2.2. Weekly Schedule of Robotics La

2.2. Weekly Schedule of Robotics Lab Course
In the first lesson, students firstly met with lab assistants (lab coaches) and introduce each other and told what
they will do together. After an extensive preliminary study with the information they described the education
purpose and work needs in detailed manner step by step during the study period.
General information about robots was given as “What is robot?” and “Which machines can be robot?”. Following
the general robot information, coaches explained actual project “Line Following Robots” with visually and with
documents.
Line followers are the simple robots which are appropriate to begin to make own robots. They detect the lines
(white line on black base or black line on white base) with appropriate sensors and moving motors in the direction of
line.
In second lesson, information was given about materials and equipments which students used to construct robot.
Moreover requirements and operations are explained. Electronic components, soldering equipments, material
processing tools were the most commonly used materials in this process.
To develop the soldering ability of students, it was used to construction ready circuit kit (FM Radio Transmitter).
This circuit also allows students to use some electronic components and made students enthusiastic with the
confidence to do something.
It was continued with the construction of FM radio transmitter. After completing transmitter circuits, next stage
was testing them with a FM radio.
After the introducing the circuits, the robot development project was started. All components and equipments
were obtaining before this lesson. First part of the robot development stage, teams constructed sensor circuit. After
the giving sensor handouts, group members discussed and determined the ideal sensor number and their positions
with all students. Then all groups started to construct by using contrast sensor, resistor, PCB, cable and soldering
equipments.
Incomplete sensor circuits completed and then the main circuit board construction is started. Main board includes
trigger IC (7414), microcontroller (PIC 16F84A), motor driver IC (L293D), regulator (7805) and some auxiliary
elements (resistors, button, switch oscillator).
After the creating the main parts connection, it was started to create auxiliary parts connection. Components were
located on main board parts.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

2.2 ตารางรายสัปดาห์ของหลักสูตรห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์
ในบทเรียนแรกนักเรียนได้พบกับครั้งแรกกับผู้ช่วยห้องปฏิบัติการ (โค้ชห้องปฏิบัติการ) และแนะนำแต่ละอื่น ๆ และบอกว่า
พวกเขาจะทำร่วมกัน หลังจากการศึกษาเบื้องต้นกว้างขวางกับข้อมูลที่พวกเขาอธิบายการศึกษา
วัตถุประสงค์และความต้องการการทำงานในขั้นตอนอย่างละเอียดโดยขั้นตอนในระหว่างระยะเวลาการศึกษา.
ข้อมูลทั่วไปเกี่ยวกับหุ่นยนต์ได้รับเป็น "หุ่นยนต์คืออะไร?" และ "เครื่องซึ่งสามารถเป็นหุ่นยนต์?" ต่อไปนี้
ข้อมูลหุ่นยนต์ทั่วไปโค้ชอธิบายโครงการที่เกิดขึ้นจริง "บรรทัดต่อไปนี้หุ่นยนต์" ด้วยสายตาและ
เอกสาร.
ติดตามสายเป็นหุ่นยนต์ง่ายๆที่มีความเหมาะสมที่จะเริ่มต้นที่จะทำให้หุ่นยนต์ของตัวเอง พวกเขาตรวจสอบเส้น
(เส้นสีขาวบนฐานสีดำหรือเส้นสีดำบนฐานสีขาว) ด้วยเซ็นเซอร์ที่เหมาะสมและการย้ายมอเตอร์ในทิศทางของ
เส้น.
ในบทเรียนที่สองได้รับข้อมูลเกี่ยวกับวัสดุและอุปกรณ์ที่นักเรียนใช้ในการสร้างหุ่นยนต์.
นอกจากนี้ความต้องการและ การดำเนินงานจะมีการอธิบาย ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์, อุปกรณ์บัดกรีวัสดุ
เครื่องมือการประมวลผลเป็นวัสดุที่ใช้กันมากที่สุดในกระบวนการนี้.
เพื่อพัฒนาความสามารถในการบัดกรีของนักเรียนก็ถูกใช้ในการชุดวงจรพร้อมก่อสร้าง (วิทยุ FM Transmitter).
วงจรนี้ยังช่วยให้นักเรียนใช้อิเล็กทรอนิกส์บาง ส่วนประกอบและนักเรียนทำกระตือรือร้นกับ
ความเชื่อมั่นที่จะทำบางสิ่งบางอย่าง.
มันก็ยังคงมีการก่อสร้างของเครื่องส่งวิทยุ FM หลังจากเสร็จสิ้นวงจรส่งขั้นตอนต่อไป
คือการทดสอบพวกเขาด้วยวิทยุ FM.
หลังจากการแนะนำวงจร, โครงการพัฒนาหุ่นยนต์เริ่มต้น ส่วนประกอบทั้งหมดและอุปกรณ์ที่
ได้รับก่อนที่จะได้รับบทนี้ ส่วนแรกของขั้นตอนการพัฒนาหุ่นยนต์ทีมสร้างวงจรเซ็นเซอร์ หลังจากที่
ให้เอกสารประกอบคำบรรยายเซ็นเซอร์สมาชิกในกลุ่มได้หารือและกำหนดจำนวนเซ็นเซอร์ที่เหมาะและตำแหน่งของพวกเขา
กับนักเรียนทุกคน จากนั้นทุกกลุ่มเริ่มต้นที่จะสร้างโดยใช้เซ็นเซอร์ความคมชัด, ตัวต้านทาน, PCB, เคเบิลและบัดกรี
อุปกรณ์.
วงจรเซ็นเซอร์ไม่สมบูรณ์เสร็จแล้วการก่อสร้างแผงวงจรหลักจะเริ่มต้น กระดานหลักรวมถึง
ทริกเกอร์ IC (7414), ไมโครคอนโทรลเลอร์ (PIC 16F84A) ขับมอเตอร์ IC (L293D) ควบคุม (7805) และเสริมบาง
องค์ประกอบ (ต้านทาน, ปุ่มสวิทช์ oscillator).
หลังจากที่การสร้างการเชื่อมต่อชิ้นส่วนหลักมันก็เริ่มต้น ในการสร้างชิ้นส่วนเสริมการเชื่อมต่อ ส่วนประกอบที่ถูก
ตั้งอยู่บนส่วนกระดานหลัก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

2.2 . ตารางเวลาประจำสัปดาห์ของหุ่นยนต์ Lab หลักสูตร
ในบทแรก นักเรียนแรกเจอกับผู้ช่วยแล็ป ( โค้ช Lab ) และแนะนำให้แต่ละอื่น ๆและบอกสิ่งที่
พวกเขาจะทำร่วมกัน หลังจากที่กว้างขวางการศึกษาเบื้องต้นกับข้อมูลที่พวกเขาอธิบายจุดประสงค์และความต้องการการศึกษา
ขั้นตอนโดยขั้นตอนการทำงานในลักษณะรายละเอียดในระหว่างระยะเวลาการศึกษา
ข้อมูลทั่วไปเกี่ยวกับหุ่นยนต์ที่ได้รับเป็น " อะไรคือหุ่นยนต์ " และ " ซึ่งเครื่องสามารถเป็นหุ่นยนต์ " ต่อไปนี้
ข้อมูลหุ่นยนต์ทั่วไป โค้ชอธิบายโครงการ " จริงตามเส้นหุ่นยนต์ " ด้วยสายตาและด้วย
เอกสาร
สายลูกศิษย์เป็นง่ายหุ่นยนต์ที่เหมาะสมที่จะเริ่มต้นเพื่อให้หุ่นยนต์เอง พวกเขาพบเส้น
( เส้นสีขาวบนพื้นดำฐานหรือเส้นสีดำบนฐานสีขาว ) ด้วยเซ็นเซอร์ที่เหมาะสมและการย้ายมอเตอร์ในทิศทางของ
บรรทัด
ในบทเรียนที่สอง ข้อมูลที่ได้รับเกี่ยวกับวัสดุและอุปกรณ์ที่นักเรียนใช้ในการสร้างหุ่นยนต์
นอกจากนี้ความต้องการและการดำเนินการจะอธิบาย ส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ บัดกรีอุปกรณ์ วัสดุ
เครื่องมือแปรรูปเป็นวัสดุที่ใช้กันมากที่สุดในกระบวนการนี้
พัฒนาความสามารถในการบัดกรีของนักเรียน ก็ใช้ชุดวงจรพร้อมการก่อสร้าง ( เครื่องส่งสัญญาณวิทยุ FM )
วงจรนี้ยังช่วยให้นักเรียนที่จะใช้ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์และทำให้นักเรียนกระตือรือร้นกับ
ความมั่นใจที่จะทำอะไรบางอย่าง
มันยังคงมีการสร้างเครื่องส่งวิทยุ fmหลังจากเสร็จสิ้นการวงจรเครื่องส่ง ขั้นตอนต่อไป
ทดสอบพวกเขาด้วยวิทยุ FM ได้
หลังจากแนะนำวงจร , การพัฒนาหุ่นยนต์เป็นโครงการเริ่มต้น ทั้งหมดส่วนประกอบและอุปกรณ์
กำลังได้รับก่อนบทเรียนนี้ ส่วนแรกของการพัฒนาหุ่นยนต์เวที ทีมสร้างวงจรเซนเซอร์ หลังจากแจกให้เซ็นเซอร์
,สมาชิกกลุ่มได้หารือและกำหนดหมายเลขเซ็นเซอร์ที่เหมาะและ
ตำแหน่งกับนักเรียนทั้งหมด แล้วทุกกลุ่มก็เริ่มสร้างโดยใช้ตัวต้านทานเซ็นเซอร์ , ความคมชัด , PCB , สายเคเบิลและอุปกรณ์ต่อ


วงจรเซ็นเซอร์ไม่ครบเสร็จแล้วสร้างแผงวงจรหลักเริ่ม กระดานหลักรวมถึง
เรียก IC ( 7414 ) ไมโครคอนโทรลเลอร์ ( รูป 16f84a )ขับมอเตอร์ IC ( l293d ) , Regulator ( 7805 ) และบางองค์ประกอบเสริม
( Resistors , ปุ่ม , สวิตช์ oscillator )
หลังจากสร้างการเชื่อมต่อชิ้นส่วนหลัก มันก็เริ่มสร้าง เสริม ส่วนการเชื่อมต่อ ด้าน
ตั้งอยู่ในส่วนกระดานหลัก