We used inverse kinematics to calcu

We used inverse kinematics to calculate the MP, PIP, and DIP angles by going through fingertip position and direction vector of each finger to the palm's center.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เราใช้ kinematics ผกผันในการคำนวณมุม MP ปีบ และบริการไปยังศูนย์ของปาล์มโดยใช้เวกเตอร์ตำแหน่งและทิศทางของนิ้วแต่ละนิ้ว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เราใช้กลศาสตร์การเคลื่อนไหวผกผันใ​​นการคำนวณ MP, PIP และมุมที่กรมทรัพย์สินทางปัญญาโดยจะผ่านตำแหน่งที่ปลายนิ้วและทิศทางเวกเตอร์ของนิ้วแต่ละศูนย์ปาล์มของ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เราใช้จลนศาสตร์ผกผันเพื่อคำนวณค่า MP , PIP , และโดยผ่านปลายนิ้วจิ้มมุมตำแหน่งและทิศทางเวกเตอร์ของแต่ละนิ้วกลางของปาล์ม