 ] เป็นส่วนขยายของขั้นตอนวิธีเอสตาร์ซึ่งอยู่ในการทดสอบการมองเห็นระหว่างเซลล์ ซึ่งหมายความว่าหากทดสอบเซลล์มีการมองเห็นโดยตรงไปยังเซลล์รวมอยู่ในลำดับการเลือกเซลล์ระหว่างพวกเขาจะถูกละเว้น ในเซลล์วิธีนี้เท่านั้น ซึ่งหุ่นยนต์ได้ผ่านพบเซลล์เหล่านี้มีลักษณะเหมือนกันกับการเปลี่ยนแปลงของทิศทาง
หุ่นยนต์