1) Velocity: As mentioned before, t

1) Velocity: As mentioned before, the velocity estimates computed from the Lidar data (≈ 0.8 km/h) are worse than the estimates of the radar (≈ 0.38 km/h).
The fusion clearly exploits the good precision of the radar velocity (≈ 0.34 km/h).
Remember, that the radar can only improve the component of the velocity that is parallel to the direction of the radar.
If the Lidar velocity has a perpendicular nonzero velocity component it could negatively effect the precision.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

1 ความเร็ว: ดังกล่าวก่อน ความเร็วประมาณคำนวณจากข้อมูลจาก Lidar (≈ 0.8 km/h) เลวร้ายยิ่งกว่าการประเมินของเรดาร์ (≈ 0.38 km/h) หลอมเหลวที่ชัดเจนนำความดีของความเร็วเรดาร์ (≈ 0.34 km/h) จำ ว่า เรดาร์สามารถพัฒนาส่วนประกอบของความเร็วที่ขนานกับทิศทางของเรดาร์ ถ้าความเร็วของ Lidar ความเร็ว nonzero เส้นส่วนประกอบอาจส่งผลกระทบความแม่นยำได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

1 ) ความเร็ว : ดังกล่าวก่อน ความเร็วประมาณคำนวณจากข้อมูล LIDAR ( ≈ 0.8 km / h ) จะแย่กว่าประมาณการของเรดาร์ ( ≈ 0.38 km / h )
ฟิวชั่นอย่างชัดเจน ใช้ประโยชน์จากความดีของเรดาร์ความเร็ว ( ≈ 0.34 km / h )
จำได้ว่า เรดาร์สามารถปรับปรุงองค์ประกอบของความเร็วที่ขนานกับทิศทางของเรดาร์
ถ้า lidar ความเร็วมีความเร็วตั้งฉากศูนย์ส่วนประกอบมันอาจส่งผลความแม่นยำ