However, when action force is appli

However, when action force is applied to the controlled object, action force is regarded as the command. Hence, the distinction between reaction force and action force is required
in motion control. In the case of reaction force control, th goal is that the reaction force conforms force command neglecting position response. On the other hand, in the case of action force, it is assumed that the action force is command and the motion response is output. Thus, the goal of action force control is the motion response is determined by the action force and control system neglecting position response

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อย่างไรก็ตาม เมื่อการดำเนินการบังคับใช้เพื่อควบคุมวัตถุ กำลังดำเนินการจะถือเป็นคำสั่ง ดังนั้น ความแตกต่างระหว่างแรงปฏิกิริยาและแรงดำเนินการถูกต้องในการควบคุมการเคลื่อนไหว ในกรณีที่ควบคุมปฏิกิริยาแรง เป้าหมาย th คือ ว่า แรงปฏิกิริยาตามคำสั่งกองทัพ neglecting ตอบรับตำแหน่ง บนมืออื่น ๆ ในกรณีที่กองทัพดำเนินการ จะถือว่าเป็นว่า กำลังดำเนินการคำสั่ง และการตอบสนองการเคลื่อนไหวจะแสดงผล เป้าหมายของการดำเนินการบังคับควบคุมจึงตอบสนองการเคลื่อนไหวเป็นไปตามการดำเนินการบังคับและควบคุมระบบ neglecting ตำแหน่งตอบสนอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แต่เมื่อแรงกระทำที่จะนำไปใช้วัตถุควบคุมแรงกระทำที่ถือได้ว่าเป็นคำสั่ง ดังนั้นความแตกต่างระหว่างแรงปฏิกิริยาและแรงกระทำที่จำเป็น
ในการควบคุมการเคลื่อนไหว ในกรณีของการควบคุมปฏิกิริยาแรงเป้าหมาย th คือแรงปฏิกิริยาแรงตามคำสั่งการทรมานการตอบสนองตำแหน่ง ในทางกลับกันในกรณีของแรงกระทำที่มันจะสันนิษฐานว่าแรงกระทำที่เป็นคำสั่งและการตอบสนองการเคลื่อนไหวเป็นเอาท์พุท ดังนั้นเป้าหมายของการบังคับควบคุมการกระทำที่จะตอบสนองต่อการเคลื่อนไหวจะถูกกำหนดโดยแรงกระทำและระบบการควบคุมการตอบสนองละเลยตำแหน่ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

อย่างไรก็ตาม เมื่อใช้กับการบังคับควบคุมการบังคับวัตถุถือเป็นคำสั่ง ดังนั้น ความแตกต่างระหว่างการกระทำและแรงปฏิกิริยาแรงต้อง
ในการควบคุมการเคลื่อนไหว ในกรณีของปฏิกิริยาควบคุมบังคับเป้าหมาย th คือ แรงตามคำสั่งแต่การบังคับตำแหน่ง บนมืออื่น ๆในกรณีของการบังคับเป็นสันนิษฐานว่าแรงกระทำคือสั่งการและเคลื่อนไหวตอบสนองต่อผลผลิต ดังนั้น เป้าหมายของการกระทำคือการบังคับควบคุมการเคลื่อนไหวถูกกำหนดโดยการบังคับและควบคุมระบบละเลย
ตอบสนองตำแหน่ง