การวิจัยครั้งนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อศึกษาสภาพและปัญหาในการจัดการเรียนรู้พลศึกษาด้วยกีฬายูโดตัวในระดับมัธยมศึกษา เขตกรุงเทพมหานคร และเพื่อเป็นแนวทางในการจัดการเรียนรู้พลศึกษาโดยใช้กีฬายูโดในระดับมัธยมศึกษาเขตกรุงเทพมหานคร โดยเป็นการวิจัยแบบผสมผสาน คือ เชิงปริมาณ เครื่องมือวิจัยเป็นแบบสอบถามความคิดเห็นกับนักเรียนในโรงเรียนมัธยมศึกษาเขตกรุงเทพมหานคร ที่มีผ่านการเรียนวิชายูโด แบบสอบถามได้รับคืนกลับมาร้อยละ 95.67 จากทั้งหมด 300 ฉบับ เชิงคุณภาพเป็นการสัมภาษณ์ ครูผู้สอนวิชายูโดในโรงเรียนมัธยมศึกษาเชตกรุงเทพมหานคร 3 คน
ผลการวิจัยพบว่า 1) การจัดการเรียนรู้พลศึกษาด้วยกีฬายูโดประกอบด้วย 4 ด้าน คือ ด้านการวัตถุประสงค์และเนื้อหา ด้านการบริหารจัดการชั้นเรียน ด้านสถานที่และอุปกรณ์ ด้านการวัดและประเมินผล มีสภาพในการจัดการเรียนรู้ โดยมีการกำหนดวัตถุประสงค์และข้อกำหนดต่างๆที่ชัดเจน มีเบาะยูโดและอุปกรณ์ต่างๆใช้ในการเรียนการสอน และมีการวัดและประเมินผลที่สอดคล้องกับเนื้อหาที่เรียน พบปัญหาทุกด้านอยู่ในระดับน้อย 2) การเปรียบเทียบความคิดเห็นระหว่างนักเรียนชายกับนักเรียนหญิงเกี่ยวกับปัญหาในการจัดการเรียนรู้พลศึกษาด้วยกีฬายูโด ภาพรวมพบว่าไม่แตกต่างกันอย่างมีนัยสำคัญทางสถิติที่ระดับ .05 3) แนวทางการจัดการเรียนรู้พลศึกษาโดยใช้กีฬายูโด ด้านสถานที่และอุปกรณ์ ควรมีห้องสำหรับเปลี่ยนเครื่องแต่งกาย ปรับปรุงการระบายอากาศให้มีการถ่ายเทที่ดีขึ้น และควรมีการรักษาความสะอาดของสถานที่และอุปกรณ์มากยิ่งขึ้น