InstallationThis section demonstrat

Installation

This section demonstrates how to install various development tools using Solo CLI. You must first connect to the Internet, as shown in the previous section.

Install smart repositories

smart is the Solo package manager (see the Installing Packages section for more information). To install the list of repositories needed by smart, run:

solo install-smart
Install runit

To add the runit script daemon (used to create new services):

solo install-runit
Install pip

To install pip directly on Solo:

solo install-pip
Deploying/running DroneKit scripts on Solo

Use the solo script pack command to package a folder containing DroneKit-Python scripts and any dependencies into an archive for deployment to Solo. The host computer must be connected to the Internet, and the folder must contain a requirements.txt file listing the (PyPi) dependencies:

solo script pack
If successful, the command will create an archive in the solo-script.tar.gz in the current directory.

Deploy this archive to Solo and run a specified script using the solo script run command. The host computer must be connected to the Solo wifi network, and Solo must also be connected to the Internet.

For example, to deploy and run the helloworld example:

solo script run helloworld.py
Downloading Logs

To download logs to your host computer:

solo logs download
Logs are downloaded from both solo and the controller, and copied into subdirectories ./drone and ./controller (respectively).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การติดตั้งส่วนนี้อธิบายวิธีการติดตั้งเครื่องมือพัฒนาต่าง ๆ ใช้ CLI เดียว คุณครั้งแรกต้องเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ต ดังที่แสดงไว้ในส่วนก่อนหน้าติดตั้งที่เก็บข้อมูลอัจฉริยะสมาร์ทเป็นการจัดการคนเดียว (โปรดดูส่วนการติดตั้งแพคเกจสำหรับข้อมูลเพิ่มเติม) การติดตั้งรายการเก็บข้อมูลที่จำเป็น โดยสมาร์ท รัน:เดียวติดตั้งสมาร์ทติดตั้ง runitการเพิ่มสคริปต์ runit มาร (ใช้ในการสร้างบริการใหม่):คนเดียวติดตั้ง-runitจุดติดตั้งการติดตั้งจุดเดียวบน:คนเดียวติดตั้ง-pipเรียกใช้สคริปต์ DroneKit บนเดียวใช้คำสั่งสคริปต์คนเดียวแพ็คบรรจุโฟลเดอร์ที่ประกอบด้วยงูเหลือม DroneKit สคริปต์และการอ้างอิงลงในเก็บถาวรสำหรับการปรับใช้ที่เดียว โฮสต์คอมพิวเตอร์ต้องเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ต และโฟลเดอร์ต้องประกอบด้วยไฟล์ requirements.txt รายการอ้างอิง (PyPi):เดียวแพ็คสคริปต์ถ้าประสบความสำเร็จ คำสั่งจะสร้างเก็บถาวรใน script.tar.gz เดียวในไดเรกทอรีปัจจุบันปรับใช้เก็บนี้ไปเดียว และเรียกใช้สคริปต์คนเดียวที่เรียกใช้สคริปต์ระบุ คำสั่ง โฮสต์คอมพิวเตอร์ต้องเชื่อมต่อเครือข่าย wifi คนเดียว และโซยังต้องเชื่อมต่อกับอินเทอร์เน็ตตัวอย่างเช่น การปรับใช้ และเรียกใช้ตัวอย่าง helloworld:เรียกใช้สคริปต์ helloworld.py เดียวดาวน์โหลดบันทึกดาวน์โหลดบันทึกการโฮสต์คอมพิวเตอร์ของคุณ:ดาวน์โหลดบันทึกคนเดียวบันทึกดาวน์โหลดจากเดี่ยวและตัวควบคุม และคัดลอกลงในไดเรกทอรีย่อย. / จมูก และเทียบตัวควบคุม (ตามลำดับ)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การติดตั้ง

ส่วนนี้จะแสดงให้เห็นถึงวิธีการติดตั้งเครื่องมือในการพัฒนาต่าง ๆ โดยใช้ Solo CLI ก่อนอื่นคุณต้องเชื่อมต่อกับอินเทอร์เน็ตตามที่แสดงในส่วนก่อนหน้านี้.

ติดตั้งที่เก็บสมาร์ท

สมาร์ทเป็นผู้จัดการแพคเกจเดี่ยว (ดูในส่วนการติดตั้งแพคเกจสำหรับข้อมูลเพิ่มเติม) การติดตั้งรายการที่เก็บที่จำเป็นโดยสมาร์ทรัน:

เดี่ยวติดตั้งสมาร์ท
ติดตั้ง runit

ต้องการเพิ่มภูตสคริปต์ runit (ใช้ในการสร้างบริการใหม่):

เดี่ยวติดตั้ง runit
ติดตั้งจุด

ที่จะติดตั้ง pip โดยตรงบน Solo:

เดี่ยวติดตั้ง pip
ปรับใช้ / ทำงานสคริปต์ DroneKit ใน Solo

ใช้คำสั่งสคริปต์แพ็คเดี่ยวแพคเกจโฟลเดอร์ที่มีสคริปต์ DroneKit หลามและการอ้างอิงใด ๆ ที่เป็นที่เก็บสำหรับการใช้งานเดี่ยว โฮสต์คอมพิวเตอร์ต้องเชื่อมต่อกับอินเทอร์เน็ตและโฟลเดอร์ต้องมีไฟล์ requirements.txt รายชื่อ (ที่ PyPi) อ้างอิง:

แพ็คเดี่ยวสคริปต์
หากประสบความสำเร็จคำสั่งจะสร้างที่เก็บถาวรในเดี่ยว script.tar.gz ใน ปัจจุบันไดเรกทอรี.

ปรับใช้เก็บนี้เพื่อ Solo และเรียกใช้สคริปต์ระบุโดยใช้เรียกใช้สคริปต์เดี่ยวคำสั่ง คอมพิวเตอร์แม่ข่ายจะต้องมีการเชื่อมต่อกับเครือข่าย wifi เดี่ยวเดี่ยวและยังจะต้องมีการเชื่อมต่อกับอินเทอร์เน็ต.

ตัวอย่างเช่นการปรับใช้และรันตัวอย่าง HelloWorld นี้:

เดี่ยวสคริปต์ทำงาน helloworld.py
บันทึกการดาวน์โหลด

ในการดาวน์โหลดบันทึกไปยังเครื่องคอมพิวเตอร์โฮสต์ของคุณ:

เดี่ยว บันทึกดาวน์โหลด
ท่อนถูกดาวน์โหลดจากทั้งเดี่ยวและควบคุมและคัดลอกลงในไดเรกทอรีย่อย ./drone และ ./controller (ตามลำดับ)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การติดตั้งส่วนนี้อธิบายวิธีการติดตั้งเครื่องมือในการพัฒนาต่าง ๆที่ใช้เดี่ยว CLI . คุณจะต้องเชื่อมต่อกับอินเทอร์เน็ตดังแสดงในส่วนก่อนหน้าติดตั้งที่เก็บสมาร์ทสมาร์ทเกจเดี่ยวผู้จัดการ ( ดูการติดตั้งแพคเกจส่วนสำหรับข้อมูลเพิ่มเติม ) การติดตั้งรายการของที่เก็บเป็นสมาร์ท , Run :เดี่ยวติดตั้งสมาร์ทติดตั้ง runitเพื่อเพิ่ม runit ภูต ( สคริปต์ที่ใช้ในการสร้างบริการใหม่ )ติดตั้ง runit เดี่ยวติดตั้งจุดเล็ก ๆติดตั้งโดยตรงบนเดี่ยว : จุดเล็ก ๆเดี่ยวติดตั้งจุดเล็ก ๆการปรับใช้ / วิ่ง dronekit สคริปต์ในเดี่ยวใช้สคริปต์แพ็คเดี่ยวสั่งแพคเกจโฟลเดอร์ที่มี dronekit หลามสคริปต์และการอ้างอิงในเอกสารสำหรับการใช้งานกับโซโล คอมพิวเตอร์ที่เป็นโฮสต์จะต้องเชื่อมต่อกับอินเทอร์เน็ตและโฟลเดอร์ที่มีไฟล์ requirements.txt รายการ ( pypi ) การอ้างอิง :แพ็คเดี่ยวสคริปต์ถ้าสำเร็จ คำสั่งจะสร้างการจัดเก็บใน solo-script.tar.gz ในไดเรกทอรีปัจจุบันใช้เอกสารนี้เดี่ยวและเรียกใช้สคริปต์ที่ระบุการใช้สคริปต์วิ่งเดี่ยว < scripname > สั่ง คอมพิวเตอร์ที่เป็นโฮสต์จะต้องเชื่อมต่อกับ WiFi เครือข่ายเดี่ยว และเดี่ยวยังต้องเชื่อมต่อกับอินเทอร์เน็ตตัวอย่างเช่น การปรับใช้และเรียก HelloWorld ตัวอย่าง :เดี่ยววิ่ง helloworld.py สคริปต์ดาวน์โหลดบันทึกบันทึกการดาวน์โหลดไปยังเครื่องคอมพิวเตอร์โฮสต์ของคุณ :บันทึกดาวน์โหลดเดี่ยวบันทึกดาวน์โหลดได้จากทั้งเดี่ยวและควบคุม , และคัดลอกลงในจมูกและย่อย / / ควบคุม ( ตามลำดับ )